Захватное устройство Советский патент 1988 года по МПК B66C1/06 B25J15/06 

4

о

ОС Од СО

Фиг.1

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для подъема и транспортирования изделий со сложной конфигурацией поверхности.

Цель изобретения - упрощение эксплуатационных возможностей и повышение надежности устройства.

На фиг. 1 показан общий вид устройства, в исходном положении; на фиг. 2 - то же, при захвате груза.

Электромагнитное захватное устройство содержит электромагнит с сердечниками 1 и катушкой 2. Полюса электромагнита выполнены в виде эластичных полостей 3 из диамагнитного материала с крышками 4, заполненных пластичным ферромагнитным материалом 5, например порошком.

К кромке полостей 3 присоединены гоф рированные стенки 6, нижние торцы которых соединены с держателем 7, выполненным в виде гибкой оболочки с впрессованными ферромагнитными пластинами 8.

Электромагнитное захватное устройство работает следующим образом.

Из исходного положения устройство опускают на поверхность груза до тех пор.

пока держатели 7 не лягут на него, приняв форму поверхности груза. При этом гофриро ванные стенки 6 деформируются соответ- ству1ощим образом, а ферромагнитный материал 5 изменяет свою конфигурацию. Объем полости 3 уменьшается, а плотность материала 5 увеличивается.

После включения катушки 2 магнитный поток проходит через ферромагнитный материал 5, пластины 8 и груз.

Ферромагнитный материал приобретает требуемую твердость, и захват удерживает изделие.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержашее электромагнит, на полюсах которого закреплены эластичные емкости с ферромагнитным наполнителем для взаимодействия с грузом, отличающееся тем, что, с целью повы- шения надежности работы, емкости на полюсах закреплены соосно последним, выполнены с отверстиями на нижней рабочей поверхности, в которых размещены пластины из ферромагнитного материала, и с рабочим объемом, большим объема наполнителя, а их боковые стенки снабжены упругими гофрами.

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности работы. Электромагнитное захватное устройство содержит электромагнит 1, на полюсах которого закреплены эластичные полости 3, заполненные ферромагнитным порошком. В нижней части полости закреплена гибкая оболочка 7 с перфорацией из ферромагнитных пластин 8, а боковые стенки 6 выполнены гофрированными. Из исходного положения устройство опускают на поверхность груза до тех пор, пока оболочка 7 не принимает форму поверхности груза. При этом гофрированные стенки 6 деформируются соответствующим образом, ферромагнитный порошок изменяет свою конфигурацию, объем полости 3 уменьшается, а плотность порошка увеличивается. После включения магнита поток проходит через ферромагнитный порошок, пластины 8 и груз. 2 ил. S to

Фиг.г