Установка для обработки крупногабаритных изделий Советский патент 1992 года по МПК B05B13/06 B05B13/04 

Изобретение относится к окрасочной технике, в частности, к оборудованию для окраски крупногабаритных изделий сложной формы, например, взгонов-минерало- возов, и может быть использовано в любой области промышленности, где необходима предварительная подготовка и окраска внутренних и наружных поверхностей оболочек.

Известна установка для обработки крупногабаритных изделий, содержащая камеру для обработки, в верхней части которой установлены манипуляторы, каждый из которых выполнен в виде платформы, несущий поворотную опору, штангу и исполнительный орган, установленный на конце консоли.

Недостатком данной установки является невозможность подготовки и окраски внутренних поверхностей изделий сложной формы, имеющих горловину, одновременно с окраской наружной поверхности.

Целью изобретения является обеспечение возможности обработки вагонов, имеющих загрузочные горловины.

Эта цель достигается тем, что установка для обработки крупногабаритных изделий, содержащая камеру для обработки, в верхней части которой установлены манипуляторы, каждый из которых выполнен в виде платформы, несущей поворотную опору, штангу и исполнительный орган, установ- пенкый на конце консоли, согласно изобретению снабжена размещенной на

XI

XI

Ј

|Ј

i4 СЛ

поворотной опоре с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси направляющей и кареткой, установленной на штанге с возможностью перемещения вдоль нее посредством роликового аппарата, при этом штанга размещена с возможностью продольного перемещения в направляющей, а консоль установлена на каретке с возможностью углового поворота вокруг оси, направленной под углом 45° к вертикальной и горизонтальной плоскости.

Штанга выполнена в виде короба с продольной целью, ограниченной дополнительными направляющими для установки в них роликового аппарата каретки, привод перемещения каретки выполнен в виде размещенных в коробе приводной и натяжной звездочек равного диаметра и огибающей их цепью, несущей водило, шарнирно связанное с кареткой посредством закрепленной на ней цапфой, при этом длина водила равна радиусу звездочек.

На фиг. 1 изображена установка для обработки крупногабаритных изделий, например вагонов-минераловозов; на фиг. 2 - технологическая окрасочная камера, продольный разрез; на фиг. 3 - манипулятор (главный вид, основные углы и сечения).

Установка для обработки крупногабаритных изделий состоит из расположенных в последовательности производственных операций технологических камер 1,2,3 соответственно обезжиривания, дробеструйной обработки, грунтовая и нанесения покрытия и нескольких камер 4 промежуточной сушки, связанных между собой конвейерами 5 периодического действия, имеющими транспортный (при установке изделия на определенную позицию) и технологический (при окрашивании) режим работы, В верхней части этих камер тоннельного типа установлены автоматические манипуляторы б, каждый из которых выполнен в виде стационарной платформы 7 с посоротной опорой 8 и направляющей 9, снабженной осью 10 вокруг которой она может качаться на некоторый угол. В направляющей 10 заключена штанга 11 коробчатого сечения с продольной щелью, ограниченной с боков направляющими 12. На внутренней стенке штанги 11 напротив щели установлены звездочки одинакового диаметра - приводная 13 и натяжная 14 с переброшенной через них цепью 15, к которой прикреплено водило t6, равное подлине радиусу звездочек. На штанге 11 подвижно установлена каретка, выполненная в виде корпуса 17 с цапфой 18, связанной шарнирно с водилом 16. На корпусе 17 каретки размещен роликовый аппарат 19, взаимодействующий с

направляющими 12 штанги 11, и поворотные консоли 20 с приводом 21 и исполнительными органами 22, установленными на концах. В качестве исполнительных органов

в зависимости от назначения манипулятора могут быть распылители, сопла, дробеструйные головки. Консоли 20 установлены на корпусе каретки таким образом, что оси их вращения направлены под углом 45° к гори0 зонтальной и вертикальной плоскостям, а сами консоли выполнены под углом 45° к оси вращения.

Установка для обработки крупногабаритных изделий сложной формы работает

5 следующим образом. Изделие подается на загрузочную позицию и перемещается по командам системы управления конвейером 5 (транспортный режим) в последовательности производственных операций через тех0 нологические камеры обезжиривания 1, дробеструйной обработки 2, грунтования 3, нанесения покрытия 4 и несколько камер промежуточной сушки. При поступлении изделия при помощи конвейера 5 в камеру

5 1,2,3 или 4 оно устанавливается так, чтобы расположенные над ним манипуляторы оказались напротив окон, технологических отверстий или люков изделия. Корпус 17 каретки расположен при этом на конце

0 штанги 11, а консоли 20 направлены параллельно ее оси для удобства прохождения в ограниченные габариты проема.

Опустившись на необходимую глубину, штанга 11 останавливается и консоли 20

5 посредством привода 21 поворачиваются вокруг оси своего вращения на 90° в сторону от штанги (раскрываются). В зависимости от расположения внутренних поверхностей изделия система управления при необходи0 мости вращает с помощью поворотного круга 8, расположенного на платформе 7 или наклоняет вокруг оси 10 направляющей штангу 11 так, чтобы исполнительные органы 22, расположенные на концах консолей

5 20. были сориентированы в сторону окрашиваемой поверхности. При необходимости окрашивания двух вертикальных взаимно перпендикулярных плоскостей требуемая ориентация исполнительных органов 22

0 обеспечивается поворотом консолей 20 на 180° в ту же сторону, что и штанги 11 внутрь изделия. Для окрашивания верхних и нижних поверхностей изделия каретка задерживается в соответствующих крайних

5 точках на штанге 11, а консоли 20 поворачиваются на некоторый угол и их исполнитель- ные органы 22 либо периодически описывают требуемую дугу, совершая маховые движения (окрашивается радиусная часть поверхности изделия, например,крыша вагона), либо медленно меняют угол установки, и окрашивание идет кругами за счет вращения поворотного круга 8. Окрашивание поверхности вдоль изделия осуще- ствляется совместными движениями каретки по штанге 4, вращением последней за счет поворотного круга 8, перемещения платформы 7, если она выполнена в виде тележки, либо продольным смещением самого изделия с помощью конвейера 5, работающего в технологическом режиме,

Возвратно-поступательное движение каретки вдоль штанги 11 происходит по направляющим 12 с помощью роликового аппарата 19, укрепленного на корпусе 17. Крутящий момент передается от привода на приводную звездочку 13 и преобразуется в поступательное движение ветвей цепи 15, переброшенной через натяжную звездочку 14. Водило 16, прикрепленное одним концом жестко к цепи 15, а другим шарнирно к цапфе 18 корпуса 17, увлекает за собой каретку, которая движется возвратно-поступательно между звездочками 13 и 14. Изменение направления ее движения происходит благодаря тому, что длина водила 16 равна радиусу звездочек 13,14. В связи с этим корпус 17 каретки останавливается в крайнем верхнем или нижнем положении (месте изменения направления движения) таким образом, что цапфа 18 располагается соосно оси звездочки 13,14. Конец водила, прикрепленный к звену цепи, описывает вместе с ней дугу вокруг звездочки, а второй его конец вращается на цапфе 18, Повернувшись на 180°, водило изменяет направление движения каретки на противоположное при постоянном вращении звездочек.

После завершения работы внутри изделия консоли 20 занимают положение параллельное оси штанги 11 и она поднимается, скользя в направляющей 9. Если одного погружения штанги 11 в люки или проемы оказывается недостаточно для обработки всей его внутренней поверхности, процесс повторяют после леремеа1ения изделия или манипуляторов 6 и нового погружения штанг 11, после которого описанные выше действия повторяются вновь.

Одновременно с подготовкой и окраской внутренней поверхности изделия с помощью описанных выше устройств происходят аналогичные операции по наружной поверхности изделия, выполняемые известными устройствами.

Использование предполагаемой установки обработки крупногабаритных изделий на предприятиях, выпускающих крупногабаритные изделия, позволит производить подготовительные операции и нанесение покрытия одновременно на внутренние и

наружные поверхности.

Это обеспечит повышение производительности окрасочных работ, уменьшит про- изводительные площади сократит эксплуатационные расходы и улучшит санитарно-гигиенические условия труда. Кроме того обеспечивается возможность нанесения покрытия на внутренние труднодоступные поверхности, окраска которых вручную была невозможна. В результате этого народное хозяйство несет значительные убытки вследствие коррозионного разрушения неокрашенных поверхностей крупногабаритных изделий (например, внутренних поверхностей вагонов-минераловозов.

перевозящих высокоагрессивные минеральные удобрения).

Формула изобретения

1.Установка для обработки крупногаба- ритных изделий, содержащая камеру для

обработки, а верхней части которой установлены манипуляторы, каждый из которых выполнен в виде платформы, несущей поворотную опору, штангу и исполнительный орган, установленный на конце консоли, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения обработки вагонов, имеющих загрузочные горловины, установка снабжена размещенной на поворотной опоре с возможностью поворота вокруг горизонтальной-оси направляющей и кареткой, установленной на штанге с возможностью перемещения вдоль нее посредством роликового аппарата, при этом штанга размещена с

возможностью продольного перемещения в направляющей, а консоль установлена на каретке с возможностью углового поворота вокруг оси, направленной под углом 45° к вертикальной и горизонтальной плоскостям.

2.Установка поп. 1,отличающая- с я тем, что штанга выполнена в виде короба с продольной щелью, ограниченной дополнительными направляющими для

установки в них роликового аппарата каретки, привод перемещения каретки выполнен в виде размещенных в коробе приводной и натяжной звездочек равного диаметра и огибающей их цепи, несущей водило, шарнирно связанное с кареткой посредством закрепленной на ней цапфой, при этом длина водила равна радиусу звездочек.

I

Использование: оборудование для окраски крупногабаритных изделий сложной формы, например вагонов-минераловозов, при обеспечении возможности обработки вагонов, имеющих загрузочные горловины. Сущность изобретения: установка снабжена размещенной на поворотной опоре с воз- можносчью поворота вокруг горизонтальной оси направляющей и кареткой, установленной на штанге с возможностью перемещения вдоль нее посредством роликового аппарата. Штанга размещена с возможностью продольного перемещения в направляющей. Консоль установлена на каретке с возможностью углового поворота вокруг оси, направленной под углом 45° к вертикальной и горизонтальной плоскостям. Штанга выполнена в виде короба с продольной щелью, ограниченной дополнительными направляющими для установки в них роликового аппарата каретки. Привод пере- мещэния каретки выполнен в виде размещенных в коробе приводной и натяжной звездочек равного диаметра и огибающей их цепи, несущей водило, шарнирно связанное с кареткой посредством закрепленной на ней цапфы. Длина водила равна радиусу звездочек. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л

Фиг.1

„--

13

At

Л /I

f

.; j

Vf.

- --±rrr

X

-3i riljt

.

13

;

-2Г

Редактор Т.Иванова

Состави18ль В.Ляпгзна Техоед М Мор еитал

/

//

/7

z;

t:

L

:|J

4-гг

Фиг. J

Корректор З.Салко