Планетарная шариковая передача Советский патент 1988 года по МПК F16H15/56 

сл

ik

СО

О5

о ю

Изобретение относится к машиностроению, а именно к вспомогательным устройствам при передаче крутящих мо-- ментов от двигателей к исполнительным механизмам.

Цель изобретения - увеличение числа передач эа счет снабжения передачи механизмом переключения скоростей.

На фиг.1 представлена двухстепен- чатая планетарная шариковая передача; на фиг.2 - разрез А-А на фиг..

Планетарная шариковая передача содержит упор If неподвижно соединенный с корпусом 2, входной 3 и выходной 4 валы, две последовательно установленные ступени, каждая из которых . включает центральные колеса в виде внутренних 5 и наружных 6 колец подшипника, сепараторы-водила 7 с шарика ми-сателлитами 8, шайбы 9, имеющие на наружном ободе пазы 10 и жестко связанные с внутренними кольцами 5 подшипников каждой ступени, обоймы 11 и 12, связанные с наружными кольцами 6 подшипников каждой ступени и несущие в радиальных резьбовьос отверстиях 13 вянгы 4j, предназначен1о 1е для периодического взаимодействия с упором 1 или пазами 10 шайб 9. С целью устранения пробуксовки центральных колес обоймы 11 и 12, связанные с наружными кольцами ПОДЕШПНИКОВ, закрываются крьшками 15 через пружинные шайбы 16 с помощью винтов 14.

Работать планетарная шариковая передача может в трех режимам.

Первый режим.Винты 14 ввернуты в резьбовые отверстия до упора в пазы 10 шайб 9, В этом случае устройство работает как соединительная муфта.

Второй режим. Винты 14 ввернута до положения зацепления их с упором 1. Обоймы 11 и 12 центральных колес застопорены винтами 14 относительно упора I. При вращении входного вала

0

5 0 0 5

0

5

внутренние кольца 5 подшипникой, напрессованные на входной вал 3, вращают шарики-сателлиты 8 этого подшипника относительно оси входного вала 3, но с меньшей угловой скоростью, чем сам входной вал 3 за счет разности диаметров беговых дорожек наружного 6 и внутренней 5 колец подшипников, причем разность угловых скоростей зависит от разности диаметров беговых дорожек внутренних 5 и наружных 6 колец подшипника. Сепаратор- воднло 7 имеет угловую скорость, равную угловой скорости шариков-сателлитов 8 относительно оси входного вала 3.

Третий режим. Оди н винт 14 ввернут в резьбовое отверстие 13 до упора в паз 10,шайбы 9, винт 14 второй ступени находится в зацеплении с упором 1.

Формула изобретения

Планетарная шариковая передача, содержащая корпус, входные и выходные валы, две последовательно установленные ступени, каждая из которых включает центральные колеса в виде внутренних и наружных колец подшипника, и сепараторы-водила с шариками-сателлитами, отличающаяся тем, что, с целью увеличения числа передач, в каждом наружном кольце подшипника вьшолнены радиальные отверстия, передача снабжена механизмом переключения скоростей, выполненным в виде шайб, имеющих на наружном ободе пазы и жестко связанных с внутренними кольцами подшипников каждой ступени, .неподвижно соединенного с корпусом упора и обойм, связанных с наружными кольцами подшипников каждой ступени и несущих в радиальных резьбовых отверстиях винты, предназначенные для периодического взаимодействия с упором или пазами шайб.

W

Изобретение относится к области машиностроения, а точнее к вспомогательным, устройствам при передаче крутящих моментов от двигателей к исполнительным механизмам и позволяет увеличить число передач. Это достигается за счет снабжения ее механизмом переключения скоростей, выполненным в виде шайб 9, имеющих на наружном ободе пазы 10 и жестко связанных с внутренними кольцами 5 подшипников каждой ступени, неподвижно соединенного с корпусом 2 упора 1 и обойм 11 и 12, связанных с наружными кольцами 6 подшипников каждой ступени и несущих в радиальных резьбовых отверстиях 13 винты 14, предназначенные для периодического взаимодействия с упором 1 или пазами 10 шайб 9. 2 ил.