Устройство для уплотнения грунтов Советский патент 1988 года по МПК B66C1/68 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а имен ио к грузозахватньм устройствам.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повьшение его Производительности,

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство в исходном положении, об- тий вид; на фиг. 2 - то же, при его захвате с поверхности грунта.

Устройство содержит навешиваемьгй на крюк 1 грузоподъемного механизма корпус 2, к которому прикреплен вертикальный штырь 3 с ограничительным упором 4 на нижнем конце. Штырь 3 охватьшает втулка 5 с оголовком 6 и контргайкой 7. .

На корпусе 2 шарнирно установлена подпружиненная защелка 8 с приводным электромагнитом 9, взаимодействующая О верхней частью 10 сбрасьшаемого груза, вьшолненного с центральным отверстием 11 и выточкой 12.

На втулке 5 шарннрно закреплены подпружиненные бесприводные защелки 13, взаимодействующие с нижней часть 14 сбрасываемого груза. Н}шняя часть груза снабжена демпфером 15, например, в виде .засьшанного в выемки нижней части груза песка,- В нижней части 14, груза выполнено центральное отверстие 16 нежестко закреплены направляющие стержни 1.7, свободно на- - саженные в отверстиях верхней части 10 груза.

Устройство работает следующим образом.

При включении электромагнита 9, который оттягивает защелку 8, верхня часть груза 10 начинает свободное падение вдоль направляющих стержней 17, При этом щтырь 3 и втулка-5 с закрепленной на ней нижней частью 14 груза под действием сил упругости канатов стрелы крана начинают движения вверх. Расстояние Н между взаимодействующими поверхностями груза рас считьшается так, что при крайнем верхнем положении крюка 1 с корпусом 2 и нижней части 14 груза взаимодействующие поверхности части груза соприкасаются. В этот момент упорная выточка 12 действует на защелки 13, которые освобождают нижнюю часть 14 груза, в результате чего обе части груза начинают падение как единый груз,

0

5

0

5

0

5

В момент соединения обеих частей груза скорость верхней части груза будет выше скорости нижней части груза. Гашение относительной скорости и ликвидация удара между частями грузя осуществляется демпфером 15.

Регулировка расстояния Н ме жду частями груза, т.е. настройка устройства, осуществляется путем поворота оголовка 6 относительно втулки 5 и последующей фиксации ее контргайкой 7.

Так как стрела крана в верхней точке своего .цвижения после сбрасывания верхней части груза имеет скорость, равную нулю, и в этом же положении после сбрасывания нижней части груза сумма сил, действующих на стрелу, оказывается также равной нулю, то стрела остается в этом положении неподвижной. Этим достигается успокоение стрелы и предотвраи ается ее запрокидывание.

, Теоретическое обоснование работы устройства заключается в следуютем.

Пусть масса стрелы, подвешенная на упругом звене, равна т, а дру гое звено растянуто, на величинуо/. На стреле подвешены верхняя и нижняя части груза с массами , и ш jp. соответственно. При этом упругое звено растянется на величину Ь. Уравнение движения стрелы после отсоединения верхней части груза имеет вид

(гас + 1П,р„)х УПР - (тс

m гр Н ) g. (1)

Так как усилие в упругом звене равно ГДР (Ъ х)с, где с - жесткость упругого звена подвески стрелы, а условие равновесия системы перед сбрасыванием имеет нид

be (fflj.

19.

то уравнение () движения принимает вид

+

ГОгРВ

m,-v

m

грн

га.

,

гпгрц

(2)

Решения уравнення (2) при граничных условиях

, , имеют вид

iyi.iS(| 1 ,,,.,г

X

с

if-HTi рц

t); (3)

;,. ,in( t)

с чШс-ппгрц

(4)

С учетом вторых граничных условий

при X (Ь - а), X О

уравнения (3) и (4) принимают вид

U

(Ь

з) .MLB (,,„,( Л.. )) счт.

О ч sin( t). с. 1т.-Нп,р„ Jmc-HnipH

(6)

Из уравнения (6) следует, что время подъема стрелы равно

N--;

(7)

tfit гря

Подставив (7) в (5), и учитывая.

что

V, ISlil-SlPiL-l-Sl JL.iB.

а

с

получим

l l 2iL4l-S LLlS SbS

сс

2mj.

откуда

m

грь

m

Таким образом, для работы устройства необходимо равенство масс тей груза.

Расстояние Н между частями груза определяют из следующих соображений

За время подъема стрелы с нижней частью груза на величину (Ъ - а). . верхняя часть груза пролетит путь, равный

П4с/(тс+ гогрн )

Откуда расстояние Н будет равно Н S + (Ь - а)

Таким образом, массы частей груравны, а расстояние Н подсчитьша исходя из параметров крана.

U26928

t)

4)

вий

вид

))

5)

t).

6)

я.

ой1с-

за ий

ей . ,

о

уша

После стыковки верхней и нижней частей груза последние падают как единый груз и осуществляют уплотнес кие грунта.

Закрепление частей 10 и 14 груза на сбрасьшаю дем механизме осуществляют следующим образом. Опускают корпус 2 со штырем 3 так, что втулка 5

10 проходит через отверстие П в верх- - ней части 10 груза, входит до упора в нижнюю часть 14 груза и останавли- ;вается. После этого штырь 3 входит внутрь втулки 5, а верхние зашелкн

15 8 фиксируют верхнюю часть 10 груза относительно корпуса 2.

Далее производят подъем штыря 3 вместе с верхней частью груза. Когда выточка 12 выходит из контакта с

20 нижними защелками 13, последние фиксируют нижнюю часть груза относитель- но втулки 5. Упор 4 упирается в оголовок 6, а втулка 5 вместе с нижней частью груза зависает на нем, В ре25 з ультате чего обе части груза ока- зьгоаются висятими на механизме сбра- сьшания. Далее обе части груза поднимают вверх и цикл повторяют.

Использование предлагаемого уст30 ройства обеспечивает сбрасьгеание и последующее навешивание груза без применения ручного труда при достаточном простом конструктивном выполнении устройства.

35

Формула изобретения

Устройство для уплотнения грунтов, содержащее навешивае мый на крюк

40 грузоподъемного механизма корпус, установленный на нем сбрасьшаемый уплотнительный груз, состоящий из двух связанных между собой частей грузов, и закрепленный на корпусе

45 механизм сбрасьшания груза, включающий в себя приводную защёлку, взаимодействующую с грузом, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения про50 изводительности работы, части груза расположены одна над другой, выполнены с центральными отверстиями и соединены между собой посредством вертикальных стержней, нижние концы . 55 которых жестко закреплены на нижней части груза, а верхние свободно установлены в в ыполненных в верхней его части отверстиях, а механизм сбрасьтания груза включает в себя

5

закрепленный на корпусе и проходя ШИЙ через центральное отверстие части груза вертикальный штырь с ограничительным упором на нижнем конце и охватываготую штырь втулку- с ого

ловком для ограничительного упора штыря, при этом с внешней стороны втулки шарнирно установлена зателка с возможностью взаимодействия с верхней и нижней частями груэа.

Изобретение относится к подъем- н о-транспортным машинам. Целью изобретения является упрощение конструк-: ции. Устройство для уплотнения грунтов содержит навешиваемый на грузоподъемную машину корпус 2. К корпусу 2 п рикреплен штырь 3, выполненный с ограничительньм упором 4 на нижнем конце. На. штырь 3 надета втулка 5 с оголовком 6 и контргайка 7. На корпусе 2 гаарнурно закреплена подпружиненная приводная защелка 8, Защелка 8 взаимодействует с верхней частью 10 сбрасьшаемого груза. Сбрасываемый груз выполнен с центральным отверстием 11. На втулке 5 шарнирно закреплены бесприводные защелки 13, взаимо- действуюшие с нижней частью 14 сбрасываемого Груза, В нижней части груза жестко закреплены направля- югцие стержни 17, свободно разметенные в отве ютиях верхней части 10 сбрасываемого груза. Сбрасьтание груза осуществляется путем оттягивания защелок 8. 2 шт. С 4i ГО а ю оо 14

.

Си us. 2

Г1//7