Привод периодической подачи Советский патент 1979 года по МПК H02P5/06 

в исходное состояние и его выходным сигналом через одновибратор счетчик устанавливается в нулевое положение, а сигналом второго выхода триггера закрывается усилитель-нреобразователь и двигатель тормозится.

Путь перемещения за первый цикл подачи равняется сумме пути задания - 5зад и пути торможения - 5т, а в последующих циклах подачи он равняется сумме 5зад и пути торможения за этот цикл 5т(п) за вычетом пути торможения за предшествующий цикл, т. е. 5зад+5т(п)-5т(п-1). При выполнении равенства 5т(и)5т(п-1) путь перемещения всегда остается постоянным и он равен

- задЭто достигается тем, что после сравнения кодов задания (определяется переключателем) и счетчика (число импульсов перемещения) одновибратор производит обнуление счетчика, а путь торможения записывается в счетчик.

Данная схема обеспечивает постоянство пути перемещения с требуемой точностью для приводов периодических подач станков. Однако схема совпадения должна иметь значительное число входов, что усложняет схему.

Надежность работы схемы существенно зависит от помехозащищенности триггера, что в реальных условиях снижает надежность работы всего устройства. Кроме того, данная схема не обеспечивает контроля окончания торможения, что необходимо выполнить в простых приводах с короткозамкнутым асинхронным двигателем и коммутатором, обеспечивающим лишь только подключение и отключение двигателя к питающей сети и торможение.

Целью изобретения является упрощение схемы и повыщение надежности ее работы, а также обеспечение контроля за окончанием торможения.

Указанная цель достигается с помощью двигателя, усилителя-преобразователя, одновибратора, схем И-НЕ, счетчика, соединенного со схемой совпадения, подключенной на первый вход триггера, управляющего подачей, импульсного датчика, соединенного через редуктор с валом двигателя и подключенного через формирователь импульсов на вход счетчика, второй вход которого соединен с кодовым переключателем, причем выход схемы совпадения через одновибратор подсоединен на управляющий вход ключа, включенного шиной питания и входом кодового переключателя и одновременно через схему И-НЕ, на второй вход которой через фильтр подключен импульсный датчик, а на третий - выход схемы станка, подсоединен на второй вход триггера подачи, при этом входы триггера торможения подсоединены к выходам фильтра и одновибратора.

На фиг. 1 изображен предлагаемый привод; на фиг. 2 - принцип действия его работы. Привод содержит исполнительный двигатель 1, усилитель-преобразователь 2, одновибратор 3 и элементы И-НЕ 4-6, счетчик, соединенный со схемой совпадения 8, подключенный на первый вход триггера 9, управляющего подачей, импульсный датчик 10,

соединенный через редуктор с валом двигателя 1 и подключенный через формирователь импульсов И на счетный вход счетчика, входы для записи которого соединены с кодовым переключателем 12. При этом выход схемы совпадения 8 через одновибратор 3 подсоединен на управляющий вход ключа 13, включенного между шиной питания и входом кодового переключателя 12 и одновременно через схему И-НЕ 4, на второй

вход которой через фильтр 14 подключен импульсный датчик 10, а на третий - выход схемы станка, подсоединены на второй вход триггера подачи 9, а также в схему введен триггер торможения 15, входы которого подсоединены к выходам фильтра 14 и одновибратора 3.

Работает привод следующим образом. Перед началом работы сигналом Установка «О производится обнуление счетчика 7.

Кодовым переключателем 12 производится задание величины перемещения, а сигналом «запись на ключ 13 - запись требуемой величины перемещения в счетчик 7. При поступлении разрешающей команды на подачу со схемы станка в виде сигнала единичного уровня на третий вход элемента И- НЕ 4 на его выходе появится нулевой уровень, так как на двух остальных его входах находятся единичные сигналы от выходов

схемы совпадения 8 (при наличии записи в счетчике) и фильтре 14 (при отсутствии вращения исполнительного двигателя 1). Нулевым уровнем элемента 4 триггер 9 изменяет свое состояние и через элемент И-НЕ

5 открывает усилитель 2, включается двигатель 1, осуществляется подача и путь перемещения в импульсных, измеряемый датчиком 10, через формирователь импульсов И вычитается из счетчика 7. При его нулевом

состоянии схема совпадения 8 возвращает триггер 9 в исходное состояние. Элемент 5 закрывается, двигатель тормозится, одновременно одновибратор 3, вход которого подключен к выходу схемы совпадения 8,

изменяет состояние триггера торможения 15, контролирующего начало и окончание торможения привода, подает разрешение на ключ управления записью 13 на ввод 5зад, в счетчик 7 (до прихода очередного импульса с формирователя импульсов 11 после установления в счетчике нулевого положения). Заданная величина перемещения снова записывается в счетчик 7. Происходит торможение и путь торможения 5т вычитается из заданного. После окончания

торможения единичным сигналом фильтра 14, через элемент И-НЕ 4, триггер 15 иноследовательно с ним соединенный выходной элемент И-НЕ 6 возвращаются в исходное состояние. В счетчике 7 остается код, равный разности 5зад и 5т за первую подачу, а путь перемещения рабочего механизма равняется сумме (см. фиг. 2). 5г)ад

5оАВС и 5т 5всд . Схема готова к отработке следующего перемещения, которое вновь будет выполняться после разрешающего импульса со схемы станка. В повторных циклах истинное значение задания на перемещение 5оАВС определяется величиной первоначально заданного пути перемещения 5зад 5оАвс 5оАВЛ за вычетом пути торможения предыдущего цикла SBCD. Величина пути перемещения в этом случае определяется суммой нового задания 5оАВС и пути торможения последующего цикла 5в.с Д , где 5вСД 5ввдд-.

Экономический эффект от внедрения одного устройства на станке, например, продольно-строгальном, тина 7208 (пли 7210) составит 12%.

Формула изобретения

1. Привод периодической подачи, содержащий исполнительный двигатель, усилитель-преобразователь, одновибратор, схемы

И-НЕ, счетчик, соединенный со схемой совпадения, подключенной на первый вход триггера управляющего подачей, импульсный датчик, соединенный через редуктор с валом двигателя и подключенный через формирователь импульсов на вход счетчика, второй вход которого соединен с кодовым переключателем, отличающийся тем. что, с целью упроил,еппя схемы и повышепия падел спости ее работы, выход схемы совпадения через одновибратор подсоединен па управляющий вход ключа, включенного между шипой питания и входом кодового переключателя и одновременно через схему И-НЕ, на второй вход которой через фильтр подключен импульсный датчик, а на третий - выход схемы станка, подсоединен на второй вход триггера подачп.

2. Привод по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью обеспечения контроля за окончанием торможения, в схему введен триггер торможения, в.ходы которого подсоединены к выходам фильтра и одновибратора.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.А. С. Сандлер. Электропривод п автоматизация металлорежущих станков. М., «Высшая школа, 1972, с. 275.

2.Brown Boveri Mitteilungen, т. 47, № 10/11, с. 708-715.

° Пер11Оначадьная запись KoHinpOjiu за оконч ниеп тоу.юже.чия

С с д д

Риг 2