Устройство для очистки горелки сварочного робота Советский патент 1988 года по МПК B23K9/32 

(pUQ.i

Изобретение относитсй к вспомога- гельным 5 стройствам общего назначения используемым /три сварке, и может найти применение в любой отрасли народ- ого хозяйства, где используются сварочные роботы.

Цель изобретения - повьппение качества зачистки сопла и мундштука торелки к увеличение сроке- службы ру- ки робота, путем сохранения: соосности горелки и; зачистного инструмента в процессе зачистки.

На фиг « 1 показано устройство, об™ ю,ий ввд; на фиг„ 2 - узел I на фиг,1| на фиг. - зачисткой инструмент.

Устройство содержит корпус 1 и размещенный в нем зачисткой узел 2. . За- кстон узел,, состоящий из жестко связанных иеткду собой рабочего за- чистного инструмента 3, привода 4 и фланца 5j установлен на упругой подвеске 6,

В корпусе 1 жестко установлены |упорнык кронштейн 7 электромагнит 8 |И датчик 9, установленный с возмож- |ностью контакта с соплом горелки 10 |к электрически замкнутый на привод А |и электромагнит 8

: Электромагнит 8 снабл ек траверсой i1 1 э устаЕовленной на его якоре 12 с Ьомощью агарнира. 13 и планшайбой 14, |Сочленекг-1Ой с 7 разерсой тягами 15, |Фланец 5 зачистного узла установлен Ыежду шт 1ншайбой 14 и упорным крон- штейном 7 корпуса 1

Тяги 15 проходят через кронштейн 7 и 5 с зозможкостыо свободно- |го продольного перемещекип На планшайбе | 4 и кронштейне 7 на одинаковом расстоянии от центра по окружности :установлены шпильки 16 со сферической головкой,,.

Торцы фланца снабжены упругими прокладками 1 7,, Зачисткой узел снабжен подводом 18 для подачи сжатого воздуха и прй;: ивопригарной жидкости например, силиконового масла в потоке сжатого воздуха Зачистной инструмент 19 с-шблсек направляюатйкк губками 20„

Устройство работает следующим об- разом

Цг-1кл лчистки складьюается из четырех стад;ч:йг соосная стыковка сопла 10 и 3a4 :ic.тного инструмента 3 .с помо шью иапр.авляюиих губок 20; очистка внутренний поверхности согша 10 мундштука,; продувка сопла с последующим

впрыскиванием масляного тумана; отведение сопла.

При соосной стыковке сопла JO и зачистного узла 2 разводные губки 20 являются направляющими, В случае неточного позиционирования горелки робота упругая подвеска позволяет зачи- стному узлу 2 принять соосное положение относительно сопла 10 горелки с тем же отклонением от горизонтальной нормали.

При контакте сопла 10 горелки с датчиком 9 включаются электромагнит 8 и с временной задержкой привод 4 зачистного узла 2, При этом якорь 12 электромагнита 8 оттягивает от зачистного инструмента траверсу 11j которая через тяги 15 увлекает за собой планшайбу 14„ Последняя прижимает фланец 5 зачистного узла к кронштейну 7. Прижатиепроисходит через точечный контакт шпилек 16 с упругими прокладками 17в Это, а также шарнирное соединение траверсы с якорем позволяет компенсировать допустимое отклонение соосности сопла с зачистным инструментом от нормали горизонтали-. Зачистной инструмент зафиксирован относительно жесткого кронштейна 7,

Далее происходит зачистка вращающимся инструментом 19 сопла 10 и мундштука горелки. При этом упругий трос в .силу упругих свойств сминается и без заеданий по спирали производит очистку брызг сопла 10 и мундштука одновременно,.

После, вывода инструмента из сопла через подвод 18 сначала подается сжатый воздух и продукт зачистки выдувается из сопла 10 и рабочего инструмента Затем в потоке сжатого воздуха подается силиконовое масло.

Шарнирная установка траверсы 11 на якоре 12 электромагнита 8, а также снабжение жесткого фланца 5 зачистного узла 2 упругими прокладками 17, расположенными н.а его торцах, позволяют зафиксировать соосное положение 10 горелки и зачистного устройства при любом допустимом отклонении этой соосности от горизонтальной нормали.

Предлагаемое.устройство обеспечивает фиксацию зачистного инструмента 1 9 в момент,предшествующий запуску привода 4 и стабилизирует на время зачистки соосное положение сопла 10 горелки и зачистного инструмента 3, что исключает вибрационные возмущения зачистного узла, обусловленные эластичными свойствами упругих элементов подвесок, и увеличивает срок службы руки робота. Устройство повышает качество зачистки и обеспечивает одновременную за- чистку сопла и мундштука горелки.

Формула изобретения

1,Устройство для очистки горелки сварочного робота, содержащее корпус и размещенный в нем зачистной узел с рабочим инструментом, жестко связанным с приводом вращения и установленным на упругой подвеске, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества зачистки и срока службы руки робота путем сохранения соосности горелки и §ачистного инструмента в процессе зачистки, оно снаб- жено жестко установленными в корпусе упорным кронштейном и электромагнитом

а также датчиком включения зачистно- го устройства, связанным с электромагнитом, планшайбой, траверсой, шарнир- но установленной на якоре электромагнита, фланцем с упругими прокладками на обоих торцах, и тягами, закрепленными с одной стороны на планшайбе, а с другой - на траверсе и установленными с возможностью свободного продольного перемещения, при этом фланец расположен между планшайбой и упорным кронщтейном.

2. Устройство по п , 1, о т л и ч а- ю щ е- е с я тем, что с целью обеспечения одновременной зачистки сопла и мундштука, рабочий инструмент зачист- ного узла выполнен в виде цилиндрической втулки с торцовым косым срезом, по периметру которой навит стальной трос.

Изобретение относится к вспомо гательному оборудованию при использовании сварочных роботов в любых отрас- шях народного хозяйства. Цель изобретения - повьшение качества зачистки сопла и мундштука горелки и увеличение ;срока службы руки робота путем сохране5 19 НИН соосности горелки и зачистного инструмента в процессе зачистки.Устройство состоит из корпуса 1 с зачистным узлом 2, подвешенным на упругих элементах 6.При соприкосновении сопла 10 горелки с датчиком 9 происходит фиксация зачистного инструмента 3 относительно сопла горелки до включения привода 4 с помощью электромагнита 8.Поеледкий шарнирно связан с планшайбой 14 и фланцем 5, имеющим упругие прокладки. Такая фиксация позволяет исключить вибрационные возмущения зачистн.ого узла в процессе зачистки. Зачистной инструмент 3 выполнен в виде цилиндрической втулки с торцовым косым ере- § зом, по периметру которого навит уп- ругий стальной трос, что обеспечива- С// ет одновременную зачистку сопла и мундштука г.орелки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. ;: 00 00 о 00

.

2Z

SS.

-

.2: