Вращающаяся и блокирующая муфта Советский патент 1988 года по МПК F16D1/02 

11427097

Изобретение относится к приборо- И станкостроению и может быть использовано в робототехнике, когда существует необходимость совершать движе- . ния по окружности, определенной дуге, а также запаздьтания угла поворота ведомого вала по отношению к ведущему.

Цель изобретения - упрощение кон- Q струкции и расширение эксплуатацион- НЫХ возможностей за счет обеспечения плавного бесступенчатого регулирова- ния угла относительного поворота полумуфт при работе.15 На фиг.1 изображена предлагаемая вращающаяся и блокирующая муфта, главный вид, разрез по оси на фиг.2- разрез А-А на фиг.1 (с местным выре- зом)J на фиг.З - соединительный фик- 20 сирующий элемент, аксонометрия.

Вращающаяся и блокирующая муфта содержит две соосно расположенные .

дисковые полумуфты с элементами цент- рирования. Обе полумуфты 1 и 2 вза- 25 имодействуют посредством соединительного фиксирующего злемента, расположенного в торцовых гнездах полумуфт и выполненного в виде двух жестко связанных по взаимообращенным основа-ЗО ниям призматических элементов 3 и 4, один из которых вьшолнен трехгранным, а второй - четырехгранным соответственно.

Через элемент 4, в котором выполнено сквозное резьбовое отверстие, проходит регулировочньй винт 5, установленньй на подшипниках 6 и 7 в нижней полумуфте 2. Гнездо полумуфты 2 вьтолнено в виде диаметрального паза, сопряженного с элементом 4 по двум боковым поверхностям, гнездо в полумуфте 1 под элемент 3 выполнено в виде трехгранной выемки с профилем, подобным элементу 3. При ЭТОМ диаметр окружности, описанной относительно элемента 3, не превышает диаметра окружности, вписанной в трехгранную выемку.

Вращающаяся и блокирующая муфта работает следующим образом.

35

40

45

50

ра со по гр ля ту пе ет сл ли эл ле во 36 ни

та

пл ты

Ф

со по ни ме не ны ем ре по но ве ли за в ч ши за пе те ра в вз ти вьт ты ве эл по ви го бо ро вы с, эт от не вп

, В положении, изображенном на фиг.1 и 2, трехгранньй 3 стопорит при помощи своих граней верхнюю - полумуфту 1 и удерживает ее от позоре-- та по отношению к нижней полумуфте 2. При вращении винта 5, установленного на подшипниках 6 и 7, осуществляется

радиальное перемещение элемента 4 и соответственно элемента 3, при этом появляется зазор между стенками трехгранной выемки и элементом 3, позволяющий поворачивать верхнюю полумуфту 1 по отношению к нижней 2. При перемещении элемента 3 дальше образуется с плавным увеличением зазор и, следовательно происходит плавное увеличение угла поворота. Когда центр элемента 3 совпадет с центром углубления (перемещение 1 , появляется возможность свободного вращения на 360 верхней полумуфты 1 по отношению к нижней 2. При смещении элемента 3 больше 1

м(и происходит снова

плавное фиксирование верхней полумуфты 1.

Формула изобретения

Вращающаяся и блокирующая муфта, содержащая две соосно установленные полумуфты с элементами центрирования, соединительный фиксируклций элемент, установленный в гнездах, вьтол- ненных на торцах полумуфт и выполненный со сквозным резьбовым отверстием, а также средство радиального перемещения фиксирующего элемента, выполненное в виде диаметрально установленного и проходящего через отверстие фиксирующего элемента регулировочного винта, концы которого закреплены с возможностью вращения в корпусе одной из полумуфт, отличающаяся тем, что,с целью рас- ширения функциональных возможностей за счет обеспечения плавного бесступенчатого регулирования угла относительно поворота полумуфт в процессе работы, фиксирующий элемент выполнен в виде двух жестко связанных по взаимообращенным основаниям призматических элементов, один из которых вьтолнен трехгранным, а другой - четырехгранным, сквозное резьбовое отверстие вьтолнено в четьфехгранном элементе, гнездо одной полумуфты под указанный элемент вьтолнено в виде диаметрального паза, сопряженного с четьфехгранным элементом по двум боковым поверхностям, гнездо во второй полумуфте под трехгранный элемент выполнено в виде трехгранной выемки с, профилем, подобным последнему, при этом диаметр окружности, описанной относительно трехгранного элемента, не превьш1ает диаметра окружности, вписанной в трехгранную выемку.

Фи&.2

Изобретение относится к.поворотным устройствам для приборост.анко- строения, в частности к вращающимся и блокирующим муфтам, и может быть использовано в робототехнике, когда существует необходимость совершать движения по окружности, определенной дуге, а также запаздьшания угла поворота ведомого вала по отношению к ведущему. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения плавного бесступенчатого регулирования относительного угла поворота полумуфт в процессе работы. Муфта содержит две соосно расположенные дисковые полумуфты (П) 1 и 2 с элементами центрирования, взаимодействующие посредством соединительного фиксирующего элемента (Э), расположенного в торцовых гнёздах П1 и П2 и выполненного в виде двух жестко связанных по взаимообращенным основаниям призматических ЭЗ и Э4. Один из указанных Э вьтолнен трехгранным, а другой - четырехгранным. Через 34, в котором выполнено сквозное резьбовое отверстие, проходит- ре- гулировочный винт 5, установленный с возможностью вращения в П2. Гнездо П2 выполнено в виде диаметрального паза, сопряженного с Э4 по двум боковым поверхностям, гнездо П1 под 33- в виде трехгранной выемки с профилем, подобным ЭЗ. При этом диаметр окружности, описанной относительно ЭЗ, не превышает диаметра окружности, вписанной в трехгранную выемку. При вращении регулировочного винта 5 происходит радиальное перемещение 34с ЭЗ по пазу. Вследствие этого увеличивается или уменьшается зазор между гранями выемки в П1 и ЭЗ, что позволяет осуществлять поворот П1 по отношению к П2 на любой угол.При совмещении центров ЭЗ и трехгранной выемки в П1 появляется возможность свободного вращения П1 по отношению к П2. 3 ил. (С с/) 4i Ю О

Фиг.З