Устройство для контроля дефектов на внутренних поверхностях полых изделий с переменным диаметром при цветной дефектоскопии Советский патент 1993 года по МПК G01J1/04 

Изобретение относится к устройствам цветной дефектоскопии и может быть использовано для выявления поверхностных дефектов типа треидин посредством визуального осмотра и цветной дефектоскопии внутренней поверхности полых изделий с переменным диаметром, типа сосудов с узкой горловиной со сложным профилем внутренней поверхности, например, с o6paTHb(fJ5 конусом, угол наклона которого порядка 45°, или уступов.

Целью изобретения является повышение качества контроля путем обеспечения заданного ориентированного расстояния рабочего инструмента относительно дефектного участка в труднодоступных местах.

На фиг. 1 показана схематично установка предлагаемого устройства внутри контролируемого изделия; на фиг. 2 - устройство, общий вид; на фиг, 3 - кинематическая схема устройства; на фиг. 4 - узел

1на фиг,2; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4,

Устройство содержит шарнирную опору 1, состоящую из двух шарниров - внешнего

2и внутреннего 3, оси которых взаимно перпендикулярны. Шарнирная опора 1 несет пиноль с наружной 4 и внутренней 5 частями и с рабочим инструментом б, установленным на рычаге 7, кинематически связанном через конические зубчатые колеса 8, 9 и червячную пару 10 с приводом 11 поворота рычага 7.

Коническое зубчатое колесо 9 установлено на перископе 12, а на другом его конце закреплено червячное колесо 10. Наружная часть 4 пиноли снабжена вилкой 13с кронштейном 14, На вилке 13 с возмох ностью поворота установлен рычаг 7, на одной оси 15 которого жестко закреплено коническое зубчатое колесо 8, а на другой оси 16 закреплено зубчатое колесо 17. На н аружной 4 части пиноли жестко закреплен кронштейн 14, на осях 18 и 19 которого установлено поворотное зеркало 20 перископа 12, размещенного внутри внутренней части 5 пиноли, соосно с ней. Оси 18 и 19 смещены относительно оси 21 пиноли. Оправа 22 зеркала 20 снабжена зубчатым венцом 23, кинематически связанным с зубчатым колесом 17 через блок-шестерни 24 с передаточным отношением, едва раза большим, чем передаточное отношение конической зубчатой передачи В и 9 привода поворота рычага 7. На рычаге 7 установлен рабочий инструмент 6, который может быть краскораспылителем, зачистным устройством, светильником, злектровоздухонагревателем, обрабатывающими изделие 25. Шарнирная опора 1 установлена в корпусе защитной

кабины 26, а рабочие части 4 и 5 пиноли снабжены приводом 27 относительно их перемещения.

Устройство работает следующим образом.

Устройство вводят при помощи кабины 26 в изделие 25 типа сосуда сложного профиля с узкой горловиной. При этом устройство находится в сложенном состоянии, т.е. рычаг 7 расположен перпендикулярно оси

21 на минимальном расстоянии от оси кабины 26 для прохождения через узкую горловину. Для визуального осмотра и цветной дефектоскопии с целью обнаружения поверхностных дефектов типа трещин на обратных конусах или уступах необходимо установить рабочий инструмент (краскораспылитель), ориентируя на трещину, на расстоянии порядка 250-400 мм.

Для этого перемещают кабину 26 до зоны обработки изделия 25. Затем выдвигают приводом 27 перемещения внутреннюю часть 5 пиноли и приводом 11 через червячную пару 10, конические зубчатые колеса 8, 9 ось 15 устанавливают рычаг 7, ориентируя

перископом 12 рабочий инструмент (краскораспылитель) 6 на дефект. При этом зеркало 20 перископа 12 через зубчатое колесо 17, блок-шестерни 24, зубчатый венец 23 поворачивают в 2 раза медленнее, чем рычаг 7,

для сохранения оптической оси. Например, для цветной дефектоскопии обезжиривают из краскораспылителя 6, далее с помощью электровоздухонагревателя осушивают поверхность с целью удаления из трещин алаги, затем наносят проявитель из краскораспылителя 6. Все это делают не меняя положения устройства, одновременно наблюдая в перископ 12 за качеством нанесения компонентов, так как оптическая

ось совпадает с направпением нанесения компонентов. По окончании контроля устройство цветной дефектоскопии складывают в исходное положение и вместе с защитной кабиной 26 выводят из изделия

25. ,

(56) Авторское свидетельство СССР Г 180841, кл.О 01 N46/07, 1965.

Авторское, свидетельство СССР N; 520007, кп.С 21 F 7/00, 1975.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДЕФЕКТОВ НА ВНУТРЕННИХ ПОВЕРХНОСТЯХПОЛЫХИЗДЕЛИЙСПЕРЕМЕННЫМ ДИАМЕТРОМ ПРИ ЦВЕТНОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ, содкржащее шарнирную, опору, внутри которой расположена пиноль с рабочим инструментом, установленным на рычаге, кинематически 1связанном с приводом его поворота, и пе- рископ, снабженный поворотным зеркалом, отличающееся тем, что, с целью

повышения качества контроля, перископ размещен внутри пиноли соосно с ней, пи- ноль снабжена вилкой с кронштейном, на котором со смещением установлено зеркало, причем величина смещения зеркала от оси перископа не менее радиуса перископа, а поворотное зеркало связано с рыча- гом рабочего инструмента через зубчатые передачи, передаточное отношение которых в два раза больше передаточного отношения цепи привода поворота рычага.

5

/5

А-/(

Изобретение относится к устройствам цветной дефектоскопии и можег быть использовано для выявления поверхноаных дефектов типа трещин. Изобретение позволяет повысить качество контроля. Для этого в устройстве, содержащем шарнирную опору, несущую пиноль с рабочим инструментом 6 и перископом 12 с поворотным зеркалом, по- ворогное зеркало кинематически связыеаеют с рычагом 7 рабочего инсгрумента 6, а пинопь снабжают кронштейном и зеркало устанавливают на нем со смещением относительно оси 21 пиноли. что обеспечивает точное и равномерное, нанесение краски на поврежденную-поверхность путем обеспечения заданного ориентированного расстояния от рабочего инструмента дефектного участка. 5 ил.

16

Редактор

Составитель Н.Стукова Техред М.Моргентал

Заказ 3243

ТиражПодписное

НПО Поиск Роспатента 113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, t, Ужгород, ул.Гагарина, tOI

Фиг 5

Корректор А. Козориз