Следящее устройство Советский патент 1961 года по МПК G05B11/01 

Известные следяи ие устройства, содержащие сельсин-датчик и сельсин-приемник, осуществляют управление по сигналу рассогласования с применением редуктора, что усложняет конструкцию и дает дополнительную ошибку синхронной передачи из-за наличия мертвых ходов в элементах кинематических цепей.

Предлагаемое следящее устройство позволяет производить безредукторное управление по сигналу рассогласования благодаря осуществлению механической связи сельсина-приемника с многополюсным синхронным двигателем, обмотки которого подключены к низкочастотному статическому генератору, вырабатывающему частоту, пропорциональную углу рассогласования между входным и выходным валами системы.

На чертеже приведена принципиальная схема описываемого следящего устройства.

Сельсин-датчик электрически соединен с сельсином-приемником 2 через фазочувствительный выпрямитель 3. Сельсин-приемник в свою очередь механически соединен с многополюсным синхронным двигателем 4, а фазочувствительный выпрямитель электрически - с преобразователем 5 частоты.

При отсутствии рассогласования валов датчика и приемника частоты, вырабагываемые генераторами 6, 7 н 8, будут равны, а фаза тока на выходе с генератора 8 отличается от фазы генератора 8 на 90° благодаря включению между ними дросселя у.

Выходные напряжения с генераторов вводятся в усилители 10 и //, к которым подключены обмотки многополюсного двигателя 4. Ротор двигателя при отсутствии сигнала с фазочувствительного выпрямителя неподвижен.

При наличии рассогласования валов датчика и приемника с фазочувствительного выпрямителя на генератор 6 будет подан сигнал, пропорциональный углу рассогласования валов, что вызовет изменение частоты генераторов, и на обмотки двигателя 4 поступит управляющее