Преобразователь перемещения в код Советский патент 1988 года по МПК H03M1/24 

От ucmovHu- на опроса

J

12

ГС

СП

о ю со

1Й

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники к может быть использовано Б системах программного управления станками и в системах управления оптическими и радиотелескопами.

: Целью изобретения является повы- шение помехозащищенности преобразова- 1 теля.

i На фиг., 1 представлена структурная схема преобразователя перемещения .в |код на фиг. 2 - диаграммы работы зламеатов формирующих импульсов запи.- ;си в регистр.

: Преобразователь содержит измери- :тельный растр 1, блок 2 чувствитель- i ных элементов, преобразователь 3 ко- да, формирователь 4 управляюощх им- пульсов, формирователь 5 импульсов ; заднего фронта, формирователь 6 нм-- ; пул-ьсов переднего фронта, одновиб

ратор 7, элементы И 8 и 9% триггер 10, элемент ИЛИ. 11, регистр 12,

Преобразователь работает следую- щим образом.

Блоком 2 чувствительных элементов считывается информация с измерительного растра 1S которая преобразуется в цифровую форму преобразователем 3 кода и поступает на его выходы. Для согласования отсчетов в преобразователе применено U-расположение считывающих элементов, но может быть использовано и V-расположение, а также электронное управление согласованием отсчетов, например перетшючением уровней срабатывания пороговых формирователей. В точном отсчете преобразователя прш ен ена интерполяция младших разрядов при помощи потенциокет- рического фазовращателя. Может быть применен и другой вид интерполятора. нaпpи 5ep синусно-консинусный интерполятор , Сигна.л младшего разряда выходного кода (фиг, 2а) с преобра- зователя 3 кода поступает на формирователь 4 управляющих сигналов, представляющий собой в простейшем случае формирователь импульсов передкего и заднего фронтов. Длительность управляющих импульсов (фиг. 2б) t,

выбирается из соотнопгения

I

t

где t вершения переходных процес- сов в преобразовате.пе после смены кода в младшем разряде ,

ь. t- -упр - - /

время, необходимое для за0

5

5 0 5

5

0

УправЛяющие сигналы поступают на вход формирователя 5 импульса заднего фронта (фиг, 23), вырабатываемого, после окончания переходньпс процессов S преобразователе.

Сигнал от внешнего источника опроса (фиг. 2г) поступает на вход формирователя б импульса переднего фронта, С выхода формирователя 6 импульс переднего фронта (фиг, 2д) являющийся импульсом записи в регистр, через элемент ИЛИ 11 поступает на вход управления регистра 12, на информационные входы которого поступают сигналы с выходов преобразователя 3 кода,

Одновибратор 7 формирует ст импульса, сформированного по переднему фронту сигнала опроса, импульс (фиг, 2е) с длительностью

t,

где

опр - - г

длительность переходных процессов в преобразователе с момента их начала до смены кода Е младщем разряде. При выполнении указанных временных соотношений совпадение импульса записи с переходньми процессами в преобразователе соответствует одновременному действию импульсов управления и импульсов, сформированных одновиб- ратором 7 на входах элемента И 8 на выходе которого вырабатывается импульс (фиг, 2ж)5 поступающий на вход триггера 10 и переключающий его в состояние логической единицы.

Сигнал, выраба хьшаемый триггером 10 (фиг, 2з),- дает разрешение на прохождение импульса записи, сформированного по фронту управляющего сигнала через элементы И 9 и HJGi 11 на вход управления регистра 12 (фиг. 2и) . Так как к этому момеР.- ту времени переходные процессы в преобразователе завершены, то в регистр 12 записывается неискаженная информа-. ция, которая может быть считана после установления переходного процесса в регистр 12,

Таким образом, при поступлении сигнала опроса преобразователь готов , к съему информации через промежуток времени, равный

t . Ё„„„ t,„„ + t, где t.

-Р процесса

-опр - время переходного

в регистре 12.

При поступлении следующего сигнала оцроса импульс переднего фронта5 вырабатываемый формирователем 6, поступающий на R-вход триггера 10, возвращает схему в исходное состояние.

Условием нормальногб функционирования схемы (отсутс твия запрещенного состояния на входах триггера 10) является некоторая задержка Т иг-шуль- са, формируемого одновибратором 7 .относительно импульса, вырабатываемого формирователем 6, и узеличекие длительности управляющих сигналов на величину этой задержки

tijpp t, +Г. При отсутствии переходных процессов в преобразователе в момент по- ст /лления сигнапа опроса запись з регистр 12 осуществляется импульсами переднего фронта, сформированными от каждого из сигналов опроса.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий измерительный растр, оптически соединенный с блоком чувст- вительньк элементов, выходы которого соединены с входами преобразова- теля кода, выходы которого соединены с информационными входа да регистра, вы1425829

4.

fO

15

20

25

ходы которого являются выходами преоб . разоватепя, выход младшего разряда преобразователя кода соединен с входом формирователя управляющих импульсов, о л к ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повьщ(ения помехозащищенности преобразователя, в него введены формирователь и ятульсов заднего фронта, два элемента И, элемент ИЛИ, триггер, одиовибратор и формирователь импульсов переднего фронта, вход которого является входом спроса преобразователя, а выход соединен с входом од- ковибратора, с первым входом элемента ИШ- к первым входом триггера, выход одноЕибратора соединен с первым входом первого элемента И, выход фор- -я1рователя управляющих иьшульсов соединен с входом фор гарователя иьтуль- сов заднего фронтй и с вторым входом первого элемента .И, выход которого . соединен с вторым входом триггера, выход которого соединен с первьм входом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу формиро- ,вателя импульсов заднего фронта, а выход соединен с вторым входом элемента linn, выход которого соединен с управляющим входом регистра.

а

S

i2S

ii

-i

упр.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления станками и в системах управления оптическими и радиотелескопами. Целью изобретения является повьпиение помехоустойчивости преобразователя. Для этого в преобразователь перемещения в код, содержащий измерительный растр 1, блок 2 чувствительности элементов, преобразователь 3 кода, регистр 12, формирователь 4 управляющих имцуль- сов, введены формирователь 5 импульсов заднего фронта, формирователь 6 импульсов переднего фронта, одновиб- ратор 7, элементы И 8,9, триггер Ю и элемент ИЛИ 11. Цель достигается за счет того, что перезапись информации из преобразователя 3 кода в ре- g гистр 12 осуществляется а момент по- ступления импульсов опроса. 2 ил.

ж

т

0/7/

i/Hz

фиг.г