ВСЕСОЮЗНАЯ ПАТ?НТНО-ЯХВл'1Е;'КДЙБИБЛИОТЕКА Советский патент 1971 года по МПК G09B9/04 G09B9/04 

Изобретение относится к проекционной аппаратуре, используемой в учебных и наглядных пособиях, в частности к теневым проекторам тренажеров транспортных средств, например автомобилей.

Известны теневые проекторы тренажеров транспортных средств, содержащие просвечиваемую модель местности, перемещаемую по взаимно перпендикулярным направляющим и поворачиваемую вокруг вертикальной оси электродвигателем относительно неподвижного точечного источника света, и исполнительные органы, связанные со щтурвалом управления тренажера для имитации поворота на нем.

Целью изобретения является более точная имитация движения транспортного средства на повороте.

Это достигается тем, что электродвигатель кинематически связан с двумя фрикционными вариаторами. Первый из вариаторов связан со штурвалом поворота тренажера и поворотным основанием, на котором подвижно смонтирована указанная полупрозрачная модель месткости. Второй вариатор связан с кривощипношатунным механизмом. При этом ось вращения ведущего диска второго вариатора неподвижна относительно поворотного основания, а два его ведомых ролика производят взаимно

поперечные перемещения просвечиваемой модели местности.

Кроме того, ось вращения ведомого диска первого фрикционного вариатора может быгь неподвижна относительно корнуса проектора, а кривошип указанного кривощипно-щатунного механизма быть жестко связан с корпусом проектора.

На чертеже показан предлагаемый теневой проектор, общий вид, и вид по стрелке А.

Теневой проектор имеет корпус /, на котором щарнирно укреплеН ведущий фрикционный диск 2 поворота, приводимый от электродвигателя 5. Скорость ведомого фрикционного ролика 4 и вала 5, сочлененных скользящим щпоночным соединением, регулируется тягой 6, связанной со щтурвалом тренажера. Вал 5 через пару конических щестерен 7 соединен с координатником. Координатник состоит из трубчатого основания 8, подкосов 9, крестовины 10, поперечных направляющих // и рамы 12, по которой перемещается в продольном направлении копия (макет) 13 местности относительно источника 14 света по роликам 15. Па крестовине 10 установлен с возможностью вращения нижний фрикционный диск 16, приводимый от электродвигателя 3 через шестеренчатую пару 17, средний вал 18 к электрощестерню 19, сочлененную с зубчатым венцом диска 16. Диск 16 контактирует

с ведомыми фрикционными роликами 20 и 21, связанными через подшинннки с тягой 22 и имеющими скользящую посадку на валиках 23 Л 24 с, квадратным понеречным сечением. Валики 23 и 24 имеют одну общую цаифовую опору 25 и подшипниковые опоры на кронштейнах 26 и 27, укрепленных на крестовине 10. Валик 23 через конические шестерни 28 и 29, вал 30 квадратного сечения и ролики 31 и 32 нриводит ролики 15, на которых перемещается макет 13.

Валик 24 при помощи ролика 33 и нити 34 нриводит в движение раму 12 но направляющим 11. Тяга 22 через щатун 35 связана щарнирно с кривощином 36, который ненодвижно укренлен на шкворне 37, являющемся, кроме того, онорой для вала 18 и трубчатого основания 8.

Имитация движущейся местности нри номощи нредлагаемого теневого проектора осуществляется следующим образом. При подаче водителем сигнала начинает работать электродвигатель 3, приводя в движение диски 2 и 16. Диск 16 нриводит в движение фрикционные ролики 20-И 21. Ролик 20 через валик 23, шестерни 28, 29, квадратный вал 30 и ролики 31, 32 и 15 перемещает иросвечиваемый неподвижным источникОлМ М макет местности 13 в нродольном направлении. Ролик 21 через валик 24 и ролик 33 нгрсдмещает макет 13 в ноперечном направлении, чем и достигается движение теневого изображения в горизонтальной плоскости.

Если в тренажере будет повернут на некоторый угол штурвал, то тяга 6 сместит фрикционный ролик 4 с центра диска 2. В результате этого фрикционный ролик начнет вращаться, нриводя в движенне вал 5, трубчатое основание 8, крестовину 10, раму 12 н расположенную на ней просвечиваемую копию местности, повертывая ее относительно вертикальной оси, что воспринимается как поворот имитируемой машины.

Движенне макета местности (изображения) в необходимом нанравлении (от экрана на ученика, сидящего в кабние тренажера, и Б обратном направлении нри имитации заднего

хода) достигается синусно-косинусным изменением скорости линейного перемещения макета по двум направлениям в зависимости от угла поворота проектора. Это возможно благодаря перемещению роликов 20 и 21 нижнего вариатора кривошинно-шатунным механизмом, состоящим из тяги 22, щатуна 35 и кривошииа 36.

Имитация заднего хода достигается изменением направления вращения электродвигателя 3, а следовательно, изменением нанравления движения всех онисанных нодвижных деталей теневого проектора.

Предмет изобретения

1. Теневой нроектор тренажеров транспортных средств, содержащий просвечиваемую модель местности, неремещаемую по взаимпо перпендикулярным направляющим и новорачиваемую вокруг вертикальной оси электродвигателем отиосительно ненодвнжного точечного источника света, и исполнительные органы, связанные со штурвалом управления тренажера для имитации новорота на нем, отличающийся тем, что, с целью более точной имитации движения транспортного средства на новороте, электродвигатель кнне.матически связан с двумя фрикционными вариаторами, первый из которых связан со штурвалом иоворота тренажера и повортным основанием, на котором подвижно смонтирована указанная полупрозрачная модель местности и второй фрикционный вариатор, ось вращения ведущего диска которого неиодвижна относительно этого новоротного основания, а два его ведомых ролика, производящих взаимно поперечные перемещения просвечиваемой модели местности, связаны с кривошинно-шатуппым механизмом.

2. Теневой проектор по п. I, отличающийся тем, что ось вращення ведомого диска первого фрикционного вариатора неподвнжна относптсльпо корпуса проектора.

3. Теневой нроектор по п. 1, отличающийся

тем, что кривошип указанного кривощипношатунного механизма жестко связан с корпусом проектора.