Зуборезный станок для обработки конических колес Советский патент 1976 года по МПК B23F19/00 

(54) СТАНОКДЛЯ ОБРАБОТКИ ЗУБЬЕВ КОНИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ПО МЕТОДУ ОБКАТКИ Нзвестнь станки для обработки зубьев конических зубчатых колес по методу об|катки у содержащие инстгрументальную люль}ку и бабку изделия с приводами от шаговых электродвш ателей, управляемых сель;,синами приемниками, связанных с сельСи нами-датчиками узле дистанционного уп|равления. Узли дистанционного управления I этими станкаьл состоят только из электрЯ ;Ческя.х устройств и не позволяют управлять .обработкой зубьев конических колес. Г1редложеннь й станок отличается тем, что его узел дистанционного управления снабжен цикловым валом с установленными на нем зубчатыми колесами и барабаном :механизма реверса, взаимодействуюищм с .кулисным и зубчатым к-юханизмами обкатК.К, на выходном валу которого установлен iсельсин-датчик обкатки. Одно из зубчатых :колес циклового вала связано через lahek{Громатнитную муфту и дифферендиальньй фиксируемый зубчатый механизм с гитарой |Деления, па вьгходном валу которого емок- тирован сельсин-датчик деления. Такое бы.полненне повышает точность станка и уп рощает его наладку. I На фиг. 1 схематически показан прел ложенный станок, обший вид; на фш 2 принципиальная схема станка; на фиг. 3 узел дистанционного управления; на фиг.4 разрез по А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - разipea по В-Б на фиг. 3; на фи G - вид по |стрелке В на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез по Г-Г на фиг. 6. Станок |содержит инстру менталыгую люльку 1, бабку 2 изделия, усилители 3 и 4 мощности, электронные усилители 5 и в напряжения узла 7 дистанционного управле- |ния. .Люлька 1 снабжена червячной парой 8 |и 9, которая через передачу 10 связана с i (попнительн11м шаговым двигателем 11 и . 1через iгef eдaчyil2 - с сепьсином -приемником 13. Бабка 2 изделия имеет червячную пару 14 н 15, которая через передачу 16 связана с исполни1-ельным шаговым двигателем 17 н -:ерез передачу 18 - с сель;сином приемником 19.

Узеп 7 управления соя-фжит мехаьгазм2О подачи с двигателем постоянного тока, связанный через чергяшую пару 21 с цикловым валом 22; ЧиёМнизм;реверса, включаюшиЙ Б себя барабан 23, с которым еаязаны кушюы 24 и 25; гитару 26 обкатки, связанную с сельсином-датчиком 27; механизм деления, включающий электромагнитную муфту 28 через передачу 29, связанную с механическим дифференциалом 30, снабженным электромагнитным фиксатором 31, и далее через гитару 32 деления с сельсином-датчиком 33,

При пуске станка механизм 2О подачи приводит во вращение цикловой вал 22. Закрепленный на этом валу барабан 23 реверса приводит в движение кулису 24, ко-торая через сухарь 34 качает кулису 25, имеющую не конце зубчатый сектор 35,. Сектор 35 находится в зацеплении с шестерней 36, которая через шестерни 37 и 38 (см. фиг. 5) передает качателыюе движение 39 и далее по двум цэпям, каждая из которых имеет индивиду«льный следяшнй привод, цепи изделия и цепи инструмента.

Вал 39 приводит во вращение сельсиндатчик 27 цепи инструмента, с которым электрически связан сельсин-приемник 13. Сигнал рассогласования с сельсина-приемянка 13 поступает на усилитель 5 напряжения, откуда подается на усилитель 3 мощности и далее на исполнительный двигатель 11, который через передачу 10 и червячну пару 8 и 9 вращает инструментальную люлку 1 и одновременно через передачу 12 поворачивает ротор сельсииа-приемника 13 так, чтобы до нуля угол рассогласования сельсина-датчкка 27 с сель лномприемником 13.

Одновременно с этим вал 39 с муфтой 40 через гитару 26 обкатки, гитару 32 деления и следящий привод изделия, состо- 1яший из сельсина-датчика 33, сельсинапрлемника 19, усилителя 6 напряжения, услителя 4 моищости, исполнительного двигателя 17 червячной пары 14 и 15 и переда и 1.6, а 5алогичным образом приводит во враию1ше бабку 2 яздалия,

Реверсирование движения обкатки осуществляется благодаря соответствующей форме паза на барабане 23.

ловина муфты 43, 11осажонная ня рлл ;-. ,на шпонке, притягивает я к верхней половине муфты 28, а через нее и передачу 29 передает вращающее усилие на корпус диф;ференциала 30. Немного позанее кулак 44 .на цикловом валу 22 подает команду на электромагнитный фиксатор 31, который освобождает корпус дифференциала 30, Поспедний поворачиваясь сообщает необходимое дополнительное движение цепи деления.

После неполного оборота корпуса п}1 ференциала 30 кулак 44 освобождает концевой выключатель 45, который обесточивает электромагнитный фиксатор 31, ПЛтьфЬ

46 фиксатора (см. фиг, 7) под действием пружины 47 прижимается к корпусу дифференциала v3O. После полного оборота корпуса дифференциала штьфь 46 западает в единственный имеюлийся на корпусе паз и

тем самым фиксирует корпус дифференциала. Для обеспечения четкой фиксации муфта 28 пробуксовывает, и через некоторьй промежуток времени кулак 41 выключает муфту 28, обесточивая ье.

В узле 7 управления предусмотрено также управление гидроследяшей системой погачи, дл5; чего на цикловом валу 22 расположен кулак 48.

Угот качания люльки 1 изменяется в

результате соответствующего перемещения винтом 49 сухаря 34 (см. фиг. 5), Наладка передаточного отношения обкатки осу- ; ществляется обычной гитарой 26 сменных зубчатых колес.

Формула и.3 обретения

Станок для обработки зубьев ко .ических зубчатых колес по методу обкатки, содержащий инструментальную люльку и бабку изделия с приводами через зубчатые колеса от шаговь1Х электродвигателей, управляемых сельсинами-приемниками, связанных с сельсинами-датчиками узла дистанционного управления, отличаю щ и и с я тем, что, с деШзЮ повышения станка и упрощенгтя его, наладки, узел дистанционного правления снабжен цикловым валом с установленными на нем зубчатьми колесами и барабаном .механизма реверса, взаимодействующим с кулисным и зубчатым механизмами, обкатки, на вьгео.пном валу которого установлен сельсин-датчик обкатки, а одно из зубчатых колес циклового вала связано через электромагнитную муфту и дифференциальньтй фиксируемый зубчатьш механизм с гитарой деления, на вькодном валу которого смой- тирован сельсин-датчик деления. .

Фue,J 14

43 28 ,, 22 2 Z О О

Вид В

риг,В