Устройство для упаковки полупроводниковых изделий с односторонними выводами Советский патент 1982 года по МПК B65B15/04 

Изобретение относится к электрой ной технике, в частности к оборудованию для групповой укладки бескорпусных полупроводниковых приборов с односторонними гибкими выводами в ленточную тару.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для упаковки полупроводниковых изделий с односторонними выводами, которое содержит лентопротяжный механизм с направляющими и механизм укладки радиодеталей, смонтированный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно-перпендикулярных плоскостях l3 ,

Недостатком известного устройства является низкая производительность, так как укладка изделий осуществляется поштучно. Кроме того, известное устройство не может быть использовано для укладки бескорпусных полупроводниковых приборов с гибкими тонкими выводами, например диодЕШх матриц, так как захватный орган механизма укладки имеет жесткую конструкцию и выполнен в виде зажима. Такая конструкция не пригодна для захвата и переноса легко деформируемых полупроводниковых приборов, имеющих гибкие и тонкие(040 мкм)вывода.

Цель изобретения - повьпление производительности путем обеспечения одновременной укладки на ленту нескольких изделий.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для упаковки

10 полупроводниковых изделий с односторонними выводами, содержащем механизм для подачи ленточного материала и механизм для укладки изделий на ленту, имеющий установленную на 5 плите подвижную в горизонтальной

плоскости каретку, на плите Механизма для укладки над кареткой установлена с возможностью вертикального перемещения планка с фиксаторами

20 для изделий, а на каретке горизонтально закреплена гребенка, на нижней поверхности зубьев которой укреплены наклонные пластины с прорезями для прохода фиксаторов, при этом на концах зубьев образованы углубле25ния для изделий. Кроме того, фиксаторы выполнены в виде игл.

На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг.2 - механизм фиксации и укладки приборов

в аксонометрии/ на фиг.3 - схема фисации группы приборов; на фиг.4 схема извлечения и переноса приборо на основание ленточной тары. .

Устройство для групповой укладки полупроводниковых изделий состоит из механизма 1 укладки, взаимодействующего с механизмом 2 фиксации, летопротяжного механизма, содержащего зубчатое колесо 3, приводимого во вращение электродвигателем 4, механизм 5 намотки (фиг.1) , ленточной тары 6 с уложенными прибора11И 7 (фиг.2).

Механизм 1 укладки состоит из подвижной каретки 8, которая закреплена на плите 9 и приводится в деиствне от. электродвигателя 10 через клйнорёменную передачу 11, редуктор 12 распределительный вал 13 от кулачка 14 и рыч ажную систему 15 (фиг.1). На каретке в установлены кронштейны 16 и 17 {фиг.2|. На кронштейне 16 смонтирована пластина 18 с основанием 19, на которое устанавливается кассета 20 с приборами 7. Пластина 18 с основанием 19 и кассетой 20 имеет возможность перемещаться возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости в параллельном движению ленточной тары 6 направлении. Это перемещение необходимо для подачи кассеты 20 на шаг и возврата ее в исходное положение.

На кронштейне 17 на двух цилиндрических направляющих 21 смонтировано средство ориентации приборовпластина 22-, имеющая форму гребенки между зубьями 23 которой расположены ориентирующие каналы а {фиг.24. Концы зубьев 23 имеют углубления b , удерживающие половину приборов 7 в кассете 20 в момент извлечения другой половины приборов (.фиг.З и 4). Нижняя часть зубьев 23 пластины 22 имеет наклонное пластинчатое дно - склиз 24 со сквозными прорезями С для прохода фиксирующих элементов 25. Упор 26 служит для выравнивания группы приборов на основании ленточной тары при извлечении приборов из кассеты.

Механизм 2 фиксации состоит из набора фиксирующих элементов 25, выполненных в виде игл и закрепленных в планке 27 с шагом d (фиг.24). Планка 27 установлена на стойках 28 (фиг.2),закрепленных -В плите 9 , с возможностью возвратно-поступательного движения в вертикальной плоскости от кулачков 29 фиг.1). Шаг ( расположения фиксирующих элементов в два раза больше шага уложенных приборов в групповой кассете 20. В кассете приборы 7 одеты выводами на штыри (фиг.2).

Механизм 5 намотки состоит из барабана, на который крепится бумажНая втулка 30 для наматывания на нее ленточной тары 6 с упакованными приборами. Барабан приводится во вращение от электродвигателя 31 (фиг.1)В лентопротяжный механизм кроме зубчатого колеса 3, электродвигателя 4 Входит система роликов и катушек, а которых подается липкая склеивающая лента 32, бумажная прокладка

33и перфорированная лента - крышка

34(фиг.1 и 2). При помощи системы роликов Сне показано) элементы тары ориентируются друг относительно друга, подаются в направляющую 35, где происходит формирование ленточной тары 6 (фиг.2).

Кроме того, устройство содержит бесконечный датчик 36, электромагнитный фиксатор 37, кулачок 38, рычажную систему 39, ролик 40 для перемещения кассеты 20 на шаг (фиг.1 и 2), пружину 41 возврата кассеты в исходное положение.

Устройство работает следующим образом..

Полная выгрузка приборов из технологической кассеты и укладка их на ленту осуществляется в два приема.

Групповая кассета 20 с приборами 7 устанавливается на основание 19 каретки 8, которая, получая движение от электродвигателя 10 через клиноременную передачу 11, редуктор 12, распределительный вал 13, кулачок 14, рычажную систему 15, перемещает ее в зону укладки. Половина приборов 7 (через один), находящихся в кассете 20, своими головками попадают в углубления b зубьев 23 пластины 22. Головки другой половины приборов располагаются по оси симметрии ориентирующих каналов а этой же пластины 22 (фиг.З).

Планка 27 механизма 2 фиксации опускается вниз и своими иглами 25 фиксирует (т.е. входит между выводами, головкой прибора и штырем кассеты 20) ту часть приборов, головки которых расположены симметрично ориентирующих каналов а пластины 22 (фиг. 3).

В следующий момент каретка 8 механизма 1 укладки совместно с пластиной 22 начинает возвраицаться в исходное положение, при этом приборы 7 зафиксированные иглами 25, плавно из влекаются (вытягиваются) из кассеты 20, опускаются на дно-склиз 24, и, перемещаясь по нему, укладываются на основание (ленты 32 и 33) ленточной тары 6. В этот момент планка 27 с иглами 25 остается неподвижной. Подвижный упор 26 ограничивает перемещение приборов 7 в направлении, перпендикулярном основанию тары (фиг.4), При укладке приборов на основание тары (ленты 32 и 33) концы выводов приклеиваются к липкой ленте 32.Углубления Ъ на концах зубьев 23 препятст вуют извлечению из кассеты 20 оставшейся половины приборов 7, которые стремятся вытянуться вслед за Извлекаемой частью приборов за счет си трения, возникающих между выводами приборов, уложенных в кассету. При своем возвращении в исходное положение пластина 22, смонтированна на цилиндрических направляющих 21, за счет упора (не показан) останавливается несколько раньше, чем каре ка 8. Эта остановка пластины 22 позв ляет головкам приборов 7, оставшимся в кассете 20, выйт,1 из углублений Ь зубьев 23. Планка 27 механизма фикса ции с иглами поднимается вверх. От бесконтактного датчика 36 срабатывае электромагнитный фиксатор 31, рассто лоривают зубчатое колесо 3 лентопротяжного механизма, которое за перфо рационные отверстия ленты-крышки 34 |производит перемещение ленточной тары на длину, равную длине ленты с уложенными приборами. Одновременно происходит склеивание основания тары с лентой-крышкой. Таким образом, приборы из технологической кассеты 20 переклеиваютс на основание (ленты 32 и 33) ленточ ной тары 6 накрываются лентой-крышкой 34 и с помощью механизма 5 намо ки наматываются на катушку. Катушка с упакованными приборами передается на последующие операции (измерение параметров, контроль и т.д.) а затем потребителю. Во время перемещения ленточной тары основание 19 и кассета 20 с оставшимися приборами переводится на шаг, равный 6/2 от кулачка 38, рычажной системы 39 и и ролика 40, сжимая пружину 41. Головки оставших ся в кассете приборов занимают симметричное положение относительно ориентирующих каналов а пластины 22. Кассета 20 снова подается в зону укладки и указанные действия повторяются . После того, как все приборы 7 из технологической кассеты 20 перело жатся в ленточную тару 6, срабатывает механизм сбрасывания и пустая кассета удаляется в приемник (не показан). На ее месте загружается заполненная приборами кассета и цикл повторяется. Таким образом, механизм 2 фиксации имеет возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости, механизм 1 укладки движется возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости (перпендикулярно направлению движения ленточной тары б). Кроме того, основание 19 с кассетой 20 и пластиной 18, смонтированные на каретке 8 имеют возвратнопоступательное движение параллельно направлению движения ленточной тары 6 (фиг.2). Все движения согласованы с помощью механизма синхронизации, в который входит набор кулачков, датчиков и распределительный вал. Изобретение по сравнению с прототипом имеет ряд преимуществ. В устройстве нет жесткого захвата каждого прибора, а во время фиксации, извлечения и укладки происходят лишь точечные контакты голо-, вок приборов с иглами группового фиксирующего механизма и концов выводов со стенками ориентирующих каналов гребенки. Возможность деформации выводов и разрушение головок приборов здесь исключена, а приборы ориентируются в горизонтальной плоскости относительно собственной оси симметрии. Применение устройства позволяет повысить производительность труда на данной операции. Ожидаемая производительность устройства для групповой укладки 60 тыс.штук в смену. Формула изобретения 1.Устройство для упаковки полупроводниковых изделий с односторонними выводами, содержащее механизм для подачи ленточного материала и ме ханизм для укладки изделий на ленту имеющий установленную на плите подвижную в горизонтальной плоскости каретку, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения одновременной укладки на ленту нескольких изделий, на плите механизма для укладки над кареткой установлена с возможностью вертикального перемещения планка с фиксаторами для изделий, а на каретке горизонтально закреплена гребенка, на нижней поверхности зубьев которой укреплены наклонные пластины с прорезями для прохода фиксаторов, при этом на концах зубьев образованы углубления для изделий. 2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что фиксаторы выполнены в виде игл. Источники информации, принятые во внимаЕ1ие при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 501016, кл. В 65 В 15/04, 1974.

J

QO

,

а а с

Л-А

23

Zl