Устройство коррекции мерной длины заготовки Советский патент 1988 года по МПК B22D11/16 

оэ

00

со сл

114

Изобретение относится к металлургии, в частности к непрерьгоному -литью металлов.

Цель изобретения - увеличение выхода годной продукции.

На фиг, 1 показана функциональная схема устройства; на фиг, 2 - функциональная схема схемы управления,

Устройство содержит датчик I мер- ной длины, соединенный через формирователь 2 импульсов с первым входом счетчика 3 импульсов, выход которого соединен с первым входом схемы А сравнения, в.ыходом соединенной с вторым входом счетчика 3 импульсов и через выходной каскад 5 с реле со схемой 6 управления машиной газовой резки, первый 7 и второй 8 датчики положения, выходы которых соответст- венно соединены с первым и вторым входами схемы 9 зшравления, третий вход которой соединен с выходом переключателя 10 и первыми входами первого П и второго 12 таймеров, второй вход первого таймера 1I соединен с первым выходом схемы 9 управления, второй вход второго таймера 12 соединен с вторым выходом схемы 9 управления, выход первого таймера 11 соединен с первым входом арифметического блока 13, выход второго таймера 12 соединен с вторым входом арифметического блока 13, третий вход которого соединен с третьим выходом схемы 9 управления, четвертый вход арифметического блока 13 соединен с выходом переключателя 10, а выход арифметического блока 13 соединен с входом дешифратора 14 нуля и первым входом первого-сумматора 15, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора 16, задатчик 17 мерной длины, выход которого соединен с первым входом схемы 2-2И-ШШ 18, первым входом второго сз матора 16 и через блок 9 инверторов с вторым входом первого сумматора 15, выход второго сумматора 16 соединен с третьим входом схемы 2-2И-ИЛИ 18, выход которой соединен с вторым входом схемы 4 сравнения, выход дешифратора 14 нуля соединен с вторым входом схемы 2-2И-ИЛИ 18 и через первый инвертор 20 с четвертым входом схемы 2-2И ИЛИ 18,

Первый вход схемы 9 управления (фиг, 2) соединен.с первым входом первой схемы И 2, выход которой соединен с первым входом второй схемы И 22, а также через первый генератор 23 одиночных импульсов, второй инвертор 24 с входом S первого RS-тригге- ра 25, выход которого соединен с первым входом третьей схемы И 26, выход которой является вторым выходом схемы 9 управления, третий вход которой соединен с вторым входом первой схемы И 21, первым входом четвертой схемы И 27, через третий инвертор 28 с первым входом схемы ИЛИ-НЕ 29, а такг же с входом R второго RS-триггера 30, второй вход схемы 9 управления соединен с вторым входом четвертой схемы И 27, через четвертый инвертор 31, первый выход второго генератора 32 одиночных импульсов с входом S второго RS-триггера 30, инверсный выход которого соединен с вторыми входами второй 22 и третьей 26 схем И, выход четвертой схемы И 27 соединен через третий генератор 33 одиночных импульсов с вторым входом схемы ИЛИ-НЕ 29, выход которой соединен с вторым входом R первого RS-триггера, выход второй схемы И 22 является первым выходо схемы 9 управления, второй выход второго генератора 32 одиночных импульсов соединен с первым входом пятой схемы И 34, второй вход которой через элемент 35 задержки соединен с вторыми входами второй 22 и третьей 26 схем И, а выход пятой схемы И 34 является третьим выходом схемы 9 управления ,

Устройство работает следующим образом,

В исходном состоянии устройства с переключателя 10 сигнал логического О поступает на третий вход схемы 9 управления и на первые входы первого 11 и второго 12 таймеров, на четвертый вход арифметического блока 13, приводя их в исходное состояние, т.е, обнуляет выходы таймеров )1 и

12и запрещает прохождение сигналов от первого 7 и второго 8 датчиков положения на схему 9 управления. При этом на выходе арифметического блока

13имеется нулевой код, по которому

с выхода дешифратора 14 нуля логическая 1 поступает на второй вход схемы 2-2И-2ИГШ 18, разрешая прохождение кода с задатчика 17 мерной длины через схему 2-2И-ИЛИ 18 на второй вход схемы 4 и через первый инвертор 20 запрещая прохождение кода с выхо15

14389

да второго сумматора 16 через схему 2-2И-ШТИ 18 на второй вход схемы 4 сравнения.

Первый 7 и второй 8 датчики положения расположены за зоной движения тележки машины газовой резки на участке отводящих рольгангов, причем первый датчик 7 положения расположен на расстоянии максимальной мерной Q длины заготовки плюс два метра от первого приводного ролика участка отво- дящих рольгангов. Расстояние между первьи 7 и вторым 8 датчиками положения может быть любое целое число (желательно равное одному метру для упрощения арифметических операций).

Как только первая заготовка с головной обрезью полностью проходит линию второго датчика 8 положения, 20 включают переключатель 10, при этом снимается запрет с работы схемы 9 управления таймеров 11 и 12, имеющих на выходе нулевой код, и обнуляется выходной регистр арифметического бло- 25 ка 13.

Импульсы от датчика 1 мерной длины формируемые формирователем 2 импульсов считаются в счетчике 3. Код, пропорциональный величине текущей мер-зо ной длины, с выхода счетчика 3 поступает на первый вход схемы 4 сравнения, на второй вход которой поступает код от задатчика 17 мерной длины через схему 2-2И-ИЛИ 18. Когда коды текущей и заданной мерньк длин сравниваются схема 4 сравнения выдает сигнал на второй вход счетчика 3, обнуляя его, и на вход выходного каскада 5 с ре35

ле, oтopый включает схему 6 управления машиной газовой резки.

Отрезанная вторая заготовка поступает на участок отводящих рольгангов Как только передний конец сляба достигает первого датчика 7, состояние первого входа схема 9 управления изменяется из О в 1. Наличие потенциалов логических единиц на первом и третьем входах схемы 9 управления приводит к срабатыванию первой схемы И 21 и, так как на выходе второго ЕЗттриггера 30 сигнал высокого .уровня, то на первом выходе схемы 9 управления формируется второй схемой И 22 потенциал логической единицы. Кроме того, перепад напряжений с выхода первой схемы И 21 вызьюает формирования первым генератором 23 одиночных импульсов импульса, который

5

9

Q

5

о

5

0

5

0

5

15

через второй инвертор 24 переключает первьш RS-триггер 25, тем caNibw формируя на выходе третьей схемы И 26, который является вторым выходом схемы 9 управления, сигнал высокого уровня.

Сигналы высокого уровня на первом и втором выходах схемы 9 управления запускают первый 11 и второй 12 таймеры. Когда передний конец второго сляба достигнет второго датчика 8 положения на втором входе схемы 9 управления появляется сигнал высокого уровня, что пpIiвoдит к срабатыванию четвертой схемы И 27, так как при вклю- , ченном переключателе 10, на третьем входе схемы 9 имеется потенциал высокого уровня. Перепад напряжения на выходе четвертой схемы И 27 вызьшает формирование третьим генератором 33 одиночных импульсов, который через блок схем 29 ШТИ-НЕ перебрасьшает первый RS-триггер 25, так как на первом входе схемы 1ШИ-НЕ 29 присутствует сигнал логического нуля, сформированный третьим шшертором 28, что приводит к останову второго таймера 12, на выходе которого сформировано значение промежутка времени, за который слиток перемещается на длину 1 (расстояние между первьп- 7 и вторым 8 датчиками положения). Как только задний конец заготовки достигнет первого датчика 7 на первом входе схемы 9 управления формируется низ- .кий уровень сигнала, что приводит к останову первого таймера 1, на выходе которого сформировано значение промежутка времени, за которьй заготовка перемещается на расстояние, равное своей собственной длине.

Как только задний конец заготовки достигает второго датчика 8 положения, на втором входе схемы 9 управления появляется сигнал низкого уровня, который через четвертый инвертор 31 запускает второй генератор 32 одиночных импульсов. Импульс, сформированный на втором выходе второго генератора 32 одиночных импульсов,поступает через пятую схему И 34 на третий выход схемы 9 управления, запуская арифметическое устройство 1 3 .

Импульс с первого выхода второго генератора 32 одиночных импульсов перебрасьтаёт второй RS-триггер 30 по входу S, тем самым формируя запрет на прохождение сигналов на первый, второй и через элемент 35 задержки третий выходы схемы 9 управления.

Информация с выходов первого 1 1 и второго 12 таймеров поступает на арифметический блок 13, который производит расчет по формуле

1ф 1

ti t ,

to где 1ф - фактическая длина отрезаемой заготовки; значение промежутка времени, сформированного вторым таймером 12;

значение промежутка времени, сформированное первым таймером 11 .

Код с .выхода арифметического устройства 13 поступает.на первый-вход первого сумматора 15, на второй вход которого через блок 19 инверторов поступает инверсный код значения заданной мерной длины с задатчика 17. С выхода первого сумматора 15 код разности заданной мерной и фактической длин заготовки поступает на второй вход второго сумматора 16, на первый вход которого поступает код заданной мерной длины заготовки. Код с выхода второго сумматора 16 поступает на третий вход блока схем 2-2И-ИЛИ 18, на четвертый вход которого поступает сигнал логической единицы через инвертор 20 с выхода дешифратора 14 нуля, в то время как на второй вход блока схем 2-2И-ИЛИ 18 поступает сигнал логического нуля, запрещая подачу кода заданной мерной длины на схему 4 сравнения. Код скорректированного значения мерной длины с выхода

40 рольгангов, причем первый датчик п ложения расположен на расстоянии, большем максимальной мерной длины заготовки от первого приводного ро лика участка отводящих рольгангов.

второго сумматора 16 через схему

о ТТЛ MTTTj 1Q- 45 переключателем, схемой управления,

2-2И-ИЛИ 18 поступает на второй вход

первым и вторым таймерами, арифмет ческим блоком, дешифратором нуля, первым и вторым сумматорами, блоко инверторов, первым инвертором, схе

схемы 4 сравнения,

первым и вторым таймерами, арифметическим блоком, дешифратором нуля, первым и вторым сумматорами, блоком инверторов, первым инвертором, схеТретья и все последующие заготовки . данной мерной длины отрезаются с учетом величины коорекции, полученной в 50мой 2-2И-2ИЛИ, причем выходы первого результате измерения длины втррой за-и второго датчиков соединены с первьм готовки и произведенных арифметичес-и вторым входами схемы управления, а ких и логических операций. Для перехо-третий вход схемы управления соединен д а с одной мерной длины заготовки нас выходом переключателя, первыми вхо- другуто необходимо после отрезания по- первого и второго таймеров и следней заготовки предыдущей мернойчетвертым входом арифметического бло- длины выключить переключатель 10, из-ка, первый и второй выходы схемы уп менить задания мерной длины заготовокравления соединены с вторыми входами на задатчике 17 и во время реза пер-первого и второго таймеров соответствой заготовки новой мерной длины включить переключатель 10.

В качестве первого и второго датчиков могут быть использованы серийно выпускаемые фотореле, в качестве переключателя может быть использован любой серийно выпускаемый переключатель, блоки инверторов и 2-2И-ИЛИ собраны из

0 соответствующих элементов, селектор нуля может быть собран по известной схеме ИЛИ-НЕ из параллельно соединенных элементов с открытым коллектором. В качестве таймеров можно использо5 вать субблоки счетчика и генератора импульсов, В качестве арифметического устройства может быть использовано арифметическое устройство.

По сравнению с известным устройст0 вом увеличивается выход годной продукции на 0,02%.

Формула изобретения Устройство коррекции мерной длины

5 заготовки, содержащее задатчик мерной длины, датчик мерной длины, соединенный через формирователь импульсов с первым входом счетчика импульсов, выход которого соединен с первым вхо0 дом схемы сравнения, выход которой соединен с вторым входом счетчика импульсов и через реле со схемой управления мащиной газовой резки, отличающееся тем, что, с це2g лью увеличения выхода годной продукции, оно снабжено первым и вторым датчиками положения, расположенными за зоной движения тележки машины газовой резки на участке отводящих

0 рольгангов, причем первый датчик положения расположен на расстоянии, большем максимальной мерной длины заготовки от первого приводного ролика участка отводящих рольгангов.

первым и вторым таймерами, арифметическим блоком, дешифратором нуля, первым и вторым сумматорами, блоком инверторов, первым инвертором, схемой 2-2И-2ИЛИ, причем выходы первого и второго датчиков соединены с первьм и вторым входами схемы управления, а третий вход схемы управления соединен с выходом переключателя, первыми вхо- первого и второго таймеров и четвертым входом арифметического бло- ка, первый и второй выходы схемы уп равления соединены с вторыми входами первого и второго таймеров соответственко, выходы которых соединены соответственно с первь м и вторым входами арифметического блока, третий вход которого соединен с третьим выходом схемы управления, а выход арифмети- ческого блока соединен с входом дешифратора нуля и первым входом первого сумматора, выход дешифратора соединен с вторым входом схемы 2-2И-ИЛИ и через первый инвертор с четвертым

38915-

входом схемы 2-2И-ИЛИ,выход которой соединен с вторым входом схемы сравнения, выход задатчика мерной длины соединен с первыми входами схемы 2-2И-ИЛИ и второго сумматора и через блок инверторов с вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с вторым входом второго сумма- 10 тора, выход которого соединен с третьим входом схемы 2-2И-ИЛИ.

Изобретение относится к металлургии, в частности к непрерывному литью металлов. Целью изобретения является увеличение выхода годной продукции. Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее задатчик мерной длины 17, датчик мерной длины 1, соединенный через формирователь импульсов 2 с первым входом счетчика импульсов 3, выход которого соединен с первым входом схемы сравнения 4, выход которой через выходной каскад 5 соединен со схемой управления машиной газовой резки 6, дополнительно введены первый 7 и второй 8 датчики, расположенные на расстоянии между собой, за зоной движения тележки маши-, ны газовой резки на участке отводящих рольгангов. Причем первый датчик 7 расположен на расстоянии, большем максимальной мерной длины заготовки от первого приводного ролика. Сигналы с S датчиков 7 и 8 отрабатываются электронно-вычислительной схемой и величина коррекции, просуммированная с заданной на задатчяке мерной длины 17 величиной, поступает в схему сравне- НИН 4. 2 ил. сл