Управляющее устройство для теневого проецирования движущейся модели местности Советский патент 1988 года по МПК G09B9/04 

4 го VI

4

о

2 S

Фиг.1

Изобретение относится к упоавляю- щему устройству, которое может применяться для привода и управления движущейся моделью местности, например, при теневом проецировании для обучения водителей на тренажере транспортного средства.

Цель изобретения повышение эффективности работы и расширение функциональных возможностей устройства за счет имитации заноса транспортного средства при его движении по дорогам с низким коэффициентом сцепления.

На фиг.1 представлено управляющее устройство, фронтальная проекция - на фиг.2 - то же, горизонтальная проекция; на фиг.З - схема движения макета местности при имитации прямолинейного движения в нормальнь х условиях; на фиг„4 - схема изменения траектории движения макета местности при имитации заноса влево; на фиг. 5 - схема действия при возврате к прямолинейной траектории движения при имитации заноса; на фиг.6 - схема появления дополнительного заноса в противоположную сторону после окончания заноса; на фиг.7 - схема действия при возврате к прямолинейной траектории дваже- ния из дополнительного заноса.

Управляющее устройство для теневого проецирования состоит из макета местности,, выполненного в уменьшенном масштабе на прозрачном фоне и установленного на ведущее колесо 2 и систему управляющих колес 3. Эта конструкция образует несущую систему макета 1 местности и одновременно в результате ее трения создает движение макета 1 местности в требуемом направлении и с требуемой скоростью. Для повьппения трения и одновременно для удерживания макета 1 местности на-ведущем колесе 2 и управляющих колесах 3 макет 1 местности сверху прижимается системой прижимных колес Aj установленной на осветительной системе 5, создающей изображение на экране, который установлен перед тренажером. Ведущее колесо 2 приводится в движение от приводного устройства 6, Управляющие колеса 3 свободно вращаются в несущих конструкциях- 5 связанных с рулевым управлением тренажера. Симметрично ведущему колесу 2 установлены два тор мозных колеса 8, катящихся свободно снизу макета местности, связанные с тормозными механизмами 9, Приводное

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

устройство 6, несущие конструкции 7 и тормозные механизмы 9 установлены на основании 10.

Устройство может иметь два варианта исполнения. В первом варианте прижимные колеса 4 одновременно могут быть тормозными, при этом они соединяются с тормозными механизмами 9, а сами тормозные механизмы 9 могут ус- танавливат ся на осветительной системе 5 . Во втором варианте симметрично прижимным.колесам 4,установлены два тормозные колеса 8, катящиеся свободно сверху макета местности, связанные с тормозными механизмами 9, а сами тормозные механизмы 9 могут устанавливаться на осветительной системе 5 .

Устройство работает следующим образом.

Макет местности передвигается в зависимости от управляющих сигналов тренажера по системе ведущих колес 2 и управляющих колес 3,,к которой он (макет) прижимается прижимными колесами 4. Усилие прижима создается осветительной системой 5, которая осве щает макет местности и на экране, установленном перед тренажером, в котором используется данное устройства, воспроизводит теневое изображение местности. Изменение траектории-движения макета 1 местно.сти производится изменением положения управляющих колес 3, связанных с рулевым управлением тренажера тягами (не показаны) .

При имитации прямолинейного движения (фиг.З) управляющие колеса 3 расположены прямолинейно (оси их вращения находятся на одной линии), а сила i 1 движения ггередается на макет 1 местности и в результате изображение 12 дороги перемещается по прямолинейной траектории 13.

При имитации движения автомобиля по дороге со.скользким покрытием с заносом влево (фиг.4) управляющие колеса 3 расположены прямолинейно, сила 11 движения передается на макет 1 местности, включается правый тормозной механизм 9 и правое тормозное колесо 8 начинает тормозить правую сторону макета I местности. На макет 1 местности fleficTByeT одновременно пара сил: сила 1 дв ижения, создаваемая ведущим колесом 2, и сила 14 тормож е- НИИ, создаваемая правьгм тормозным колесом 8, В результате действия пары

3 uzy-ii

сил 11 и 14 изображение 12 дороги перемещается справа налево по криволинейной траектории 13 (т.е. макет 1

местности поворачивается против часо- вой стрелки). Этим имитируется на эк- ране тренажера занос транспортного средства влево.

Для вывода из заноса и возврата на прямолинейную траекторию движения Q необходимо управляющие колеса 3 повернуть в сторону заноса, т.е. влево (фиг.5). В результате на управляющих колесах 3 возникают силы 15 и суммарное воздействие на макет 1 местности 5 сил 11, 14 и 15 приводит к тому, что траектория 13 движения изображения 12 дороги вновь становится прямолинейной.

После выключения тормозного меха- 20 низма 9 (фиг.6) тормозное колесо 8 перестает создавать силу 15 торможения, но управляющие колеса 3 при зтом

остаются повернутыми, и в результате под действием пары сил II и 15 нзоб- 25 ражение 12 дороги перемещается слева направо по криволинейной траектории 13 (т.е. макет 1 местности поворачивается по часовой стрелке). Этим имитируется дополнительный занос ; 0 йправо т.е. в противоположную сторону от первоначального заноса). Появление дополнительного заноса и его величина определяется умением обучаемого оперировать рулевым управлением. Для вывода из этого дополнительного заноса и возврата на прямолинейную траекторию движения (фиг.7) необходимо управляющие колеса 3 повернуть также, вправо (в сторону заноса) . При . этом изображение 12 дороги перемещается справа налево по криволинейной траектории 13 до возобновления прямолинейного движениям после чего управляющие колеса 3- необходимо повернуть

35

Q 5

0

5 0

5

О

в первоначальное положение аналогично

фиг.3.

Имитация движения транспортного средства по дороге со скользким покрытием с заносом вправо производится аналогично, но при этом работают левое тормозное устройство и левое тормозное колесо.

Формула изобретения

1.Управляющее устройства для теневого проецирования движущейся модели местности, содержащее макет мест- HOCTrf j установленный на ведущее и управляющие колеса и прижимные колеса, установленные сверху макета местности, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы и расширения функциональных возможностей устройства за счет имитации заноса транспортного средства при его движении по дорогам с низким коэффициентом сцепления, оно снабжено по меньшей мере двумя тормозными механизмами с приводом на колеса, расположенные симметрично ведущему колесу.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что оно снабжено двумя дополнительными тормозными колесами, связанными с упомянутыми тормозными механизмами.

3.Устройство по ПП.1 и 2, о т - личающееся тем, что тормозные колеса установлены симметрично ведущему колесу снизу макета местности.

4.Устройство по ПП.1 и 2, о т - личающееся тем, что тормозные колеса установлены симметрично прижимным колесам сверху макета местности.

Фие.2

Изобретение относится к управляющему устройству, которое может применяться для привода и управления движущейся моделью местности, например, при теневом проецировании для обучения водителей на тренажере транспортного средства, Цель изобретения - повышение эффективности работы и расширение функциональных возможног стей устройства за счет имитации заноса транспортного средства при его движении по дорогам с низким коэффициентом сцепления. Устройство содержит макет 1 местности, установленный на ведущее колесо 2, управляющие колеса 3 и тормозные колеса 8, связанные с тормозными механизмами 9. Сверху макета установлены прижимные колеса 4. При приведении в движение макета местности и воздействии на тормозные механизмы 9 на макет местности действуют силы, стремящиеся развернуть его относительно направления первоначального движения. Для вывода транспортного средства из заноса управляющие колеса 3 необходимо повернуть в сторону заноса. Предлагаемое устройство позволяет повысить качество подготовки водителей на тренажере. 2 3.п,ф-лы, 7 ил. (О с

уг. J

Фиг. 5

фг/г 7