Рабочая головка гайковерта Советский патент 1988 года по МПК B25B21/00 

С5 СЛ

ЧеяиА v

j яге№1 5;

Изобретение птмосится к MaiisHiiocTpoe- нию, а именно к устройстг ам для .чения, навинчи тания и згп яжки резьбоных соединений, и может быть исгю.льзовано в любых отраслях промьпп.леимости з автоматических устройствах и ;)абот.изироза ;11ых комплексах в условиях мелкосерийного, серийного и массовог О производства.

Цель изобретения - ковьпизние ii;j;;i- K- иости за счет автоматического ::аж -1нле1;ин, навинчивания и затяжки резьбозых соединений путем захвата головки, последних.

На фиг. 1 изображена рабочая головка, продольный разрез; на фи. 2эазрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - cxe.via захвата головки резьбового соелтинения; ка с|зиг. 4 сечение Б-Б на фиг. 3; на фи: 5 схем;; сил, возникаюи1их при захвате . бового соединения.

Рабочая головка гайковерта для паж-гв- ления, навинчивания и зггяжк рез::бовь;х соединений со.аержит нриво;; 1 с вьгход. валом 2, связанный с ни.м кожух 3 с конической заходной частью 4 на его BiiyTpeiiiieii поверхности, соосно устано1 ленную з кожухе 3 и иоджатую с помощью пружины 5 н осевом направлении втулку 6 с перпем-дик} - лярными относительно ее оси: пазами 7 для размеш.ения сухарей 8 с orisoTiibBui повеох- ностям 4 кожуха 3 конически.ми поверхностями 9. Рабочая го. :овка снабжена э.лск- тромагнитны.ч замком в кату1пки iO и установленного в ней с возможностью осевого неремеп ения сердечника i, ;-;апрес- сованного в осево.м отве ;стяи 12, iUjHio, ценном во втулке 6.

Поверхности 13 сухарей 8, o6panieHbU)ie к головке 14 резьбового соединения,cKOHjenh: нод углом (р, выбираемым с(хгг;к : е;;ия

где К -- число гра;чей сухарей, выбираемых кратными граням головки 14 резьбового соединения. Одна из боковых сторон каждого паза совмещена с диаметром ВТУЛКИ 6. Ширина b паза 7 выб.иоаегсн из соот-

где А -- длина етороны -погогра1-п1ика головки 14 резьбового соед1 пе1 и:я.

Головка гайковерта следую- ндим образо.м.

11етали резьбовых соедигс1;ч;: из 6 -iiKei;a по лотку (не показан) Г1ода: ггся н -io;: захвата пшберным 1о. ;;а 1 ем они поиггучно неремеицаю-гся з район пабо чей головки, которая вместе с исиолнител1 - ным .механизмом (не показан) опускас тся вниз до касания втулки 6 с vniorornaHiinKOM головки 14 резьбового соединения. 6 со стороны головки 14 выполнена с |)ас- точкой на 0,5 .м.м болыней, icM размер опп- еанной около мь1Огогпанни а го.ювки 14

окружности, з.а счет чего происходит ком- тенсация технологических отклонений от соосности втул.ки 6 и головки 14 резьбового соединения.

При далы еЙ1нсм движении рабочей 1-оловки вниз кожух 3 )-ается на втулку Р, н сзоей конической заход1 ОЙ частью 4 перекеп),ает сух;; ри 8 в сторону головки 14 оезьбового соединения. Так как сухари 8 ;)азмеи ены f; пазах 7 относительно диаметра З7 .лки b со с:л:си1,ением, то при рас- по.моженим многогра 1ника головки 14 под г,-юм к с:ко11:ен1. ы.м |-раня.м сухарей 8 воз- cH. ia Р , которая новорачивает много- ранпик г() ;4 относите.льно оси вту.мки 6. I If):-; этом з.ахватызаемая головка 14 Х зьбоч(лч) соед|д ег:ия занимает необходи- :ое д,:1Я гш.дежного захаата положение.

(д Мметричное расположений граней су- хаг)ей 8 относительно многогранника головки 14 обеснечиваег на.::,ежный захват последней, 1ри этом сердеч1;ик 11 неремеп1,ается внутрь кату;нки 10, обеенеч;-;зая надежное электро- мигнитжте удержание втулки 6 в верхне.м .1ожепии. Затем ;1ибсрный механизм 15 -:озн ан1аетс ; в исходное ио; ожение, а де- та,1Ь резьбового соедине 1И5-: переносится г.спо; Н;1тельиым механиз.мо.м в район сборки, глс 11аживляется, навинчивается и затягивается в резьбовое соединение. После окончания сборки резьбового соединения иеполни- тельный мех-; низ м перемен|ает рабочую головку вверх, ог(лючается электромагнит- fiaH к;:ту:мка К), втулка 6 под действие.м пр жи1Л,1 5 зЬ Ходит из конической части 4 кож:уха 3, освобождая сухари 8, и рабочая голозка , ;егко сни.мается с головки 14. Затем )абочий цикл затяжки нового резь- бозого сое.тинеиия повторяется.

При исп.ользовании рабочей головки на ;}оботг;знрозг ином комилексе захват резьбовой де . али может осунхествляться без н п-1 б е р н о г о м е х а н и з м а.

Надежност1 захвата резьбовой детали обеспечивается тем, ее .многогранник свободно г;ходит з расточку втулки 6, а ко)1струк1;ия сухарей, 8 обеспечивает при необходимости пово;)от граней резьбовой детали: до ио, 1ного контакта со скопленной поверхностью сухарей 8.

Форм ула изобретения

Рабочая :-о,10вка гайковерта для нажив- ления, иавинчиийиии и затяжки резьбовых соеди1;ений, со. 1ержа1чая привод с выходным вй,:|о, сзпзаш ьш с ним кожух с коничес- ко,й :5аходпой частью па его внутренней :.о1ИМ1хности. cooci:o установле:{ную в кожухе и п 1д: ру:-киненну о в :,)севом направлении . с перпендикулярными относительно с-е ОС; 11а ЛаМ ДЛЯ размеп1ения сухарей с элзе : ны и нозер;ч ;осгями кожУха коническими ::OiiepxHOcTHMH, отличающаяся тем, что с ие;1ь;о ночьпнения надежност и. oiia снабжена электромйгннтньпу замком в ви.ае катушки и установленного в ней с возможностью осевого перемещения сердечника, запрессованного во втулке, поверхности сухарей, обращаемые к головке резьбового

Ф 90°-360°/2.К,

где К - число граней сухарей, выбираемых кратными граням головки резьбового соединения.

соединения, скощены под углом ф, выбирае- 5 одна из боковых сторон каждого паза

мым из соотнощения

Ф 90°-360°/2.К,

где К - число граней сухарей, выбираемых кратными граням головки резьбового соединения.

совмещена с диаметром втулки.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для наживления, навинчивания и затяжки резьбовых соединений. Целью изобретения является повышение надежности за счет автоматического наживления, навинчивания и затяжки резьбовых соединений путем захвата головки последних. Рабочая головка содержит привод I с выходным валом 2, кожух 3 с конической заходной частью 4 на его внутренней поверхности, соосно установленную в кожухе 3 и поджатую с помо1цью пруж1 ны 5 в осевом нанрав- ленни втулк 6 с перпендикулярными относительно ее осп назами 7 для размеп1епия сухарей 8 с ответными 1юве хностями 4 кожуха 3 коническими поверхностями 9. Рабочая го. ювка снабжена электромагнитным замком в виде катугпки 10 и сердечника 11, запрессованного во (. Поверхности 13 сухарей 8, обращенные к головке 14 резьбового соединения, соответствующим образом CKOHJCHbi, а с хари 8 смещены относительно дпа.;етра нтулки 6 таким образом, что обеспечивают падежный захват головки 14 резьбового соеди.- нения при движе11Ни рабоче головки вниз. После надежного захвата головки М laoo- чая головка переносится в район сборки, где головка 14 резьбового соединения наживляется, навинчивается и затягивается в резьбовое соединен ;г. После этого п|юцесс сборки резьбового соединения заканчп15а- ется и рабочая оловка переносится к следующей детали резьбового соединения. 5 ил. (П %аккЗ &

9иг.г

9иг.З

«г

Л

9и.г.5