Передвижной подъемник Советский патент 1982 года по МПК B66F11/04 

I

Изобретение относится к подъемнотр нспортному оборудованию, а именно к передвижным подъемникам для монтажных работ.

Известен передвижной подъемник, содержащий телескопическую стрелу, установленную с возможностью поворота относительно закрепленной на раме подъемника вертикальной оси, механизм раздвижения звеньев стрелы, гидросистему и ограничитель зоны действия стрелы, включающий в себя выполненный со шлицевым пазом корпус, размещенный в нем шлицевой вал, пиноль, кинематически связанную с приводным валом механизма раздвижения звеньев стрелы и корневым звеном стрелы, а также шток, посредством винтового соединения связанный с пинолью 1 .

Недостатком этого подъемника является сравнительно малая рабочая зона стоелы.

Цель изобретения - расширения рабочей зоны стрелы.

Поставленная цель достигается тем , что ограничитель снабжен толкателем, взаимодействующим со штоком посредством шарико-винтовой передачи, контактирующим с клапаном гидросистемы и кинематически связанным с вертикальной осью поворота стойки.

На фиг. 1 изображен передвижной подъемник, общий вид, на фиг. 2 вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-3 на фиг. 2; на фиг. 5 - схема гидросистемы подъемника.

Подвижной подъемник содержит самоходное шасси с рамой, имеющей выступающие опоры 1 и 2. На опоре 1 с помощью поворотного круга 3 установлена стойка А, выполненная из жестко связанных одна с другой вертикальных щек и имеющая возможность поворота относительно закрепленной на опоре 1 вертикальной оси 3- На стойке 4 с ПОМОЩЬЮ кронштейна 6 смонтирована стрела, имеющая возможность поворота в вертикальной плоскости относительно шарнира 7 и несущая люльку 8. В нерабочем положении стрела поддерживается опорой 2 рамы шасси. Стрела выполнена из скрепленного с кронштейном 6 корневого звена 9 и двух телескопически раздвижных звеньев 10, Для поворота стрелы в вертикальной плоскости служат смонтированные на стойке 4 гидроцилиндры 11, штоки которых соединены с кронштейном 6. Для раздвижения звеньев 10 стрелы предназначен приводной механизм, смонтированный с помощью кронштейна 12 на кронштейне 6 и расположенный между щеками стойки k. Пр водной механизм включает гидродвйгатель 13 и редуктор k, на выходном валу 15 которого, соосно шарниру 7, закреплены ведущие звездочки 16 системы раздвижения звеньев (обычной конструкции). На валу 15 закреплена также звездочка 17 и соосно валу к кронштейну 12 прикреплена звездочка 18. Звездочки 17 и 18 связаны цепями 19 и 20 со звездочками 21 и 22 ограничителя зоны действия стрелы, смонтированного на стойке 4 между ее щеками под приводным механизмом. Ось 5 опоры 1 рамы с помощью кони ческой пары 23 связана с зубчатой парой, смонтированной в корпусе 2 ограничителя зоны действия стрелы. Последняя включает шестерню 25 и вал шестерню 2б. Ограничитель зоны действия стрелы содержит шлицевой вал 27 пиноль 28 и шток 29. Одним своим концом вал 27 связан через коническую пару 30 со звездочкой 21, а другим - с пинолью 28. Один конец штока 29 выполнен с винтовой нарезкой, образуя с пинолью 28 винтовую пару, и снабжен штырем 31, входящим в шлицевой паз 32, выполненный в стенке корпуса 2k. На другой конце штока 29 установлен с использованием шарико-винтовой передачи толкатель 33 служащий рабочим органом ограничителя. Шарико-винтова передача образована благодаря выполнению отверстия 3 в толкателе 33 и спирального паза 35 на этом конце штока 29, а также наличию установлен ного в указанных отверстий и пазе ша рика 36, связывающего толкатель 33 с штоком 29- Толкатель 33 снабжен шты974 реИ 37, входящим в шлицевые пазы 38 вала - шестерни 26j и контактирует со штоком 39 клапана 0, установленного между напорной Ш и сливной 2 линиями магистрали. На корпусе 2k установлено водило ЦЗ, несущее на себе пальцы ЦЦ и ролик 45. Пальцы kk пропущены через пазы, выполненные в корпусе 2k, и входят в кольцевую iipoT04Ky, выполненную на пиноли 28. На валу звездочки 22, смонтированном в корпусе , закреплен кулачок 6, с которым находится в постоянном контакте ролик 5. Подъемник работает следующим образом. В рабочий, период стрела перемещается в пределах зоны, обозначенной пунктирными линиями. Рабочая жидкость от насоса 17 подается с пс мощью золотникового распределительного устройства 48 через линию 49 магистрали в подпоршневую полость гидроцилиндров 11, в результате чего стрела совершает поворот в вертикальной плоскости до 75 без раздвижения звеньев. Одновременно рабочая жидкость распределяется через линию 50 в гидродвигатель 13, в результате чего подъем стрелы сопровождается раздвижениемее звеньев, а также нёрез линии 51 и 52 в гидродвигатель 53 (силовой орган поворотного круга 3), в результате чего стойка k поворачивается в горизонтальной плоскости в ту или иную сторону. При достижении стрелой границы зоны её действия рабочий орган огра ничителя с помощью штока 39 нажимает на клапан 40, что вызывает падение давления в линии 41, снабженной обратными клапанами 54, и перепуск рабочей жидкости в линию 42. 3 результате прекращается работа того силового органа гидросистемы, действие которого вызвало перемещение стрелы до предельно допустимого положения . Если предельно допустимое положение стрелы вызвано раздвижкой ее звеньев, то прекращается действие гйдродвигателя 13. Если предельно допустимое положение достигнуто при опускании раздвинутой стрелы, то прекращается подача рабочей жидкости через линию 55 и подпоршневую ПОлость гидроцилиндров 11.

Если предельно допустимое положение стрелы до.стигнуто при повороте стойки Ц, .то прекращается подача рабочей жидкости к гидродвигателю 53 через линию 51 или 52. Во всех этих случаях возможны действия силовых органов, ведущие к уменьшению вылета стрелы в результате подачи рабочей жидкости в линии Э и 56 магистрали

Срабатывание клапана 0 происходит под действием толкателя 33 за счет его перемещения на известную величину рабочего хода, соответствующую изменению величины опрокидывающего момента.

Перемещение толкателя 33 происходит, во-первых, при выдвижении звеньев 10 стрелы за счет передачи вращения валу 27 ограничителя через цепную передачу звездочек 17 и 21 и коническую пару 30. Вращающаяся при этом пиноль 28 обеспечивает вывинчивание штока 29.

Во-вторых , перемещение толкателя 33 происходит при повороте стрелы за счет передачи вращения кулачку k( через цепную передачу звездочек 18 и 22. При этом с помощью ролика tS перемещается водило которое посредством пальцев kk обеспечивает осевое перемещение пиноли 28, вызыващее соответствующее перемещение штока 29.

В-третьих, перемещение толкателя 33 происходит при. повороте стойки Ц на 90 в ту или иную сторону от продольной оси подъемника за счет передачи вращения валу - шестерне 26 через шестерню 25 и коническую пару 23. При этом с помощью штыря 37 происходит вращение толкателя 33 а с ппомощью шарика Зб перемещаемого по спиральному замкнутому пазу 35 - осевое движение толкателя относительно штока 29.

Кинематический расчет трех систем передач, осуществляющих перемещение толкателя 33. обеспечивает срабатывание клапана tO при достижении предельно допустимого опрокидывающего момента, независимо от того, происходит ли это при выдвижении звеньев стрелы, изменении угла ее поворота или при повороте стойки со стрелой в горизонтальной плоскости.

Таким образом, предлагаемая конструкция увеличивает производительность подъемника благодаря тому,что его ограничитель, контролирующий также и движение стрелы при ее повороте в горизонтальной плоскости, позволяет расширить зону действия последней в продольном относительно подъемника направлении.

Используемый в предлагаемом подъемнике прием зацепления штока ограничите.пя с толкателем наряду с надежностью работы конструкции обеспечивает ее простоту и экономичность в изготовлении.

Формула изобретения

Передвижной подъемник, содержащий телескопическую стрелу, установленную с возможностью поворота относительно закрепленной на раме псч ъемника вертикальной оси, механизм раздвижения звеньев стрелы, гидросистему и ограничитель зонц действия стрелы, включающий в себя выполненный со шлицевым пазом корпус, размещенный в нем шлицевой вал, пиНоль, кинематически связанную с приводным валом механизма раздвижения звеньев стрелы и корневым звеном стрелы, а также шток, посредством винтового соединени связанный с пинолью, отличающийся тем, что, с целью расширения рабочей зоны стрелы, ограничитель снабжен толкателем, взаийодействующим со штоком посредством шарнир|но-винтрвой передачи, контактирующим с клапаном гидросистемы и кинематически связанным с вертикальной осью поворота стойки. I

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР If , кл. В 66 F И/О, 1976.

csJ

J /

JJ

w