Устройство для ориентированной укладки штучных изделий в тару Советский патент 1988 года по МПК B65B5/10 

СО СО

00

10

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для укладки элементов полупроводниковых приборов.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы.

Цель достигается более точным ориентированием изделий, более надежным их удержанием и сокращением времени простоев, , при укладке изделий в тару (кассеты).

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 4; на фиг. 6 - кассета с отверстиями для укладки изделий (оснований).

Устройство для ориентированной укладки штучных изделий состоит из питателя 1 с наклонным подающим лотком 2 (фиг. 1,2), выполненным с продольной прорезью 3 (фиг. 3) и заканчивающимся горизонтальным участком 4 (фиг. 1, 2), одна половина которого выполнена короче другой и снабжена заталкивателем 5 (фиг. 3).

В месте перехода наклонного участка лотка в горизонтальный (на перегибе) смонтирован отсекатель 6 (фиг. 1,3). Под горизонтальным участком лотка расположен пилообразный захват (полотно) 7 с зубьями 8 (фиг. 1, 3,), смонтированный под горизонтальным участком лотка 2 в горизонтальных направляющих 9 каретки 10 (фиг. 1). и расположенный вдоль пуансона Ы.

Перемещение пилообразного захвата 7 осуществляется приводом 12.

Сама каретка консольно закреплена на двух горизонтальных направляющих 9, составляющих поступательную кинематическую пару со стойкой 13. Привод каретки осуществляется двигателем 14. На корпусе каретки смонтированы датчики 15 системы управления, которые с помощью отверстий 6, выполненных в полотне захвата, управляют приводом 12.

Над кареткой в двух вертикальных направляющих параллельно полотну захвата смонтирован с возможностью периодического возвратно-поступательного перемепдения пуансон 10 с гнездами 17, объединенными коллектором 18, подсоединенным к вакуумной системе.

Под пуансоном 11 смонтирована с возможностью возвратно-поступательного переВ нижней плоскости пуансона, рядом с гнездами 17 имеются фиксирующие упоры 23. Пуансон приводится в движение двигателем 24. Устройство оснащено механизмом перемещения тары (кассет).

Устройство для ориентированной укладки щтучных изделий в тару работает следующим образом.

Изделия 25 (фиг. 2, 3) засыпаются в питатель I, а затем поштучно выдаются на наклонный подающий лоток 2. Двигаясь по прорези 3 лотка 2 под действием гравитационного поля, изделия давят друг на друга, вытесняя очередное изделие на горизонтальный участок 4. Пилообразный захват 7 перед каждой очередной загрузкой отводится влево до совмещения правого отверстия 16 фотодатчиком 15. После подачи команды «Пуск включается привод 10 и захват 7, двигаясь под горизонтальным участком 4, 2Q каждым своим зубом захватывает очередное изделие 25, вытолкнутое на горизонтальный участок 4. При дальнейшем движении захваченные зубьями изделия 25 наезжают на заталкиватель 5, благодаря чему они смещаются во впадину зуба. После полной загрузки захвата, когда левое отверстие 16 полотна захвата совместится с фотодатчиком 15, подается команда на включения отсекателя 6 и остановку привода 10. При этом обеспечивается сов- .мещение равноудаленных друг от друга изделий 25 с продольными осями гнез 17 пуансона II. В момент останогга привода 10 включается двигатель 24 и пуансон 1 1 начинает опускаться.

Опускание происходит до тех пор, пока головки изделий (оснований) 25 не скроются в гнездах 17 .ч верхняя кромка 1ЮЛОВКИ основания не согфикоснется с образующей а (фиг. 4). В момент останова включается вакуум, происходит захват оснований, пуансон начинает подниматься. Во 40 время его подъема, с помощью кулачка 21 начинает выдвигаться удерживающая гребенка 20 и ее зубья охватывают выводы оснований 25. В конце ее хода вакуум отключается, включается привод кулачка 22 и начинает двигаться ориентирующая гребенка 19. Во время движения ее зубья вступают в контакт с поверхностью в головки основания 25. Пи этом основания оседают на зубья удерживающей гребенки 20, однако головки оснований

25

30

35

45

мещения в горизонтальной плоскости ориен- eg остаются в гнездах пуансона. При дальнейтирующая гребенка 19, а под ориентирующей гребенкой 19 смонтирована с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости удерживающая гребенка 20. Обе гребенки приводятся в движение с помощью привода, например, кулачков 21 и 22. 55 скользят по поверхности головки основания, На фиг. 5 слева показано положение гре-а в конце хода и вовсе выходят из

бенок в начале хода, а справа - в концеконтакта с поверхностью в, благодаря

хода.вырезу, имеющемуся у их основания.

ujeM движении зубья ориентирующей гребенки 19 разворачивают (ориентируют) основания до тех пор. пока их ключ не упрется в фиксирующий упор 23. В сориентированном положении зубья гребенки

0

В нижней плоскости пуансона, рядом с гнездами 17 имеются фиксирующие упоры 23. Пуансон приводится в движение двигателем 24. Устройство оснащено механизмом перемещения тары (кассет).

Устройство для ориентированной укладки щтучных изделий в тару работает следующим образом.

Изделия 25 (фиг. 2, 3) засыпаются в питатель I, а затем поштучно выдаются на наклонный подающий лоток 2. Двигаясь по прорези 3 лотка 2 под действием гравитационного поля, изделия давят друг на друга, вытесняя очередное изделие на горизонтальный участок 4. Пилообразный захват 7 перед каждой очередной загрузкой отводится влево до совмещения правого отверстия 16 фотодатчиком 15. После подачи команды «Пуск включается привод 10 и захват 7, двигаясь под горизонтальным участком 4, Q каждым своим зубом захватывает очередное изделие 25, вытолкнутое на горизонтальный участок 4. При дальнейшем движении захваченные зубьями изделия 25 наезжают на заталкиватель 5, благодаря чему они смещаются во впадину зуба. После полной загрузки захвата, когда левое отверстие 16 полотна захвата совместится с фотодатчиком 15, подается команда на включения отсекателя 6 и остановку привода 10. При этом обеспечивается сов- .мещение равноудаленных друг от друга изделий 25 с продольными осями гнез 17 пуансона II. В момент останогга привода 10 включается двигатель 24 и пуансон 1 1 начинает опускаться.

Опускание происходит до тех пор, пока головки изделий (оснований) 25 не скроются в гнездах 17 .ч верхняя кромка 1ЮЛОВКИ основания не согфикоснется с образующей а (фиг. 4). В момент останова включается вакуум, происходит захват оснований, пуансон начинает подниматься. Во 0 время его подъема, с помощью кулачка 21 начинает выдвигаться удерживающая гребенка 20 и ее зубья охватывают выводы оснований 25. В конце ее хода вакуум отключается, включается привод кулачка 22 и начинает двигаться ориентирующая гребенка 19. Во время движения ее зубья вступают в контакт с поверхностью в головки основания 25. Пи этом основания оседают на зубья удерживающей гребенки 20, однако головки оснований

5

0

5

5

остаются в гнездах пуансона. При дальнейскользят по поверхности головки основания, а в конце хода и вовсе выходят из

ujeM движении зубья ориентирующей гребенки 19 разворачивают (ориентируют) основания до тех пор. пока их ключ не упрется в фиксирующий упор 23. В сориентированном положении зубья гребенки

После завершения хода ориентирующей гребенки 19 каретка 10 с помощью двигателя 14 отводится в сторону, включается двигатель 24 и пуансон 11 опускается до тех пор, пока выводы оснований 25 не опустятся в фигурные отверстия 26 кассет 27. На некотором минимальном расстоянии от верхней кромки контейнера 28 до нижней части удерживающей гребенки 20 пуансон останавливается, удерживающая

пуансон с гнездами, располженный в вертикальных направляющих с возможностью периодического возвратно-поступательного перемещения, ориентирующую гребенку, смонтированную под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, механизм перемещения тары и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности рабогребенка отводится в исходное положение,Ю ты, оно снабжено удерживающей гребенее зубья выскальзывают из-под головоккой, смонтированной под ориентирующей

оснований и таким образом производит-гребенкой, с возможностью перемещения

ся ориентированная укладка оснований 25в горизонтальной плоскости, кареткой и пив межоперационную или упаковочную тару.лообразным захватом, смонтированным под

При подъеме пуансона вверх отводится горизонтальным участком подающего лотка в

в исходное положение и ориентирующая гре-горизонтальных направляющих, выполненбенка 19. После заверщения подъема пуан-ных в каретке и расположенных вдоль

сона возвращается в исходное положениепуансона, пуансон снабжен фиксирующими

и каретка, срабатывает отсекатель, откры-упорами, а его гнезда объединены коллеквая тракт для прохода изделий на гори-тором для соединения с вакуумной систезонтальный участок лотка и цикл повто-20 мой, при этом одна часть горизонтальряется.ного участка лотка выполнена короче друФормула изобретения « и снабжена заталкивателем.

2. Устройство по п. 1, отличающееся

1. Устройство для ориентированной ук-тем, что каретка закреплена консольно на

ладки щтучных изделий в тару, содер-25 горизонтальных направляющих, а система

жащее питатель, наклонный подающий ло-управления включает датчики, расположенпуансон с гнездами, располженный в вертикальных направляющих с возможностью периодического возвратно-поступательного перемещения, ориентирующую гребенку, смонтированную под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, механизм перемещения тары и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, оно снабжено удерживающей гребен

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для укладки элементов нолуироводниковых нри- боров. Цель изобретения - повьинение производительности и надежности в работе. Устройство для ориентированной ук- .чадки штучных изделий в тару содержит питатель 1 с наклонным подающим лотком 2, пилообразный за.хват 7, смонтированный в направляющих каретки 10 и расно- ложенный вдоль пуансона 1 1 с гнездами 17, объединенными коллектором 18. Изделня из питателя 1 но наклонному подающему лотку 2 подаются на горизонтальный участок. Пилообразный захват 7 своими зубьями захватывает изделия и после его за- юлнения пуансон опускается и захватывает изделия, после чего он начинает подь{и- маться, при этом вдвигается удерживающая гребенка 20 и ориентирующая гребенка 19, которая разворачивает изделия. Пос- :ie заверн ения хода ориентируюи.ей i-pe- бенки 19 каретка отводится в сторону, а пуансон опускается и укладывает n;i делия в кассеты 27. 1 з.и. ф-лы, 6 ил. S

ток с продольной прорезью, заканчивающейся горизонтальным участком, отсекатель.

В ид А

Фиг. 2

ные на каретке, и отверстия, выполненные в пилообразном захвате.

Вид 6

Фиг.З

8ид в

а

1 27

(Риг.6

МП

фиг.5