Устройство программного управления ходом подвижного органа Советский патент 1992 года по МПК G05G21/00 

жимных винтов с пазом стержня. Длина упоров определяется длиной заданного участка движения подвижного узла. Чем длиннее этот путь, тем более длинным должен быть упор.

Однако чем длиннее упор при наличии одного механизма зажима в центре упора, тем ненадежнее крепление упора, так как нагрузка от толкателя выключателя приходится на концы упора, а не на середину. Выполнение длинного ynopasC двумя и более механизмами зажима практически неосуществимо из-за наличия боковых зажимных винтов с каждого из концов упора.

Кроме того, из-за наличия двух точек приложения зажимного усилия от двух винтов к одному рычагу ухудшаются условия обслуживания и эксплуатации устройства, так как приходится поочередно регулировать винты.

Возможно также выпадение рычага из упора при ослаблении винтов, что снижает надежность работы.

Целью изобретения является повышение надежности устройства и удобства эксплуатации.

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве программного управления ходом подвижного органа, содержащем установленную на подвижном органе плиту с прямоугольными пазами и с размещенными на ней упорами с рабочими гранями и с по крайней мере одним глухим отверстием, перпендикулярным зеркалу плиты, в котором размещен зажимной рычаг с пазом и опорным пояском, и по крайней мере один зажимной винт с конусным концом, размещенный в резьбовом отверстии корпуса, в последнем соосно с резьбовым отверстием выполнена цилиндрическая расточка, в дне которой выполнено конусное углубление, в расточке установлен цилиндрический стержень, на одном конце которого выполнено конусное углубление для сопряжения с конусным концом зажимного винта, а на другом - конусный выступ, сопряженный с конусным углублением дна цилиндрической расточки, причем диаметр цилиндрического стержня меньше диаметра паза рычага, в котором он размещен, а ось стержня смещена относительно оси резьбового отверстия в плоскости, параллельной зеркалу плиты, в сторону открытия паза. Кроме того, глухие отверстия могут быть выполнены с обоих концов упора.

Предлагаемое устройство позволяет осуществлять надежный зажим как коротких, так и длинных упоров, предотвратить самопроизвольную разборку упора из-за

выпадения рычага, а также повысить удобство обслуживания и эксплуатации.

На фиг, 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - схема зажимных усилий на рычаге; на фиг. 5-сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6-сечение В-В на фиг. 3 и 5; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 3 и 5.

0 Устройство программного управления ходом подвижного органа содержит плиту 1 с прямоугольными пазами 2, установленную на подвижном органе 3. В пазах размещены короткие 4 и длинные 5 упоры, имеющие на

5 концах две наклонные рабочие грани 6 и параллельную зеркалу 7 плиты грань 8. С гранями упоров периодически контактируют толкатели 9 блока 10 конечных выключателей, закрепленного неподвижно на

0 станине 11 через кронштейн 12.

Внутри корпуса 13 короткого упора 4 содержится в центре его длины один механизм зажима упора, а внутри корпуса 14 длинного упора 5 на концах его длины раз5 мещаются два механизма зажима упора.

Механизмы зажима короткого 4 и длинного 5 упоров идентичны и состоят из глухого отверстия 15, выполненного в корпусе перпендикулярно зеркалу 7 плиты 1, за0 жимного рычага 16 с пазом 17 и опорным поясков 18. В паз 17 установлен цилиндрический стержень 19, на одном конце которого выполнено конусное углубление 20, а на другом конце - конусный выступ 21, причем

5 стержень 19 благодаря тому, что он имеет лыски с двух сторон и его узкая часть 22 меньше размера паза 17 рычага 16, не проворачивается в пазу.

Перпендикулярно глухому отверстию 15

0 выполнено резьбовое отверстие 23, в котором установлен зажимной винт 24, конусный конец 25 которого сопрягается с конусным углублением 20 стержня 19.

В корпусе упора соосно с резьбовым

5 отверстием выполнена цилиндрическая расточка 26, в дне которой выполнено конусное углубление 27, с которым сопряжен конусный выступ 21 стержня 19.

Диаметр 28 стержня 19 при виде сверху

0 имеет ось 29 и выполнен меньше диаметра цилиндрической расточки 26 с осью 30, при этом диаметр 28 контактирует с плоским дном 31 паза 17.

Ось 29 стержня смещена относительно

5 оси резьбового отверстия в плоскости, параллельной зеркалу плиты, в сторону открытия паза 17 на величины е.

Опорный поясок 18 рычага 16 выполнен по сфере 32, равной диаметру глухого отверстия 15.

Верхний конец 33 рычага 16, расположенный в глухом отверстии 15, выполнен конусным, а нижний конец 34, который размещается в пазу 2 плиты 1, выполнен плоским с образованием боковых ребер 35.

В корпусе упора в его широкой или узкой части 36, которая вставлена в паз 2, выполнена выемка 37, выходящая за пределы зеркала 7 плиты 1.

Устройство работает следующим обра- зом.

В соответствии с заданной программой на плите 1 производят расстановку упоров 4 и 5 в пазах 2 и закрепляют их с помощью механизма зажима, расположенного внутри корпусов 13 и 14 соответственно короткого 4 и длинного 5 упоров. При движении подвижного узла 3 по станине 11 толкатели 9 блока 10 конечных выключателей наезжают на наклонные грани 6, вследствие чего ера- батывают конечные выключатели (размыкаются электрические контакты).

При наезде толкателя 9 на короткий упор 4 разомкнутое положение контактов может сохраняться на небольшом участке пути до того положения, когда толкатель 9 возвратится в исходное (ненажатое) положение и окажется при проезде по грани 8 на другой наклонной грани 6.

Если необходимо сохранять нажатое положение толкателей на длительном пути, то применяют длинный упор.

Работа механизма зажима упора заключается в надежном зажатии корпуса упора 13 или 14 к одной из боковых стенок паза 2 и к зеркалу плиты, чем придается устойчивое стабильное положение упоров на плите 1,

Перед установкой упора в паз плиты винт 24 ослабляют, т.е. вывинчивают его из корпуса 13 или 14, этим рычаг 16 освобождается от взаимодействия со стержнем 19, последний в свою очередь - с конусным дном 27 корпуса 13 и конусом 25 винта 24. Далее оператор вставляет упор в паз плиты так, что нижний конец 34 рычага 16 утепляется в выемке 37 за пределы узкой части 36 корпуса упора. Затем он передвигает упор по плите в нужное место в соответствии с программой, после чего заворачивает клю- чом винт 24, который своим конусом 25 воздействует на выемку 20 стержня 19, своим конусным выступом 21 в свою очередь воздействующего на конусное дно 27 корпуса.

Стержень 19, имеющий конусность вы- ступа 21, одинаковую с конусностью винта, начинает перемещаться. Вследствие того, что ось стержня смещена в плоскости, параллельной зеркалу плиты, относительно оси резьбового отверстия на величину е,

стержень 19 начинает перемещаться параллельно оси 30 винта 24 в сторону паза 17 рычага, отрываясь от расточки 26 корпуса. Рычаг 16, опираясь сферическим дпорным пояском 18 о стенку глухого отверстия 15, поворачивается до тех пор, пока рычаг ребром 35 не упрется в стенку паза 2 плиты 1 и не начнет смещать корпус упора 14 к другой стенке паза 2 плиты 1, а поскольку направление результирующей силы на ребре 35 наклонно вследствие наклона рычага, то она воздействует на корпус упора по двум направлениям, прижимая его к стенке паза 2 и зеркалу 7 плиты 1. Затягивая винт 24, можно достичь большего зажимного усилия.

На фиг. 4 показана схема сил, воздействующих на верхний конец 33 рычага через стержень 19 от винта 24, где FI - зажимная сила винта, направленная по его оси; F2 - реакция (сила) на стержне 19 от зажимной силы винта, направленной вдоль оси; FA - составляющие силы (из треугольника), воздействующие на верхний конец рычага 19.

Из этой схемы видно, что на верхний конец рычага и соответственно на ребро 35 со стороны винта действует две силы (2 РА). Это обеспечивает надежный зажим упора при одном зажимном винте.

Выполнение зажимного механизма с одним зажимным винтом, взаимодействующим с цилиндрическим стержнем, размещенным в цилиндрической расточке, позволяет изготавливать упоры различной длины. Установка на длинном упоре двух зажимных механизмов с обоих концов упора значительно повышает надежность устройства. Кроме того, облегчаются обслуживание и эксплуатация упора с одним зажимным винтом.

Формула изобретения 1. Устройство программного управления ходом подвижного органа, содержащее установленную на подвижном органе плиту с прямоугольными пазами и с размещенными на ней упорами с рабочими гранями и с по крайней мере одним глухим отверстием, перпендикулярным зеркалу плиты, в котором размещен зажимной рычаг с пазом и опорным пояском, и по крайней мере один зажимной винт с конусным концом, размещенный в резьбовом отверстии корпуса, о т- личающееся тем, что, с целью повышения надежности и удобства эксплуатации, в корпусе соосно с резьбовым отверстием выполнена цилиндрическая расточка, в дне которой выполнено конусное углубление, в расточке установлен цилиндрический стержень, на одном конце которого выполнено конусное углубление для сопряжения с конусным концом зажимного винта, а на другом конце - конусный выступ, сопряженный с конусным углублением дна цилиндрической расточки, причем диаметр цилиндричежня смещена относительно оси резьбового отверстия в плоскости, параллельной зеркалу плиты, в сторону открытия паза.

2. Устройство поп, 1,отличающее

Изобретение относится к технике автоматического управления перемещением подвижного органа, в частности к системам управления подвижным органом металлорежущего станка. Цель изобретения - повышение надежности устройства и удобства эксплуатации. Устройство программного управления содержит установленную на подвижном органе плиту с прямоугольными пазами и с размещенными на ней упорами Изобретение относится к технике автоматического управления перемещением подвижного органа, в частности к системам управления подвижным органом металлорежущего станка. Известно устройство, содержащее упоры, установленные в прямоугольных пазах плиты, рабочие наклонные грани которых контактируют толкатели выключателей, Упор удерживается в пазах за счет прижима его корпуса к одной из боковых граней паза плиты с помощью рычага, шарика и двух винтов с конусами, размещенными внутри с рабочими гранями и с по крайней мере одним глухим отверстием, перпендикулярным зеркалу плиты, в котором размещен зажимной рычаг с пазом и опорным пояском, и по крайней мере один зажимной винт с конусным концом, размещенный в резьбовом отверстии корпуса. Устройство отличается тем, что соосно с резьбовым отверстием выполнена цилиндрическая расточка, в дне которой выполнено конусное углубление, в расточке установлен цилиндрический стержень, на одном конце которого выполнено конусное углубление для сопряжения с конусным концом зажимного винта, а на другом конце - конусный выступ, сопряженный с конусным углублением дна цилиндрической расточки, причем диаметр цилиндрического стержня меньше диаметра паза рычага, в котором он размещен, а ось стержня смещена относительно оси резьбового отверстия в плоскости, параллельной зеркалу плиты, в сторону открытия паза. Кроме того, глухие отверстия могут быть выполнены с обоих концов упора. 1 з.п. ф-лы. 7 ил. корпуса и являющимися элементами механизма зажима упора. Недостатком известной конструкции является сложность упора, корпус которого выполнен с многоступенчатым глухим отверстием, со смещением осей отверстий. Для передачи зажимного усилия от винтов к рычагу используется шарик, что также усложняет конструкцию. Наиболее близким к изобретению является устройство, в котором упор удерживается в пазу за счет контактирования конусных частей двух противолежащих за(Л С со о о со

ского стержня меньше диаметра паза 5 с я тем, что глухие отверстия выполнены с рычага, в котором он размещен, а ось стер- обоих концов упоров.

19

Фиг.1

36

1S

37

Фиг.З

28

20

19

в-в

2 2{ 29 ч 26

& V

2/

Фиг.6

ФигЛ

Фиг.5

Г-Г

Фиг.7