Дозатор сыпучих материалов Советский патент 1988 года по МПК G01G11/14 

(21)4170877/24-10

(22)30.12.86

(46) 23.10.88. БюJ. № 39

(71)Московское научно-производственное объединение «Измеритель

(72)А. С. Ерошкин, А. Б. Никольский, Ю. А. Трещев и А. С. Кузнецов

(53)681.269(088.8)

(561 Авторское свидетельство СССР № 90I837, кл. G 01 G 1I/14, 1980. Авторское свидетельство СССР № 932265, кл. G OI G 11/08, 1980.

(54)ДОЗАТОР СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ

(57) Изобретение относится к весоизмерительной технике. Цель изобретения - повышение точности. Сигнал силоизмеритель- ного преобразователя 3 поступает на один из

входов блока 6 выработки 4 орректирую- щего воздействия, на другой вход которого поступает тот же сигнал, но через блок 11 постоянного запаздывания, а на третий вход этого блока поступает сигнал с выхода интегратора 10 блока I2 определения заданного расхода материала за последовательные отрезки времени, на вход которого поступает сигнал с второго алгебраического сумматора 9, один вход которого соединен с задатчиком 7 расхода массы, а другой - с тем же задатчиком, но через элемент 8 постоянного запаздывания. Привод 2 бункера I с питател.я управляется через усилитель 4 сигналом с выхода первого алгебраического су.мматора, суммирующего сигналы задатчика 7 и блока 6, что повышает точность дозирования. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

(Л

О5 Ю

со

со 00

Изобретение о ниюится к весоизмерите.ль- иой технике.

Це. 1Ь изобретенияповышение точности.

На фиг. 1 показана б. юк-е.хема дозатора сыпучих .материалов; на фиг. 2

схема алгебраического сумматора.

Дозатор сыпучих материалов имеет бункер I с питателе.м 2 и приводом, установленный на силоизмерительный преобразователь 3, усилитель 4 мощности, выход которого связан с входо.м привода питателя 2, первый алгебраический сумматор 5, выход которого соединен с входом усилителя 4 МОП1НОСТИ, блок 6 выработки корректирую- inei-o ио.здействия, первый вход которого связан с выходом силоизмерительного пре- образшштеля 3, и задатчик 7 расхода массы. 15ЫХОД которого соединен с первым входом nepBOi O алгебраического сумматора 5, второй вход которого связан с выходо.м блока б.

Кро.ме того, дозатор имеет элемент 8 постоянного .запаздывания, второй алгебраический сумматор 9, интегратор К) и блок I 1 постоянного запаздывания, вход которого соединен с выходом силоизмерительного преобразователя 3, а выход - с вторым входом блока 6.

Э.;1емент S постоянного запаздывания, второй алгебраический сумматор 9 и интегратор 10 образуют блок 12 ог1ределер|ия массы материала за отрезки времени заданной величины. Вход блока 12 подключен к выходу задатчика 7, а выход - к третьему входу блока 6. В том случае, когда задатчик 7 предназначен только для установки постоянного во времени расхода материа.1а, 12 может быть выполнен no.,iee н-росто в виде элемента умножения на постоянный коэффициент.

Блок G вь1 работки корректирующего воздействия (фиг. 3) содержит алгебраические сумматоры 13,14 и регулятор 15, реа- ,(изующий, например, пропорционально-ин- тегрально-дифференппальный (ПИЛ) закон ре(улирования.

Дозатор сынучих материалов работает с;|едую1цим образом.

Сыпучий материа.1 из бункера , 1 подается питателем 2 в техпологическую линию смешения продуктов (не показана).

Масса материала, находяп егося в бункере 1 и пптате.1е 2, из.меряется силоизме- рительным преобразователем 3, выходной сигнал которого, пропорциональный измеряемой массе, поступает на первый вход блока 6 выработки .корректирующего воздействия и через блок 11 постояшюи) запаздывания па второй вход блока 6 выработки корректирующего воздействия, в котором на выходе алгебраического сумматора 14 выра- батываегся си|-нал. пропорциональнь й массе, материала, выдаваемой дозатором за заданный блоком I 1 интервал времени, т.е. сиг0

S

5

С

5

0

5

нал, пропорциональный фактической величине расхода массы или производительности дозатора. На третий вход блока 6 выработки корректирующего воздействия с выхода блока 12 поступает сигнал, пропорциональный массе материала, которую должен был бы выдать дозатор при заданной задатчиком 7 величине расхода массы за заданный элементом 8 интервал, равный интервалу времени, заданному б. юком 11 постоянного запаздывания. Блок 6 выработки корректирующего воздействия на основе информации, посту- паюпхей на его входы, вырабатывает в текущие моменты времени сигнал, который с его выхода поступае 1 на второй вход алгебраического сумматора 5, где суммируется, с учетом знака корректируюпгего сигнала, с сигналом, спимае.мым с выхода задатчика 7 расхода массы, и через усилитель

.4 мощности поступает на вход привода питателя 2.

В случае отклонения факти юской величины рас хода массы, выдавае.мо пигате.чем 2, от заданной ве/жчины корректирующий сигна, воздействует на ита1ель 2 таким образом, что устраняет возникшее отклоне- пп( рлсхода Maccij. Ве. шч;: Р;. .ia. спимая с выхода блока 12, оказыги .ется равной разпости сигна. юв. .;;и. М1.:Х с выхода силоизмерите.1ьного преобразовате.151 3 и блока II постоянного заг аздывания. Гак как в качестве коп 1 ро.:п|.емого пара- v. принята ве.шчипа массы, выдаваемой юзатором .за заданный ишсрвал времени, го в качестве задапно) .1ичины расхода массы прини.мается ве;щчина скользящего интервала Р- вых от величины сигнала Хл.-. (t), сни-.мае.мого с выхода задатчика 7 расхода .массы, на интервале времени ii-T)-l. i.e. i

/ „ых Л-зал(/)с//. t-T

ЧТО дости| ается при помощи i.ieMcma постоянного запаздывания, а.пч браичесь::; сум.матора 9 и интег|)а1Ора 10. образук);н.мх блок 12.

Если ве. 1Ичина зада1П1я расхода массы и процессе работы дозатора 1.сгае1ся постоянной, то

/,.ы, А « i-r

i(//.V.,.

т.е. достаточно промасштабировать сигпа.1. спимаемый с выхода задатчика 7 расхода Q массы. поэт1 м в у.юм с. |учае б. 12 выпол няется в виде элемента умножения на постоянный коэффициент.

Формула изобретения

55 1- Дозатор сыпучих .материалов, содержа- 1ЦИЙ бункер с питателем и приводом, установленный на силоизмерительный преобразователь, усилитель мощности, выход

которого свя:5Н ; ; Г5.од(); . ia питателя, первыГ; а. гебраичсч ки сумматор, выход которого соединен с входом усилителя мощности, блок вьфаботки корректирующего воздействия, первый вход которого связан с выходом силоизмерительного преобразователя, я задатчик расхода массы, выход которого соединен с первым входом первого алгебраического сумматора, второй вход которого связан с выходом блока выработки корректирующего воздействия, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности, в }iero введелы блок постоянного запаздывания и блок определения массы м-атериала за отрезки времени заданной величины, причем вход блока постоянного запаздывания подключен к выходу силоизмерительного преобразователя, а выходк второму входу блока выра

ботки корректирующего воздействия, к тро тьему входу KOTOpoi o подключен вЬ)1ход блока определения массы материала за отрезки фемени заданной величины, вход которого

с вы(1дом задятчика расхода

соединен массы.

2.Дозатор но н. 1. отличающийся тем, что блок определения массы материала за отрезки времени заданной величины выполнен в виде -: лемента постоянного запаздывания, второго алгебраического сумматора и интегратора, причем вход элемента постоянного запаздывания и первый вход второго алгебраического сумматора соединены между собой и являются входами блока, а выход интегратора яв.т- ется его выходом, выход : лемента носто- янного запаздывания нодк,1ючен

входу второго алгебраического выход которого соединен с входом интегратора.

3.Дозатор по п. I, отличающийся тем, что блок определения массы материала за отрезки времени заданной ве. жчины

выпо, 1нен в виде э,лемента у 1;;ожения на постоянный коэффициент.

к второму 1 мматора,

|бх 3 I

fgx..1

Фиг,2