Шариковая передача В.М.Красноярова Советский патент 1988 года по МПК F16H1/24 

(Л

СО Ф

-6

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет получения сложного движения ведомого и ведущего вала.

На чертеже изображена шариковая передача, разрез.

Шариковая передача содержит трубопровод 1 с каналами 2. В трубопроводе 1 на опорах 3 установлены корпус 4 ведущей зубчатой звездочки 5 и корпус 6 ведомой зубчатой звездочки 7 с возможностью их вращения вокруг осей X и Xi соответственно. В корпусе 4 и 6 выполнены прямолинейные направляющие каналы 8 и 9 с шариками 10.

Шариковая передача работает следующим образом.

При вращении звездочки 5 шарики 10 20 проталкиваются ею до ведомой звездочки 7 и вращают ее. Так как каналы 8 и 9 выполнены прямолинейными, то благодаря этому корпуса 4 и 6 имеют возможность повора0

0

5

чиваться вокруг осей X и Xi, а оси п-п и при этом описывают цилиндрические поверхности.

Каналы 2 могут располагаться различным образом друг относительно друга, но должны иметь плавное сопряжение с прямолинейными каналами 8 и 9, которые могут быть расположены под любым углом по отношению друг к другу.

Формула изобретения

Шариковая передача, содержащая два. корпуса с каналами, ведущую и ведомую зубчатые звездочки, установленные каждая в соответствующем корпусе, замыкающий их трубопровод и шарики, размещенные в каналах корпусов и предназначенные для взаимодействия с зубьями звездочек, отличающаяся тем, что, с целью расщирения кинематических возможностей, каналы в корпусах выполнены прямолинейными, а передача снабжена установленными на трубопроводе опорами для размещения на них корпусов с возможностью их поворота вокруг осей прямолинейных каналов.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет получения сложного движения ведомого вала. В трубопроводе 1 с каналами 2 размещены шарики 10, которые взаимодействуют с веду- шей 5 и ведомой 7 зубчатыми звездочками, установленными в корпусах 4 и 6 соответственно. Последние имеют прямолинейные каналы 8 и 9 и опоры 3, на которых могут вращаться в трубопроводе 1. 1 ил.