Устройство программного управления ходом подвижного органа Советский патент 1991 года по МПК G05G21/00 

Фиг.1

Изобретение относится к технике автоматического управления перемещением подвижного органа, в частности к электроупорам для останова подвижно- го органа, например стола станка, устанавливаемых на плите и контактирующих своими скосами с толкателями блока электрических конечных выключателей.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 представлен упор, поперечное сечение, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2.

Устройство содержит корпус 1 упора, в глухом отверстии 2 которого расположен рычаг 3, взаимодействующий с зажимными винтами 4, контактирующими с фасками 5 цилиндрической выточки 6, заканчивающейся радиусом 7 . Рычаг г. снабжен узким цилиндрическим пояском 8 и лыской 9. Упор установлен в прямоугольном пазу плиты 10, закрепленной на подвижном органе станка. Плита 10 имеет паз 11, корпус упора в нижней части имеет сквозной паз 12. Паз 11 .имеет боковые стенки 13 и 14. Зажим- ные винты 4 вставлены в резьбовые отверстия 15.

Устройство работает следующим образом,

I

При движении подвижного узла станка (не показан) расставленные на плите 10 согласно заданной программе работы подвижного органа электроупоры своими рабочими гранями наезжают на толкатели блока конечных выключателей (не показаны) и нажимают их, за счет чего подаются сигналы в цепь управления подвижного органа (например, сто- ла станка). Перед работой устройства упоры закрепляются в пазах длиты 10 с помощью рычага 3. Для этого элект- роупор вставляется нижней узкой частью в паз плиты 10 и винтами 4 закрепляется в- пазу, прижимаясь лыской 9 на нижней части рычага 3 к боковой стенке паза 14. Это происходит тогда, когда винты 4, надавливая на фаски 5 радиусной части выточки 6, смещают1 его в сторону от вертикальной оси, используя цилиндрический поясок 0 как опору. Лыски 9 рычага прижимаются к

с

с

0

стенке 14 паза 11, а нижняя часть упора - к стенке 13 паза 11.

Использование одноступенчатого рычага в упоре, лишенном промежуточного элемента - шарнира и сложной двухступенчатой конфигурации отверстия в рычаге и самого рычага в прототипе, позволит значительно упростить конструкцию устройства и повысить технологичность его изготовления. Формула изобретения

Устройство программного управления ходом подвижного органа, содержащее установленную на подвижном органе плиту с прямоугольными глухими пазами и размещенными на ней упорами, корпус каждого упора состоит из двух частей различной ширины, одна из которых меньшей ширины свободно размещена в глухом пазу плиты, а- на другой части выполнены профилированные рабочие грани, причем в корпусе выполнены центральный глухой паз, в котором размещен зажимной рычаг, с нижней частью в форме цилиндра с двумя диаметрально расположенными лысками и верхней частью в форме усеченного конуса, и резьбовые отверстия, в которых размещены два зажимных винта, снабженные конусными концами для сопряжения с зажимным рычагом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, в части корпуса меньшей ширины выполнена центральная сквозная прорезь, переходящая в глухой паз, выполненный в части корпуса большей ширины, нижняя часть зажимного рычага размещена в сквозной прорези корпуса, в месте перехода лысок нижней части рычага в конусную часть выполнены пояски, контактирующие со стенками глухого паза, а в конусной части рычага выполнена сквозная цилиндрическая выточка с , фасками под конусные части зажимных винтов, причем ось выточки выполнена параллельно оси рычага и смещена относительно нее в сторону конической поверхности рычага на величину, равную разности радиуса цилиндрической выточки и радиуса дугового контакта конуса винта с фаской, а резьбовые отверстия для зажимных винтов выполнены на одной оси со сквозной цилиндрической выточкой рычага и перпендикулярно оси корпуса упора.

Фиг.1

Изобретение относится к технике автоматического управления перемеще- нием подвижного органа, в частности к электроупорам для останова подвиж- ного органа, например стола станка, устанавливаемых на плите и контактиг рующих своими скосами с толкателями блока электрических конечных выключателей. Цель изобретения - упрощение конструкции. В устройстве в корпусе 1 упора выполнен сквозной паз 12 с боковыми стенками. В зажимном рычаге 3 выполнена цилиндрическая выточка с фасками. Резьбовые отверстия для зажимных винтов 4 выполнены на одной оси с выточкой и перпендикулярно оси корпуса упора. Ось выточки выполнена параллельно и со смещением относительно оси корпуса упора. Устройство значительно проще конструктивно и технологичнее в изготовлении. 4 ил. i

6-6

Фиг.3

Фиг. 4