Устройство для перемещения деталей по заданному контуру на швейном полуавтомате Советский патент 1982 года по МПК D05B21/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПО ЗАДАННОМУ КОНТУРУ НА ШВЕЙНОМ Изобретение относится к оборудованию швейной и обувной промышленности и может быть использовано в качестве дискретного привода механизмов продольного и поперечного перемещения материала в швейных полуавтоматах, предназначенных для выполнения контурных строчек, сос.тавленных из элементов простой гео метрической структуры - отрезков пр мых линий и дуг окружностей, состык ванных между собой плавно или с изломом . Известен полуавтомат для изготов ния строчек на изжелиях по заданно-. му контуру, содержащий швейную маши программное устройство, держатель изделия, механизм поворота рабочих органов машины и шаговые двигателиf Данный полуавтомат имеет ограниченные технологические возможности/ Известно устройство для перемещения сшиваемых деталей в пшейнс полуавтомате, содержащее coBejHiiaroщий продольное и поперечное перемещение держатель деталей, связанный через суммирующие механизмы с программоносителем 2. ПОЛУАВТОМАТЕ Однако указанное устройство не обеспечивает стабильности на протяжении выполняемой строчки. Известно также устройство для перемещения деталей по заданному контуру на швейном полуавтомате, содержащее средство для продольного перемещения держателя деталей, имеющее силовой цилиндр, шток которого связан с держателем деталей и синхронизатор, соединенный с программоносителем Гз. Известное устройство не обеспечивает стабильности длины стежка на протяжении выполняемой строчки и .полного останова платформы в момент выстоя (скорость снижается только на 70%, что может привести к иглы или пошиве плотных материалов, в частности кожи)/ имеет ограниченные технологические возможности. . . Цель изобретения - расширение технологических возможностей и поваление надежности. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения деталей по заданному контуру на швейном полуавтомате, содержащем средство Яля продольного перемещения держате- , ля деталей, имеющее силовой цилиндр шток которого связан с держателем деталей,, и синхронизатор, соединенный с программоносителем, синхронизатор состоит из кинематически связанного с главным валом швейного полуавтомата червяка с переменным углом наклона витков, контактирую- . щийс червячным колесом, связанным со штоком силового цилиндра и с держателем деталей посредством обгонной муфты с наружным зубчатым венцом и двух реек, каждая из которых контактирует с зубчатым венцом соответствующей полумуфты, причем одна из реек соединена со штоком силового цилиндра, а другая - с держателем деталей. Устройство дополнительно имеет средство для -поперечного перемещения держателя деталей, состоящее из силового цилиндра, шток которого . связан с держателем деталей, и соединенного, с программоносителем синхронизатора, имеющего кинематически связанного с главным валом швейного полуавтомата червяка с переменным углом наклона витков, контактирующих с червячным колесом, связанным со штоком силового цилиндра и .с дер жателем деталей, посредством обгонн муфты с наружным зубчатым венцом, и двух реек, каждая из которых контактирует с зубчатым венцом соответ ствующей полумуфты, причем одна из реек соединена со штоком силового цилиндра, а другая - с держателем деталей. На фиг.1 представлена кинематиче кая схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - пневматическая схема уст ройства. Устройство содержит главный вал 1, передающий вращение посредством ременных передач 2 и 3 и промежуто ным валом 4 и 5. На валу 4 размещен червяк 6 с переменным углом наклона витков, сообщающей держателю 7 дета лей продольное перемещение, а на валу 5 размещен червяк 8 с переменным углом наклона витков, сообщающий держателю 7 деталей поперечное перемещение.. Держатель 7 деталей имеет средст ва его продольного и поперечного перекрещения. Средство продольного п держателя 7 деталей имеет силовой цилиндр 9, шток которого св зан с держателем 7 деталей и синхро низатор, связанный с программоноси телем.Синхронизатор состоит из кинематически связанного с главным валом 1 швейного полуавтомата червя 6, контактирующего с червячным колесом. 10, связанным со штоком силов го, цилиндра 9 и с держателем 7 дета лей, посредством обгонной муфты с . наружньам аубчатым венцом и двух рее 11 и 12, каждая из которых контактирует с зубчатым венцом соответствующей полумуфты 13 и 14. Рейка 11 соединена со штоком силового цилиндра 9, а рейка .12 - с держателем 7 деталей. Средство для поперечного перемещения держателя 7 деталей состоит из силового цилиндра 15, шток которого связан с держателем 7 деталей и соединенного с программоносителем синхронизатора, имеющего кинематически связанного с главным валом 1 червяка 8 с переменным углом наклона витков, контактирующих с червячным колесом 16. Червячное колесо 16 связано со штоком силового цилиндра 15 и с держателем 7 деталей посредством обгонной муфты с наружным зубчатым венцом и двух реек 17 и 18, каждая из кото|рых контактирует с зубчатым венцом )соответствующей полумуфты19 и 20. Рейка 17 соединена со штокомсилового цилиндра 15, а рейка 18 - с держателем 7 деталей. Червячное колесо 10 сидит на оси 21, а червячное колесо 16 сидит на оси 22. Зубчатые рейки 11 и 12 соединены тягой 23 со штоком силового цилиндра 9 и с держателем 7 деталей, зубчатые рейки 17 и 18 соединены тягой 24 со штоком силового цилиндра 15, а тягой 25 с держателем 7 деталей. Для выполнения необходимых формообразующих движений по осям X и У (фиг.2) показана пневматическая схема, на которой электромагнитный золотник 26 управления, служит для подачи сжатого воздуха из пневмосети в полости силового пневмоцилиндра, установленного на оси X или в полости силового цилиндра, установленного на оси У. Электромагнитные золотники 27 и 28 служат для изменения направления движения вдоль осей X. и У. Устройство работает следующим образом. Непрерывное вращение от главного вала 1 швейного полуавтомата посредством ременных передач 2 и 3 сообщается промежуточным валом 4 и 5. На валы 4 и 5 жестко посажены червяки 6 и В, которые также вращаются непрерывно. Червяки 6 и 8 передают вращение червячным колесам 10 и 16, благодаря наличию участков выстоя на червяках.. Червячные колеса 10 и 16 вращаются прерывисто, одновременно вращаются прерывисто оси 21 и 22, которые жестко соединены с червячными колесами. Прерывистое движение сообщается и звездочкам полумуфт 13,14,19,20, так как звездочки жестко соединены с осями 21 и 22. Главный вал 1, промежуточные валы 4 и 5 оси 21 и 22 и звездочки полумуфт 13,14,19,20 получают вращение по часовой стрелке. При наличии избыточного давления в полости А силового цилиндра 9 на поршень, шток которого соединен с тягой 23 и зубчатыми рейками 11 и 1 действует усилие, способствующее перемещению зубчатых реек 11 и 12 и, соответственно, держателя деталей 7 слева.направо вдоль оси X. Зубчатая рейка 12, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом обоймы полу муфты 14, пытаясь повернуть обойму по часовой стрелке, заклинивают обойму и звездочку роликом. В момент контактирования участка выстоя червяка с червячным колесом 10, червяч ное колесо 10, ось 21 и звездочка полумуфты 14 не вращаются, соответственно не вращается и обойма полумуфты 14, поэтому вся система: шток силового цилиндра, тяги, зубчатые рейки и держатель детали стоят на месте. При вращении червячного коле .са 10 вращаются ось 21, звездочка :полумуфтн 14 и ее обойма, соответственно, рейка 12 и вся связанная с ней цепь перемещаются до следу(Ющего затем момента выстоя. Рейка 11, находясь в зацеплении с зубчатым венцом полумуфты 13, при движении штока силового цилиндр слево направо, поворачивает обойму против часовой стрелки, при этом пр исходит расклинивание обоймы и звез дочки полумуфты 13, обойма получает возможность свободного вращения про тив часовой стрелки независимо от того, вращается звездочка по часово стрелка или стоит на месте. При наличии избыточного давления в полости Б силового цилиндра 9, по шень, ыток, тяга 22, зубчатые рейки 11 и 12, а также держатель получают возможность перемещаться справ налево вдоль оси X, при этом полуму та 14 работает как полумуфта 13. При отсутствии избыточного давле ния в полостях силового цилиндра 9 шток цилиндра, тяги, зубчатые рейки и держатель деталей стоят на месте. Полумуфты 13 и 14 не вращаются, так как ролики расклиниваются при поворо те звездочек по часовой ; трелке, обоймы находящиеся в зацеплении с рейками не вращаются. Прерывистое вращение вдоль оси У осуществляется аналогичным образом, как и по координате X. Необходимая форма и размеры выполняемой контурной строчки обеспечи ваются системой путевого управления электромагнитными золотниками 26-28. Использование в предлагаемой схеме привода в качестве синхронизаторов узлов, состоящих из двух червяков с выстоем, двух червячных колес четырех обгонных муфт, позволяет получить двухкоординатный дискретный привод, обладающий широкими техноло1 глческими возможностями с точки зрения простой геометрической структу- ры - прямых линий или дуг окружное -ей. Предлагаемое устройство обеспечивает стабильную длину стежка на протяжении всей выполняемой строчки, обеспечивает реверс движения, позволяет останавливать обрабатываемый объект в любой момент времени для выполнения закрепочных уколов. Вместе с тем отпадает необхйдимость в гидроцилиндре., Формула изобретения 1.Устройство для перемещения деталей по заданному контуру на швейном полуавтомате, содержащее средство для продольного перемещения держателя деталей, имеющее силовой цилиндр, шток которого связан с держателем деталей, и синхронизатор, соединенный с программоносителем, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения нещежности синхронизатор состоит из кинемати- чески связанного с главньм валом швейного полуавтомата червяка с переменным углом наклона витков, контактирующий с червячным колесом, связанным со штоком силового цилиндра, и с дер-; ателем деталей посредством обгонной муфты с наружным зубчатым венцом и двух реек, каждая из которых контактирует с зубчатым венцом соответ(ствующей полумуфты, причем одна из реек соединена со штоком силового цилиндра, а другая - с держателем деталей. 2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что оно дополнительно имеет средство для поперечного перемещения держателя деталей, состоящее из силового цилиндра, штоК которого связан с держателем детгшей, и соединенного с программоносителем |синхронизатора, имеющего кинематичес;ки связанного с главным валом швейно- :ГО полуавтомата червяка с перемен ным углом наклона витков, контактирующих с червячным колесом, связан:ным со штоком силового цилиндра и с держателем деталей посредством обгонной муфта с наружным зубчатым венцом, и двух реек, каждая из которых контактирует с зубчатым венцом соответствующей полумуфты, причем одна из реек соединена со штоком силового цилиндра, а другая с держателем деталей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 367198, кл. D 05 В 21/00, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР 335312, кл. D 05 В 21/00, 1979. 3.Авторское свидетельство СССР 363766. кл. D 05 В 69/08, 1971 (прототип).