Устройство для автоматической смены инструмента Советский патент 1988 года по МПК B23Q3/155 

28 ЗГ

00

ел

fO

114198512

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента для многооперационной обработки.

Цепью изрбретения является снижение дина1 ических нагрузок .за с чет

,установки привода на неподвижной час|ти конструкции.

I На фиг.1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - его кинематическая схема; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1, исходное положе,ние магазина; на фиг.4 - то же, при вращении магазина.

Устройство для автоматической смены инструмента содержит шпиндельную бабку 1 (фиг.1) со шпинделем 2, в который вставляются инструментальные го-20 та 30 выключается и включается элек- ловки 3, расположенные по окружности тромагнитная муфта 25. Вращение пена дисковом магазине 4. Последний установлен посредством подшипников 5 (фиг.2) на неподвижной оси 6 с возможностью поворота. В радиальных отверс тиях фланца дискового магазина 4 установлены два подпружиненных фиксатора 7 и 8 (фиг.З), которые взаимодействуют с неподвижной осью 6 и установt5

же монтирована электромагнитная муфта 30.

Блок зубчатых колес 28 входит в зацепление с зубчатым колесом 31, установленным на валу гидромотора 32

Устройство работает следующем образом.

Гйдромотор 32 (фиг.2) посредством зубчатого колеса 31 приводит во вращение блок зубчатых колес 28 и зубча тое ко лесо 27. Включается электромаг нитная муфта 30, при этом передача винт-гайка 15 перемещает продольную штангу 12, а вместе с ним кронштейн 11 с осью 6, штангу 13 и дисковой магазин 4, освобождая инструментальные головки 3 от шпинделя 2. После полного освобождения электромагнитная муфредается на шлицевой вал 23, который в свою очередь, посредством шлицевой втулки 22 вращает полый вал 20 с зуб- 25 чатым колесом 21, а последнее приводит в движ,ение зубчатое колесо 9.

При вращении зубчатого колеса 9 (фиг.4) подпружиненный фиксатор 8

O

0 та 30 выключается и включается элек- тромагнитная муфта 25. Вращение пе5

же монтирована электромагнитная муфта 30.

Блок зубчатых колес 28 входит в зацепление с зубчатым колесом 31, установленным на валу гидромотора 32.

Устройство работает следующем образом.

Гйдромотор 32 (фиг.2) посредством зубчатого колеса 31 приводит во вращение блок зубчатых колес 28 и зубчатое ко лесо 27. Включается электромагнитная муфта 30, при этом передача винт-гайка 15 перемещает продольную штангу 12, а вместе с ним кронштейн 11 с осью 6, штангу 13 и дисковой магазин 4, освобождая инструментальные головки 3 от шпинделя 2. После полного освобождения электромагнитная муфта 30 выключается и включается элек- тромагнитная муфта 25. Вращение передается на шлицевой вал 23, который, в свою очередь, посредством шлицевой втулки 22 вращает полый вал 20 с зуб- чатым колесом 21, а последнее привоит в движ,ение зубчатое колесо 9.

При вращении зубчатого колеса 9 (фиг.4) подпружиненный фиксатор 8

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента для многооперационной обработки. Цель изобретения - снижение динамических нагрузок. Для этого гидромотор 32 посредством электромагнитной муфты 30 вращает винт передачи винт-гайка 15, которая, в свою очередь, перемещает штангу 12, а вместе с ней и кронштейн I 1 с магазином 4. Тем самым инструментальная головка,3 извлекается из шпинделя 2, после чего выключается муфта 30 и включается муфта 25. Посредством птицевого вала 23, полого вала 20, зубчатых колес 21 и 9 магазин 4 поворачивается. При вра- ще1ши колеса 9 подпружиненный фиксатор попадает в паз, а другой фиксатор своей наклонной поверхностью выталкивается в отверстие, выполненное в ступице колеса 9. При установке нужного инструмента напротив шпинделя гидромотор 32 переключается на реверс, а один из фиксаторов попадает в соответствующий паз оси 6 и зажимается в нем, так как ступица колеса 9 выполнена с эксцентричной внутренней поверхностью относительно оси магазина. В дальнейщем опять включается муфта 30 и магазин перемещается к шпинделю 2, вводя в него инструмент. 4 ил. I (Л

ленной на ней с возможностью поворо- 30 попадает в паз, выполненный на ее

та ступицей зубчатого колеса 9, установленного на подшипнике Ю. Отверстие зубчатого колеса 9 выполнено эксцентрично относительно оси 6.

Ось 6 (фиг.2) неподвижно установлена в кронштейне 11, который закреплен на продольных штангах 12 и 13. Штанга 12 установлена в подшипнике прямолинейного перемещения 14, а в

ней размещена передача винт-гайка 15, до РУмента напротив шпинделя гидромотор

45

которая посредством подшипников 16 установлена в корпусе 17. Штанга 13 установлена в подшипнике прямолинейного перемещения 18, а в ней посредством подшипников 19 вмонтирован полый рал 20. На одном конце вала 20 закреплено зубчатое колесо 21, входящее в зацепление с зубчатым колесом 9, а на другом - шлицевая втулка 22, взаимодействующая со шлицевым валом Q 23 с возможностью осевого перемещения. На шлицевом валу 23, установленном посредством подшипников 24 в корпусе 1.7, закреплена электромагнитная муфта 25 и посредством подшипников .- 26 - зубчатое колесо 27, входящее в зацепление с блоком зубчатых колес 28, установленным посредством подшипников 29 на винте 15 на котором такПереключается на реверс и фиксатор 7, попадая в соответствующий паз, выполненный на неподвижной оси 6, останавливает вращение дискового магазина 4 (фиг.З), а зубчатое колесо 9, продолжая вращаться, выталкивает фиксатор 8 из паза. В связи с тем, что внутренняя цилиндрическая поверхность ступицы зубчатого колеса 9 выполнена эксцентрично относительно оси магазина, фиксатор 7 зажимается в пазе неподвижной оси 6, тем самым гфедотвращая возможность проворота магазина при наличии дисбаланса. В дальнейшем электромагнитная муфта 25 выключается, и опять включается электромагнитная муфта 30 и магазин 4 перемещается к шпинделю, устанавливая в нем инструмент.

ступице, а в это время отверстие в ступице становится напротив фиксатора 7. При дальнейшем вращении зубчатого колеса 9 дисковьй магазин 4 при помощи фиксатора 8 начинает вращаться, а фиксатор 7 своей наклонной поверхностью выталкивается в отверстие, выполненное в ступице зубчатого колеса 9. При установке нужного инстРУмента напротив шпинделя гидромотор

Переключается на реверс и фиксатор 7, попадая в соответствующий паз, выполненный на неподвижной оси 6, останавливает вращение дискового магазина 4 (фиг.З), а зубчатое колесо 9, продолжая вращаться, выталкивает фиксатор 8 из паза. В связи с тем, что внутренняя цилиндрическая поверхность ступицы зубчатого колеса 9 выполнена эксцентрично относительно оси магазина, фиксатор 7 зажимается в пазе неподвижной оси 6, тем самым гфедотвращая возможность проворота магазина при наличии дисбаланса. В дальнейшем электромагнитная муфта 25 выключается, и опять включается электромагнитная муфта 30 и магазин 4 перемещается к шпинделю, устанавливая в нем инструмент.

314

Формула изобретения, Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее установленные на основании с возможностью продольного перемещения направляющие штанги, связанные между собой кронштейном, на котором на оси с возможностью поворота расположен магазин инструментов, а также привод с двигателем продольного перемещения магазина и его поворота и, кроме того, механизм позиционирования магазина по углу поворота, отличающееся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, штанги выполнены полыми, а привод продольного перемещения и поворота магазина - в виде размещенного в полости одной из штанг винта, установленного с возможностью взаимодействия с закрепленной в этой штанге гайкой и расположенного в полости двугой щтанги с возможностью вращения вала с зубчатым колесом и шлицевой втулкой, в ко- .торой размещен шлицевой вал, причем соосно с осью винта и шлицевого вала на основании установлены находящиеся

/1

А

1

N

7

7

V

1

в зацеплении между собой зубчатые колеса, одно из которых кинематически связано с двигателем и посредством управляемой муфты - с винтом, а другое - со шлицевым валом, при этом зубчатое колесо вала кинематически связано с магазином, кроме того, механизм позиционирования магазина выпохшен в виде размещенных в корпусе магазина с возможностью радиального перемещения подпружиненных фи1ссато- ров с наклонными поверхностями и кинематически связанного с зубчатым

колесом полого вала второго зубчатого колеса, расположенного соосно оси магазина и охватьшающего своей ступицей фиксаторы, причем внутренняя поверхность ступицы выполнена цилиндрической и эксцентрично расположена относительно оси вращения магазина, а фиксаторы установлены с возможностью контактирования с внутренней поверхностью второго зубчатого колеса

и размещения в соответствующих отверстиях и пазах, выполненных на оси магазина и на ступице второго зубчатого колеса.

32

фуг. /