аСЕСФЮЗНАЯ iiAlLHTl'D-TEXKHHECKAf Советский патент 1973 года по МПК G09B9/04 

1

Изобретение относится к учебным посо биям и, в частности к теневым проекторам тренажеров для обучения вождению транспортных средств.

Известные теневые проекторы тренажеров содержат полупрозрачную модель местности, перемещаемую по взаимно перпендикулярным направляюш,им и поворачиваемую вокруг вертикальной оси относительно неподвижного точечного источника света электродвигателем, кинематически связанным с двумя фрикционными вариаторами, первый из которых связан с штурвалом поворота тренажера и поворотным основанием, на котором подвижно смонтирована полупрозрачная модель местности, и второй фрикционный вариатор; ось вращения ведущего диска которого неподвижна относительно этого поворотного основания, а два его ведомых ролика, производящих взаимно поперечные перемещения полупрозрачной модели местности, связаны с кривощипно-шатунным механизмом.

Недостатком таких известных проекторов является недостаточно точная имитация перемещения местности при повороте транспортного средства.

Целью изобретения является проецирование рельефа местности с более правильным воспроизведением его перемещения при пово2

pote транспортного средства а исключение искажения перспективы местности.

Эта цель достигается тем, что фрикционный вариатор, установленный на поворотном основании снабжен дополнительным ведущим диском, сдвинутым на угол 90° относительно первого ведущего диска в плоскости вращения полупрозрачной модели местности, при этом один из ведомых роликов этого вариатора взаимодействует с дополнительным ведущим диском.

На фиг. 1 показан тренажер, для которого предназначен описываемый теневой проектор, общий вид; на фиг. 2 - привод теневого

проектора для имитации динамики наземного транспортного средства; на фиг. 3 - кинематическая схема привода теневого проектора. Тренажер содержит кабину /, оборудованную органами управления транспортного средства, сидением и приборными щитками, и теневой проектор с его приводом. Теневой проектор содержит точечный источник света 2, лежащий на одной вертикали с глазом

обучаемого, направляющие 3 с роликами 4, раму 5 с роликами б, по которым перемещается полупрозрачная модель местности 7. Перед кабиной тренажера установлен экран 8.

Привод полупрозрачной модели местности СоДёржйт два кинематически связанных между собой узла: узел 9, предназначенный для имитации динамики транспортного средства и состоящий (фиг. 2) из двигателя 10, маховика 11 и тормозного устройства 12 (например, электрогенератора), кинематически связанных между собой, а также узел 13, предназначенный для сообнхения перемеп;ений модели местности 7. Теневой проектор с приводом объел;инены в общий блок (см. фнг. 3). К трубчатому поворотному основанию 14 подкосами 15 крепится горизонтальная площадка 16 с поперечными паправляющими 3, по которым в поперечном направлении перемещается по роликам 4 рама 5, имеющая ролики 6, по которым в продольном направлении перемещается полупрозрачная модель местности 7. Поворотное основание 14 на подщипниках установлено на пустотелом валу 17. Вал через пару подшипников кренится на шкворне 18, закренленном жестко на неподвижном основании 19. Узел 13 привода выполнен в виде двух фрикционных вариаторов. Верхний вариатор состоит из ведущего диска 20, ведомого фрикционного ролика 21, имеюш.его скользягцую кинематическую связь с валиком 22, и опор 23, 24 и 25, закрепленных на неподвижном основании 19. 1-1ижний вариатор укреплен на поворотном основании 14 и состоит из двух ведущих дисков 26, 27 с опорами 28, 29, ведомых фрикционных роликов 30, 31, положение которых относительно ведущих дисков задается шатунами 32, 33 в зависимости от положения кривощипа 34. Опоры 28, 29 ведущих дисков расположены на взаимно перпендикулярных плоскостях, которые пересекаются по оси шкворня 18. На фиг. 3 ведуц1.ие диски условно расположены диаметрально противоположно. Все ведущие диски вариаторов получают враи1,ение от двигателя 10 через шестерни 35, 36 и 57. Конические шестерни 38, 39 связывают ведомый ролик верхнего вариатора с повортным основанием 14. Работает устройство следующим образом. Источник света 2 нроецирует на экран 8 теневое изображение макета местности 7. Электродвигатель 10 через щестерни 35, 36 и 37 приводит во вращение ведущие диски 20, 26 и 27 обоих вариаторов, маховик // и тормозное устройство 12. Ролики 30, 31 нижнего вариатора сообщают макету местности 7 поступательное взаимно поперечное неремещенне, направление которого зависит от ориситации ведущих дисков относительно колена кривошипа 34. Ориентация же вращающейся части ироектора, в том числе и нижнего вариатора, зависит от ноложения ведомого фрикционного ролика 21, кинематически связанного с рулевым колесом тренажера. При имитации сброса скорости транснортного средства скорость ведущих дисков вариаторов снижается плавно благодаря маховику //. При имитации торможеиия транспортного средства включается тормозное устройство 12, кннематически связанное с вращающимися деталями. Предмет изобретения 1. Теневой проектор тренажеров транспортных средств, содержащий полупрозрачную модель местности, перемещаеую по взаимно перпендикулярным направляющим относительно неподвижного точечного источника света электродвигателем, кинематически соединенным с первым фрикционным вариатором, связанным со штурвалом поворота тренажера и поворотным основанием, на котором подвижно смонтирована полупрозрачная модель местности, и вторым фрикционным вариатором, ось вращеиия ведущего диска которого неподвижна относительно упомянутого поворотного основания, а два его ведомых ролика, произвдоящих взаимно поперечные перемещения полупрозрачной модели местности, связаны с кривошипно-щатунным механизмом, отличающийся тем, что, с целью проецирования рельефа местности с более иравильным воснроизведением его перемещения нри иовороте транспортного средства, второй фрикционный вариатор снабжен доиолнительным ведущим диском, сдвинутым на прямой угол относительно первого ведущего диска в плоскости вращения полупрозрачной модели местности, причем один из ведомых роликов этого вариатора взаимодействует с дополнительиым ведущим диском. 2. Теневой проектор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью исключения искажения перспективы местности, упомянутый источник света расположен на одной вертикали с глазом водителя.

W .///// ///////

if

/2

4

/// // /У//////

фиг 2 I I 3D J 5 2S 2 j 37 11 53 гд