Устройство для обслуживания зоны патрубков Советский патент 1992 года по МПК G21C17/00 

Иэобрстепле относится к области машиностроения и может быть исполь™ зоваио /.хлл зачистки швов припарки патрубков к внутренней поверхности крыШкн, имегая1ей форму эллипсоида во

время контроля крышки корпуса реак тора. . .

Целью изобретения является повышение надежности при дистанциоиной зачистке Б затесненных местах шпов прт1варки длинных патрубков, ., На фиг, 1 схематично показана установка устройс тва в зоне нэтрубкоп крышки реактора; на фиг„ 2 - вид по

.стрелке Л на фиг. 1; на фиг,,Л общий вид устройствам па фиг. -4 вид но стрелке Б на фиг, 3, на фнг.З узел II на фиг. 3; па фиг, 6 -- с.ече 5ИШ на .фиг.З; на фиг. 7 - сечегщ Г-Г на .фиг, 3; на фиг. 8 - се.ченне Д-Д на фиг. 3.; на фиг, 9 - установка рабочего органа (металлической щетки в пололсенне, когда образующая ее параллельна поверхности сварного шва на фиг, 10 - сечение Е-Е на фиг.45 разрезJ -на фиг. II разрез Ж-)К на фиг. 10; на фиг. 12 - узел III на фиг. /4-,. на фиг, 13 уз&п IV фиг 1 р разрезi на фиг, 14 - узел V на фяг.З разрезj на фиг, 13 - схема sa vscTKH cBapiioro шва патрубка; па фи.г. 16 -и 17 - зачистка поверхности, крышки ре актора.

Устройство содержит основание 1/ нёсу1чее поворотную платформу 2 с 10р;ъемником 3., установленным с воз- можиостыо.возБратно-поступатепьного :Переме Цения вдо.чь-платформы 2 и снабжен Пиноль.ю 4 с центрирующим элементом 5,. На пиноли 4 размещен механизм б планета рного вращения рабочего ор гана 7.

Рабочий орган 7 установле) с возможностью повороти вокруг оси 8,размещенной на механизме 9 поперечного перемещен 1л рабочего органа Нехз- низм,9 кинематически связан с меха-., низмом 10 компенсации разности вы.- сот сварного тва 11, который выполнен в виде гзтулок 12 с размещенными в НИХ подпру г ;иненньми полыми нггыря- ми 13. Механизм 9 uiapsn-fpjso устаЦовле на оси 14 и выполнен .D виде приводного рычага 15 второго рода, на выходном тлалу 16 нрипода 17 .которох о закреплено коническое зубчатое.коле™ со Г8, Ось 8 разр.орота рабочего ор- . гана 7 параянельна оси 14 на которо

G

0

5

0

0

5

0

5

установлено иеподв зкное коническое зубчатое колесо 19. Иа фланце 20 сво- бодно1 .о конца пиноли 4 закреплены втулки 12 ив них размещены подпружиненные относительно втулок 12 штыри 135 жестко связанные с направляющей

21механизма 6 планетарного вращения рабочего органа 7. каретке

22механизма б установлен дополии- тель.Т1ЫЙ. механизм разворота, выполненный в виде зубчатого сектора 23 с Ш.Г{равл.я ощими 24, На последних уста- яовлена дополгттельпая .самоходная каретка 25. Ось l4 приводного рычага 15 закреплена на каретке 25. Центри- руюгций ЭочемйНт 1И-,щолнен .в виде С-об разной KapCTkfj 26 с иаправляюццгми .роликами 2.75 охватывающими нар ужную по.черхгюсть патрубка 28. Кроме того, устройство снабжено неханизмом 29 поворота под ьемн.ика, содержа1цим шш- не тарный привод 30 (аналогичный при- воду 17), вращалщ.шЧ гильзу 31, в ко- торой установлен подъем Ш : 3. Между втул.ками 12 .и штырями 13 exaнизмa

10 компенса.1Ни. разности высот св.ар .ного шва установлены пружины сжа-.(... тия 32.

.В. под ьемнике 3 пинсЛь 4 установ- , xieita с тюзможиостью тшремещения от впитового привода 33. Па фланце 20 пиноли 4 смонтпрована направляющая 21, ВЫПОЛНИннал в виде кольца с зе- вОгМ дпя прохождения приваренных к патрубку 28 горизонтальных труб 34. Папрйвляшщап 21 снаб: гсена зубчатым венцом 35, взаимодействующим с доумя зубчатьп-н-5 KOJtecaMH 36 и 37 привода 38 (а ка.пог.ичпого приводу 17) перемещения каретки 22, чтобы пр:.. пересе- че1гии зева- .вляющей 21 кареткой 22 одна .аз них постоянно находилась- в задеплснии.

I ,.

Ос.ь 14 закреплена на каретке 25, Приводной рычаг 15 выполнен п5л1;М и внутри пего кроме привода 17, разме- щеи дополпнтгльньп планетарный привод 39 (аналоги 1ньв { приводу 17), ки- номатичесзи связанный через цилиндрические зубчатые колеса 40 с осью 8, песуцсй дополнительньй рычаг 41 с рабочим органом 7,.Последний выполнен в виде. зачист ой головки, содер- электродвигатель 42, конический редуктор 43 и сменные металличес кие щетки 44, Позицией 45 обозначена крышка реактора.

Устройство работает следующим образом.

Перед доставкой в иону зачистки устройство устанавливают в исходное положение по показат1ям цифровой индикации на пульте управления (на че|)тежах не показано).

Поворотную платформу 2 вращают приводом (на чертежах не показал) относительно обиопания 1, а подъемни 3 перемещаю , вдоль платформы 2, подводя его под нужный патрубок 28, За-г тем планета.рным приводом 30 механизма 29 поворота подъемника 3 вращают последний в гильзе 31 и устанавливают зев С-о6разной каретки 26 центрирующего элемента 5 соосно с горизонтально приваренной к патрубку 28 трубой 34j которая имеет различное положение в пространстве у разных патрубков. Винтовым приводом 33 подъемника 3 доставляют фпанец 20 пиноли 4 с механизмом 6 планетарного вра1цення рабочего органа 7 в зону зачистки. При 31 том щетку 44 не доводят до соприкосновения со спарным швом 11 на высоту подъема шва. Все п ремещеНИН и повороты проверяют по цифровой индикации (на чертех ах не показано).

При этом каретку 26 центрирующего 3JleMeHTa 5. на направляющих роликах -27 вместе с-фланцем 20 пиноли 4 ба- зируют .на наружной поверхности пат- рубка 28. Далее приводом 38 перемещают каретку 22 на направляющих 21 и перемещают рабочий орган 7 в нуж- ный сектор зачистки шва 11. Включают дополнительную самоходную каретку 25 и обкатьшают ее по зубчатому сектору 23 вдоль направляющей 24, осуществляя поворот рабочего органа 7 ,вместе с механизмом 9 поперечного перемещения в плоскости, параллельной обр азу нщей патрубка 28, для исключения касания металлической щетки 44 внутренней поверхности крышки 45. Приводом 17 механизма 9 поперечного перемещения вращают выходной вал 16 и обкатывают коническое зубчатое колесо 1В относительно неподвижного зубчатого колеса 19 вокруг оси 14, осуществляя, поворот рычага 15 второго ряда для перемещения металлической щетки 44 поперек сварного tosa 11 (так как ширина металлической щетки 44 меньше катета.сварного шва 1Ь то необходимо вести

обработку за несколько переустановок щетки поперек шва) (см.фиг. К). Дополнительным планетаркгым при-

водом 39 через зубчатые колеса 40 поворачивают ось В с дополнительным рычагом 41, устанавливая тем самым щетку 44 рабочего органа 7 так, чтобы образующая ее бьота параллельна

поверхности сварного шва 11 Включают электродвигатель 42, которьй че-;; рез конический редуктор 43 врйщает щетку 44.

Переключая тумбл ером (на чертежах не показан) электродвигатель ; привода 38, вращают зубчатые колеей 36- и 37 и обкатывают каретку 22 от- носительно зубчатого венца 35 враща тельнь&ш движениями вправо - влево

в пределах сектора размером 90°, осуществляя зачистку сварного щва 11, Перепад высот сварного шва 11 компенсируют прз жинами сжатия 32, которые перемещают штыри 13 механизма

.to компенсации разности во втулках 12. При зачистке других мест сварного иша II производят настройку необходимых перемещений механиз- мов по составленной таблице пульта

управления (на чертежах не показан). Отсчет перемещений всех механизмов производят сельсинами (на чертежах не показаны), кинематически -связанйы- ми с их приводами, ; .:.. Изобретение позволяет уменьшить вылет рабочего органа по высоте и / в поперечном направлении относйтель . но основания, ,несущего его. Это увеличивает жесткость крепления рабоче-

о органа и обеспечивает нормальное положение инструмента по отношению к обрабатываемой поверхности. С по- ; мощью предлагаемого устройства становится возможным осуществлять эффектив11ую обработку зоны швов приварки к крьш1ке патрубков большой протяженности в условиях значительной затес- ненности.

50

55

Формула изобретения

1. Устройство для-обслуживания зоны патрубков, содержащее основание, несущее поворотную платформу с подъемником, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее и снабженным пинолью-с центрирующим элементом, механизм планетарного йращення рабочего органа, установленного с возможностью поворота вокруг оси, размещенной на ме- канизме поНеречного перемещения рабочего органа, кинематически связанного с механизмом компенсации разности высот сварного шва, выполненного 8 виде втулок с размещенными в них подпружиненными штырями, о т л и- Ч а ю щ е.е с я тем, что, с целью повыЛеш1я йгйдежносТи при дистанционной з&чисЧ ке в затесненных местах швов приварки длинных патрубков, мео13840726

зубчатым колесом привода механизма поперечного перемещения, при этом свободный конец пиноли снабжен фланцем, на котором закреплены втулки меха1шзма компенсации -разности высот а подпружиненные штьфи жестко связаны с направляющей механизма планетар ного вращения рабочего органа.

2, Устройство по п. 1, о т л и- ч а ю щ е,е с Я тем, что оно снабжено дополнительном механизмом поворо- та, вьтолненным в виде жестко закреп

Изобретбние относится к области машиностроения и может быть исполь- .зовано для зачистки швов приварки патрубков к внутренней поверхности крьшки, имеющей форму эллипсоида, во время контроля крышки корпуса реактора. Целью изобретения является повышение надежности при дистанцион Ной йачистке в затесненных местах швов приварки длинных патрубков. Устройство для обслуживания зоны патрубков работает следующим образом. Поворотную платформу вращают приводом относительно основания, а подъемник перемещают вдоль платформы, подводя его под нужный патрубок 28. Затем устанавливают зев С-образной каретки центрирующего элемента 5 со|-осно с горизонтально приваренной к патрубку 28 трубой. Винтовым приводом подъемника доставляют ф-панец 20 пи- ноли 4 с центрирующим элементом 5 и с механизмом 6 планетарного рабочего органа 7, установленного с возможностью поворота вокруг оси 8, размещенной на механизме 9 поперечного перемещения рабочего органа 7, в зону зачистки. Включают дополнительную самоходную каретку и обкатывают ее по зубчатому сектору вдоль направляющей, тем самым осуществляя поворот рабочего органа 7 вместе с механизмом 9 в .плоскости, параллельной образующей патрубка 28, Приводом механизма 9 поперечного перемещения вра-. щают выходной вал и обкатывают коническое зубчатое колесо относительно неподвижного зубчатого колеса тзокруг оси 14, осуществляют поворот рЬ1чага второго рода для перемещения металлической щетки поперек сварного шва 11. Ось 14 приводного рычага закреп- лена на каретке. Механизм 9 кинема- . тически связан с механизмом 10 компенсации разности высот сварного аша 11, выполненным в виде втулок, закрепленных на фланце 20 свободного конца пиноли 4, с размещенными в них подпружиненными полыми штырями, жестко связанными с направляющей 21 механизма 6. 2 з.п.. ф-лы, 17 ил. С « (Л С

ханиэм попе)ечного перемещения- вьгйой- ленного на каретке механизма планетарного вращения зубчатого сектора с направляющими, на которых установлена дополнительная самоходная карбт- ка, и ось ПРИВОДНОГО рычага размещена на этой каретке.

нен в виде шарнирно установленного . на оси приводного рычага второго рода иа выходном валу привода которого закреплено коническое зубчатое колесо, причем ось поворота рабочего органа установлена параллельно оси, / несущей приводной рычаг и снабженной неподвижным коническим зубчатым колесом, взаимодействугощим с коническим

ленного на каретке механизма плане

тарного вращения зубчатого сектора с направляющими, на которых установлена дополнительная самоходная карбт- ка, и ось ПРИВОДНОГО рычага размещена на этой каретке.

Й/&/

гв

28

i.

I

Фиг. 5

138A072

Вид Б

Z5

В-В

Фиг.6

tf

Ж-Ж

28

1

Фи&П

ж. 8

7/////: /////.

-,-7 w /

фуг7Г

«/

Oi/«7J

1

ФаЦЦ

4S

. 16