Устройство для проведения работ в зоне ионизирующих излучений Советский патент 1993 года по МПК G21F7/06 

H-ц бретриир относится к устройст- П.1Н сррдстп дпстапкн рабочего органа 1) зону ремонта или сродстп осмотра объектов п условиях повьппенной рэдиа- ции и найдет применение при обслуживании ядерного реактора. Цель изобретения - повьппение удоб- стпа обслуживания.

На фиг. 1 изображено устройство для проведения работ в зоне ионизиру- ;Ю1ДИх излучений, установленнов в шар- ;нир , на фиг. 2 - то же, в сборе} на фиг. 3 - Г-образный рабочий орган на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 3 и положение рабочего органа при повороте его на угол 45 в обе стороны, на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. З; на фиг. 6 - то же, при выг движении внутреннего saeha; на рабочее положение устройстйа для проведения ремонтных работ в защитной кабине,

Устройство для проведения работ в зоне ионизирующих излучений содержит корпус 1 с шарниром 2, сквозь который пропущена пиноль 3, состоящая из двух звеньев Аи 5 внешнего и внутреннего поворотнога, в котором закреплен Г-образной формы рабочий орган 6 с приводом 7 его вращения.

Рабочий орган 6 шарнирно закреплен на внешнем звене А устройства, снабжен двумя шестернями 8 и барабанами 9, кинематически связанными с зубчатым венцом 10, жестко закреплен ным на внешнем звене А пиноли 3. Рабочий орган 6 выполнен телескопическим, внутреннее звено 11 которого подпружинено пружинами 12 относительно внешнего звена А и кинематически связано тросовой системой 13 с шее- тернямй 8 и барабанами 9, конец внутреннего звена 5 пиноли 3 выполнен в, виде Конической шестерни 1А, кинематически связанной с рабочим орга-, ном 6.

Привод 7 поворота рабочего органа 6 установлен тарнирно на внутрен- нем звене 5. Внешнее звено А пиноли 3 установлено в шарнире 2 с возможностью поворота вокруг своей оси 15.

Внутреннее звено 5 расположено концентрически во внешнем звене А с возможностью поворота относительно него и несет коническую шестерню 1А, кинематически связанную с входным звеном рабочего органа 6 с помощью шестерни Иб.

д i

5

5 5

0

0

5

Внутреннее звртэ 5 пнноли 3 тяпол- нено биологически защитными свинцог )аистыми стеклами 17.

Рабочий орган 6 может испольяо- ваться в качестве перископа. В колене Г-образного конца внешнего звена 4 установлено с возможностью регу- лирозки угла об зеркало tS.

На Г-образном внешнего звена 4 пиноли 3 установлена электрическая подсветка 19, а на противоположной с тороне пиноли 3 со стороны бинокулярной насадки 20 - регулятор 21 четкости изображения. Внешнее звено 4 пиноли 3 оканчивается штурвалом 22 управления, а внутреннее звено 5 оканчивается рукояткой 23. В рабочем органе 6 установлены две оптические линзы 2А. Одна из них установлена во внутреннем выдвижном звене 11, а другая - во внешнем звене рабочего органа 6. Вьщвигающееся внутреннее звено 11 снабжено двумя штифтами 25, а рабочий орган 6 имеет два

паза 26.

t . .

Устройство работает следующим образом.

При вращении рукоятки 23 внутреннее звено 5 пиноли 3 вращает шестерню 14, кинематически связанную с шестерней 16, при этом поворотом рукоятки 23 на определенный угол поворачивают вокруг вертикальной оси -. Г-образный конец рабочего органа 6 на такой же угол.

Рабочий орган 6 поворачивают вокруг своей вертикальной оси, одновременно телескопически выдйигается внутреннее звено 11, выдерживая равным расстояние между торцом внутреннего звена 11 и поверхностью зоны ремонта. Поворачивая Г-образный рабочий органj6, вращают две пары противоположно расположенных шестерен 8, кинематически связанных с зубчатым венцом 10, жестко закрепленным на внешнем звене 4. Так как шестерни 8 сидят на одной оси с барабанами 9, то вращение шестерни 8 и барабанов,9 происходит одновременно. Один конец тросовой системы 13 закрепляют на барабане 9, а другой конец - на торце выдвижного внутреннего звена 11. При нрашении барабана 9 грос наматывается на барабан и выдвигает внутреннрр звено 11 из Г-рбраэного рлПочего органа 6,

При этом пружины 17, HV.iHMf irHHHC

за Я1 утрен11ий торец выдвижного звена 11 одним концом н за внутренний торец рабочего органа 6 другим концом, растягиваются.

Выдшгжное пнутреннее звено. 1 1 телескопически выдвигается из рабочего органа 6, при этом поворот его относительно своей горизонтальной оси предотвращают штифты 25, жестко закрепленные во внутреннем выдвижном звене 11, которые перемещаются по пазам 26 Г-обраэного рабочего органа 6, Поворачивая Г-образный рабочий

10

ность поворота Г-образного рабоче органа 6 п сочетании с вращением внешнего звена ппиоли 3 обеспечива возможность обработки или осмотра практ Г ески любой сложной поверхно ти объекта,

работы предлагаемого устройства во многом зависит от же кости и надежности раС5оты рабочего органа 6. Она достигается за счет конструкции, которая позволяет с.ве ти до минимума зазоры в трущихся парах и ликвидировать вибрации или

или

дрожание изображения,

Таким образом, при использованш изобретения упрощается обслуживани устройства.

Формула изобретени

орган 6 D исходное центральное поло- 15 дробление режущего инструмента, женив, возвращают в исходное положе вне выдвижное внутреннее звено 11 за счет сжатия пружин 12. Для обеспечения качества работ устройство снабжа- ют электрической подсветкой 19, бико- « кулярной насадкой 20 и регулятором 2 четкости изображения. Вращая штурвал 22, все устройство поворачивают вокруг горизонтальной оси 15. Приводом 7 поворачивают рабочий орган О, Конструктивная компоновка позволяет использовать устройство в качестве- перископа,«где центральные оси внутренней полости свободны для прокода оптического луча, скользящая посадка

35

п ft 30 в трущихся парах исключает дрожание

изображения и повьшает надежность оптических качеств,, а поворот и одно временное вьщвижение внутреннего звена 11 позволяет автоматически менять фокусное расстояние и держать четкое изображение.

Внешнее звено 4 пиноли 3 является несущим корпусом и, кроме того, выполняет функцию управления рабочим органом 6. Перемещая пиноль 3 вдоль горизонтальной оси относительно шарнира 2, приближают или удаляют рабочий орган 6 от объекта. ВозможУстройство для проведения работ в зоне ионизирующих излучений, со- 25 держащее корпус с шарниром, шшоль проходящую через шарнир и состоящу из двух звеньев, внешнего и поворо ного внутреннего, Г-образный рабоч орган и привод поворота рабочего о гана, о т л и ч а ю щ е е с я те что, с целью повышения удобства об служивания, рабочий орган закрепле на внешнем звене пиноли с. возможностью поворота, через коническую передачу связан с внутренним звено пиноли, снабжен двумя ше.стернямн, кинематически связанны1-1П с жестко закрепленным на внешнем звене пино зубчатым венцом, и барабанами, закрепленными на шестернях, содержит подпружиненное телескопическое вну реннее выдвижное звено и тросовую систему, связывающую указанное тел скопическое звено с барабанами.

40

ность поворота Г-образного рабочего органа 6 п сочетании с вращением внешнего звена ппиоли 3 обеспечивает возможность обработки или осмотра практ Г ески любой сложной поверхности объекта,

работы предлагаемого устройства во многом зависит от жесткости и надежности раС5оты рабочего органа 6. Она достигается за счет конструкции, которая позволяет с.вес- ти до минимума зазоры в трущихся парах и ликвидировать вибрации или

или

дрожание изображения,

дробление режущего инстру

Таким образом, при использованшг изобретения упрощается обслуживание устройства.

Формула изобретения

дробление режущего инструмента,

дробление режущего инструмента,

Устройство для проведения работ в зоне ионизирующих излучений, со- держащее корпус с шарниром, шшоль, проходящую через шарнир и состоящую из двух звеньев, внешнего и поворотного внутреннего, Г-образный рабочий орган и привод поворота рабочего органа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства обслуживания, рабочий орган закреплен на внешнем звене пиноли с. возможностью поворота, через коническую передачу связан с внутренним звеном пиноли, снабжен двумя ше.стернямн, кинематически связанны1-1П с жестко закрепленным на внешнем звене пиноли зубчатым венцом, и барабанами, закрепленными на шестернях, содержит подпружиненное телескопическое внутреннее выдвижное звено и тросовую систему, связывающую указанное телескопическое звено с барабанами.

фие. 1

12

фи.2

6-6

IT

24

q)us.6

fff.