Модуль промышленного робота Советский патент 1988 года по МПК B25J9/10 

(Л

с

00

со

9

:д

(f}ual

I Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации производ- с:твенных процессов, а именно к модулям степеней подвижности промьшшенных рюботов и манипуляторов, и может быть 1 спользовано в различных отраслях Г;ромыпшенности.

Целью изобретения является упро- йение технологии изготовления и повышение надежности работы.

На фиг,1 показан модуль с пневмо- гЬийодом, разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.З - модуль с электроприводом, разрез.

Модуль промышленного робота содержит два аксиально расположенных кор- .пуса, первый 1 из которых связан с основанием и снабжен опорами 2 каче- H;faH, а второй 3 установлен своими .направляющими 4, выполненньми в виде стальных лент, на опорах 2 и снабжен п; иводом его линейного перемещения, например, пневматическим (фиг.1) или

При работе модуля происходит продольное перемещение корпуса 3 относительно корпуса 1, в результате чего натянутые на корпусе 3 ленты перемеща ются по опорам 2, Это перемещение происходит или при подаче рабочего тела под давлением в одну из полостей образованных в корпусе 3 по обе сто- 10 роны от поршня 8 в случае выполнения . привода пневматическим (фиг.1), или при включении электродвигателя 9, в случае выполнения привода электрическим с передачей винт - гайка 15 (фиг,5).

Формула изобретения

Модуль промьщшенного робота, со- 20 держащий два расположенных аксиально корпуса, первый из которых закреплен на основании и снабжен опорами качения, а второй снабжен приводом его линейного перемещения и направляющими, выполненными в виде стальных лент установленных на опорах качения первого корпуса, отличающийся тем, что, с целью упрощения технологии изготовления и повышения надеж25

электрическим (фиг.5). Стальные ленты 30 ности работы, он снабжен механизмами з 1креплены своими концами на втором корпусе 3 посредством натяжных мека- Н измов, каждый из которых выполнен в виде винта 5, опирающегося на торцовую поверхность корпуса 3, и навин-,c ч(нной на него втулки 6, жестко свя- с одним из концов ленты. На б())ковой поверхности втулки 6 установнатяжения лент, связывающими концы лент с вторым корпусом, каждый из которых выполнен в виде винта| опирающегося на торцовую поверхность второго корпуса, и навинченной на этот винт втулки с направляющими штифтами, расположенными на ее боковой поверх-ности и в пазах, выполненных во втором корпусе, при этом втулки жестко

натяжения лент, связывающими концы лент с вторым корпусом, каждый из торых выполнен в виде винта| опираю щегося на торцовую поверхность вто го корпуса, и навинченной на этот винт втулки с направляющими штифтам расположенными на ее боковой повер ности и в пазах, выполненных во вт ром корпусе, при этом втулки жестк

лфны штифты 7, расположенные в напр вляющем пазу, ;ля исключения ее по- Q связаны с соответствующими концами

вфрота. .лент.

При работе модуля происходит продольное перемещение корпуса 3 относительно корпуса 1, в результате чего натянутые на корпусе 3 ленты перемещаются по опорам 2, Это перемещение происходит или при подаче рабочего тела под давлением в одну из полостей, образованных в корпусе 3 по обе сто- роны от поршня 8 в случае выполнения привода пневматическим (фиг.1), или при включении электродвигателя 9, в случае выполнения привода электрическим с передачей винт - гайка (фиг,5).

Формула изобретения

Модуль промьщшенного робота, со- держащий два расположенных аксиально корпуса, первый из которых закреплен на основании и снабжен опорами качения, а второй снабжен приводом его линейного перемещения и направляющими, выполненными в виде стальных лент, установленных на опорах качения первого корпуса, отличающийся тем, что, с целью упрощения технологии изготовления и повышения надеж

ности работы, он снабжен механизмами

натяжения лент, связывающими концы лент с вторым корпусом, каждый из которых выполнен в виде винта| опирающегося на торцовую поверхность второго корпуса, и навинченной на этот винт втулки с направляющими штифтами, расположенными на ее боковой поверх- ности и в пазах, выполненных во втором корпусе, при этом втулки жестко

связаны с соответствующими концами

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации производственных процессов, а именно к модулям степеней подвижности промышленных роботов и манипуляторов. и может быть использовано в различных отраслях промышленности. Целью изобретения является упрощение технологии изготовления и повышение надежности в работе. При работе модуля происходит продольное перемещение корпуса 3 относительно неподвижного корпуса 1 под действием пневматического или электрического привода. При этом направляющие 4, выполненные в виде стальных лент, натянутых с помощью натяжных механизмов, расположенных на корпусе 3, перемещаются . по опорам 2 качения, установленным в корпусе 1. 5 ил.

фие.2

-6

сригЗ

сригЛ

(риг. 5