Устройство программного управления ходом подвижного органа Советский патент 1988 года по МПК G05G21/00 

(Л С

Изобретение позволяет уменьшить габариты устройства и повысить его надежность. Устройство содержит плиту с пазами, упоры 3 с шариками 6, элементы зажима 7 упоров, зажимные . Отверстия 5 в упорах 3 вьтол- нены двухступенчатыми, а элементы зажима 7 - в виде двухступенчатых валиков. Ступень 15 большего диаметра выполнена конической со скосом 16 для сопряжения с шариком 6. Цилиндрическая ступень 14 имеет лыску для .сопряжения с пазом плиты. 3 ил.

fii

;2

to

СП

Oi

to

23/5/3 5 Фие.2

Изобретение относится к машиностроению и может быть.использовано в системах управления, например, подвижным столом металлорежущего станка

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем увели - чения объема памяти устройства за счет уменьшения ширины упора и повышение надежности.

На фиг, 1 изображено устройство обший вид, на фиг, 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Устройство программного управле- ния ходом подвижного органа содержит установленную на подвижном органе (не показан) плиту 1 с прямоугольными глухими пазами 2 и размещенными на ней упорами 3 с рабочими гранями 4 и с отверстиями 5, в которых размещены шарики 6, сопряженные с элементами 7 зажш4а упоров, размешенными в пазах 2 плиты I и с зажимными винтами 8, разметенными в резьбовых от- верстиях 9 упоров 3, Отверс.тия 5 в упорах 3 выполнены двухступенчатыми со смещенными в поперечном сечении упоров 3 осями 10 и II диаметров I ступеней 12 и 3, причем ступень 13 большего диаметра выполнена со стороны рабочих граней 4 и упоров 3, элементы 7 зажима упоров 3 выполнены в виде двухступенчатых валиков с идентичным отверстиям смешением осей 10 и 11 диаметров ступеней 14 и 15, причем ступень 15 большего диаметра каждого валика 7 выполнена конической с наклоном в сторону рабочих граней А упора 3i а ступень 14 меньшего

диаметра - цилиндрической, при этом на конической ступени J5 валика со стороны ее большего диаметра выполнен скос 16 для сопряжения с шариком 6 с углом 17 наклона к оси И вали- ка 7, меньшим 45, а на цилиндрической ступени 14 валика 7 со стороны скоса 16 вьшолнёна лыска 18 для со- ,пряжения с пазом 2 плиты 1, а зажимные винты 8 разметены в двух резьбовых отверстиях 9 упора, ci-мметрично наклонных к его оси П, и снабжены конусными частями 19 для сопряжения с шариком 6..

Рабочие грани 4 упоров 3 сопряжен с выключателями 20. Между осями IО и 1I имеется смещение 21. Упоры 3 имею выемки 22 для обеспечения контакта лысок 18 с пазами 2, Ступени J2 и 13

0

п 5

0

0

5

отверстия 5 образуют кромку 23, на которую опирается валик. 7.

Устройство работает следующим образом.

При движении подвижного узла расставленные на плите 1 согласно заданной программе работы подвижного органа упоры 3 своими рабочими гранями 4 воздействуют на выключатели 20 и тем самым подают сигналы в цепь управления подвижного органа.

Перед работой устройства упоры 3 закрепляют в пазах 2 плиты 1 с помо- шью элементов 7 зажима, размещенных внутри упоров З.Для этого упор 3 вставляют в паз 2 плиты 1 и винтами 8 закрепляют в пазу .1. При этом винты 8 коническими частями 19 давят на шарик 6, который перемешается к плите 1, воздействуя на скос 16 валика 7, последний поворачивается вокруг кромки 23 по часовой стрелке. При этом ступень 14 малого диаметра валика 7 поднимается до касания лыс- ки 18 со стенкой паза 2 плиты 1 и тем самым создается усилие, прижимающее упор 3 к плите 1.

Угол 17 выбирается не меньшим 45 для обеспечения надежного прижатия валика 7 к пазу 2,

Формула изобретения

Устройство программного управления кодом подвижного органа, содержащее установленную на подвижном органе плиту С прямоугольными глухими пазами и размешенными на ней упорами с рабочими гранйми и с отверстиями, в которых размещены шарики, сопряженные с элементами зажима упоров, размещенными в пазах плиты и с зажимными винтами, размешенными в резьбовых отверстиях упоров, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повьш1ения надежности, отверстия в упорах вьшол- нены двухступенчатыми со смещенными « в поперечном сечении упоров осями диаметров ступеней, причем ступень большего диаметра выполнена со стороны рабочих граней упоров, элементы зажима упоров выполнены в виде двухступенчатых валиков с идентичным. отверстиям смещением осей диаметров ступеней, причем ступень большего диаметра каждого валика вьшолнёна конической с нак-лоном в сторону раfSoMHX граней упора, а ступень меньшего диаметра - цилиндрической, при этом на конической ступени валика со стороны ее большего диаметра выполнен скос для сопряжения t шариком с углом наклона к оси валика, меньшим 45, а на цилиндрической ступени

1В

валика со стороны скоса выполнена . лыска для сопряжения с пазом плиты, а зажимные винты размешены в двух резьбовых отверстиях упора, симметрично наклонных к его Оси, и снабжены конусными частями для сопряжения с шариком.