Механизм поворота Советский патент 1988 года по МПК B23K37/04 

СО

-si

со

1

относится к мшшноU33731

га па 18

;строению, а именно к конструкции механизма поворота преимущественно для сварочного позиционера.

Целью изобретения является повышение надежности при вращении массивных ;Деталей, имеющих дисбаланс.

На фиг.1 схеметично представлен |механизм поворота; на фиг.2 - разрез по оси выходного вала; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.А - сечение Б-Б на фиг.2.

Механизм поворота для сварочного позиционера содержит размещенные в корпусе 1 привод, выполненный в виде |двух пневмоцилиндров 2 и 3. На штоке ;4 выполнена зубчатая рейка, которая находится в зацеплении с шестерней 5, соединенной шпонкой 6 с водилом 7, jKOTopoe установлено с возможностью .(Поворота на выходном валу 8. С выход- 1ным валом 8 с помощью шпонок 9 и 10 соединены червячное колесо 11 и диск

гасятся за счет трения в червячной паре 11-17 и кулачковом зацеплении 18-19.

При обратном ходе штока 4 с рейкой 1 шестерня 5 и водило 7 поворачиваются против часовой стрелки, храповые собачки 14 входят в зацепление с зубьями храпового колеса 15, препятствуя повороту выходного вала 8 и червячного колеса 11. Под действием усилий, возникающих в зацеплении червячного колеса 6 с червяком 17, последний проворачивается, преодолевая лишь силу трения в кулачковом зацеплении 18-19.

Угол поворота выходного вала 3 за один цикл работы регулируется ходом штока 4 с рейкой 1 пневмоцилиндров

2 и 3.

Применение пневмог илиндра в предлагаемом механизме поворота сварочного позиционера позволяет снизить их стоимость, применить едипьй вид энер

Изобретение относится, к машиностроению, а именно к конструкции ме- Хйнизма поворота, преимущественно для сварочного позиционера. Цель изобретения - повьшение надежности. Механизм поворота содержит размещенные в корпусе 1 привод с ведущим элементом в виде водила 7, на котором в опорах 16 размещены два червяка 17, находящиеся в зацеплении с червячным колесом 11. Червячная передача снабжена предохранительным устройством для отключения червяка 17 при останове червячного колеса 11, выполненным в виде соединенной с червяком кулачковой муфты одностороннего вращения из двух полумуфт 18 и 19, одна из которых I9 подпрулсннена в осевом направлении и зафиксирована от поворота пальцем 21 относительно водила 7. При вращении водила 7 по часовой стрелке полумуфта 19 входит в зацепление с зубьями 18 на торцах червяка 17, фиксируя его от поворота. Червяки, вращаясь совместно с водилом, обеспечивают поворот червячного колеса 17 и етлходно-, го вала 8, что позволяет вращать массивные детали, имеющие дисбаланс. При вращении водила 7 против часовой стрелки червячное колесо 1I застопорено, а червяки 17 свободно вращаются в опорах 16. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. Р

12. На диске 12 с помощью осей J3 ус- 25 гии (сжатый воздух) для сварочных

|тановлены храповые собачки 14, взаи- 1модействующие с храповым колесом 15, I соединенным с корпусом 1. На водиле |7 в опорах 16 установлены два много- 1заход1а1х червяка 17, находящихся в I зацеплении с червячным колесом 11. IЧервячная передача снабжена предохре- 1нительным устройство для отключения I червяка 17 при останове червячного колеса 11, выполненным в виде соединенной с червяком 17 кулачковой муф- |ты одностороннего вращения из двух :полумуфт 18 и 19, одна из которых 19 ;подпружинена пружиной.20 в осевом направлении и зафиксирована от поворота пальцем 21 относительно водила 7.

Механизм поворота работает следующим образом.

При движении штока 4 с рейкой справа налево шестерня 5 и водило 7 поворачиваются по часовой стрелке, при этом полумуфта 19 входит в жесткое зацепление с зубьями 18 на торцах червяка 17, фиксируя последние от проворота. Червяки 17, поворачи ваясь совместно с водилом 7, вращают червячное колесо 11 и выходной вал 8 по часовой стрелке на угол, заданный ходом штока 4 с рейкой. Храповые с червяком выполнено в виде свободно

собачки 14 свободно скользят по внутренней поверхности храпового колеса 15, а инерционные нагрузки, возникающие при.повороте выходного вала 8,

установленного на выходном валу вод ла, при этом опоры червяка и предох ранительного устройства смонтирован на этом водиле, а подпружиненная ку

приспособлений и механизма их поворота, что особенно важно на конвейерных линиях, обеспечить точность позиционирования свариваемых изделий, а 30 также повысить надежность при вращении массивных деталей, имеющих дисбаланс.

Формула изобретения

установленного на выходном валу водила, при этом опоры червяка и предохранительного устройства смонтированы на этом водиле, а подпружиненная ку20 В ,1S

Фаг.2

ts

Фиг.З

16

1В 24

Ч