Устройство для селекции элементов контура изображений объектов Советский патент 1988 года по МПК G06K9/36 

4ib

J {чЭ

О5

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах технического зрения.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

На фиг,1 представлена блок-схема предлагаемого устройства;на фиг,2 - схема блока задержки; на фиг,3 и 4 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство содержит (фиг,1) телевизионный датчик 1, аналого-цифровой преобразователь 2, первый 3 и второй 4 блоки задержки, сумматоры 5 и 6, первый 7 и второй 8 компараторы, Элемент ИЛИ 9, регистрам 10-13, генератор 14 импульсов, входную 15 и выходную 1.6 шины.

Первый блок 3 задержки содержит (фиг,2) счетчик 17, счетный триггер 18, первое 19 и второе 20 ОЗУ с произвольной выборкой.и тремя состояниями на выходе, информационный вход 21, вход 22 управления, вход 23 синхронизации и выход 24, Выход переноса счетчика 17 соединен с его входом перезаписи и входом счетного триггера 18, прямой и инверсный входы которого соединены с входами записи- чтения соответственно ОЗУ 19 и 20, адресные входы которых объединены и подключены к информационному выходу счетчика 17, информационный вход которого подключен к входу 22 управления. Информационные входы первого и второго ОЗУ 19 и 20 объединены и подключены к информационному входу 21. Выходы первого и второго ОЗУ 19 и 20 объединены и подключены к выходу 24, Счет- ньй вход счетчика 17 подключен к входу 23 синхронизации.

Перед началом работы устройства в первьй 10, второй 11, третий 12 и четвертый 13 регистры (фиг,1) записываются числа соответственно N,N5, Nj и N;), Эти числа заранее определяются оператором на эталонном изображении кристалла ИС и передаются в первый 10, второй 11, третий 12 и четвертый 13 регистры по шине 15 с помощью управляющего устройства (не показано), которое принадлежит предлагаемому устройству. Число NI соответствует периоду расположения ложных объектов топологии кристалла ИС по координате X; число ч периоду расположения ложных объектов топологии кристалла ИС по координате У; числа N.J, равны числовому, значению наименьшего из перепадов по напряжению, создаваемому в видеосигнале искомыми объектами и окр -жающим зти объекты фоном соответственно вдоль координат Х,У,

Устройство работает следующим

образом,

С выхода телевизионного датчика 1 на вход аналого-цифрового преобразователя 2 поступает видеосигнал, полученный от изображения искомых и ложных объектов кристалла ИС, Аналого- цифровой преобразователь 2 преобразу- ет входной видеосигнал в код по импульсам, поступающим на его вход синхронизации с выхода генератора 14

импульсов. Таким образом, на выходе аналого-цифрового преобразователя 2 присутствует сигнал А (фиг.З и 4), соответствующий на:тряжению на входе аналого-цифрового щзеобразователя 2

(фиг,1).

Устройство раздельно селектирует горизонтальные и вертикальные элементы контура изображений искомых объектов.

Вертикальные элементы контура селектируются следующим образом. Сигнал А (фиг,3) с выхода аналого-цифрового преобразователя 2 поступает на второй вход сумматора 5 и на информационный вход блока 3, на вход управления которого подается сигнал с выхода регистра 10, а на вход синхронизации - сигнал с выхода генератора 14 импульсов.

На выходе блока 3 присутствует сигнал Б (фиг.З), задержанный относительно сигнала А на число синхроимпульсов, равное числу N.

Сигнал Б поступает с выхода блока 3 на первый вход сумматора 5, на втором входе которого присутствует сигнал А, Таким образом, на первом и втором входах сумматора 5 одновременно присутствуют сигналы А и Б, На выходе сумматора 5 присутствует сигнал В, равный модулю разности между сигналами А и Е, Значения сигнала В всегда больше или равны нулю, а амплитуда сигнала В пропорциональна разности между двумя значениями видеосигнала, разделенными во времени на величину, соответствующую числу Ni.

314414264

Сигнал В поступает с выхода сумма- Сигнал Г поступает с выхода бло- тора 5 на первый-вход компаратора 7, ка 4 на первый вход сумматора 6, на на второй вход которого подается сиг- втором входе которого присутствует нал с выхода регистра 12.сигнал А. На выходе сумматора 6 приЕсли значение сигнала Б больше сутствует сигнал Д (фиг.4), равный числа N, записанного в регистра 12, , модулю разности между сигналами А и Г, то на выходе компаратора 7 присутст- Значение сигнала Д всегда больше или вует сигнал 1. Если это условие равно нулю, а амплитуда сигнала Д не выполняется, то на выходе компара- .-JQ пропорциональна разности между двумя тора 7 присутствует сигнал О. Сиг- значениями видеосигнала, разделгнны- нал 1 поступает с выхода компарато- ми во времени на величину, соответст- ра 7 и далее через первый вход и вы- вующую числу Ng. Сигнал Д поступает ход элемента ИЛИ 9 на выходную шину с выхода сумматора 6 на первый вход 16, При отображении электронным лучом -jg компаратора 8, на второй вход кото- ложных объектов, расположенных по ко- рого подается сигнал с выхода регист- ординате X с периодом, соответствую- ра. 13. Если значение сигнала Д щим числу N;, 5 или же ложных объектов, (фиг.4) больше числа Мд, записанного имеющих слабый контраст по отношению в регистре 13, то на выходе компара- к окружающему их фону, значения сиг- jn тора 8 присутствует сигнал 1. Если налов А и Б. отличаются на величину, это условие не выполняется, то на меньшую чем число Nj. Следовательно, выходе компаратора 8 присутствует значение сигнала В на первом входе сигнал О. Сигнал 1 поступает с компаратора 7 меньше, чем значение выхода компаратора 8 и далее через, сигнала на его втором входе и на вы- 25 второй вход и выход логического эле- ходе, а следовательно, на выходной мента ИЛИ 9 на выходную шину 16; При шине 16 присутствует сигнал О, т.е. отображении электронным лучом ложных вертикальные элементы контура изобра- объектов, расположенных по координа- жений ложных объектов устройством не те У с периодом, соответствующим чис- селектируются, У или же ложных объектов, имеюп1их

При отображении электронным лучом слабый контраст по отношению к окру- вертикальных элементов контура изоб- жаюш;ему их фону, значения, сигналов А ражений искомых объектов значение и Г отличаются на величину меньшую, сигнала А отличается от значения сиг- чем число N . Следовательно, значение нала Б, получаемого от элементов сигнала Д на первом входе компарато- изображения фона, на величину, боль- ра 8 меньше, чем значение сигнала на шую чем число Ng. Следовательно, зна- его втором входе, а следовательно, чение сигнала В на первом входе ком- на выходе компаратора 8 и на выходной паратора 7 больше, чем значение сиг- шине 16 присутствует сигнал О, т.е. нала на втором его входе и на выходе, горизонтальные элементы контура изоб- а следовательно, на в-ыходной шине 16 ражения ложных объектов устройством присутствует сигнал 1, т.е. устрой- не селектируются.

ство селектирует вертикальные элемен- При отображении электронным лучом ты контура изображений искомых объ- горизонтальных элементов контура актов.. изображений искомых объектов значение

Горизонтальные элементы контура сигнала А.отличается от значения селектируются следующим образом. сигнала Г, получаемого от элементов

Сигнал А (фиг.4) с выхода аналоге- изображения фона, на величину, боль- цифрового преобразователя 2 поступа- шую. чем число N. Следовательно, знает на второй вход сумматора 6 и ий- чение сигнала Д (фиг.4) на первом формационный вход блока 4, на вход 50 входе компаратора 8 больше, чем зна- управления которого подается сигнал чение сигнала на его втором входе с выхода регистра 11, а на вход синх- и на выходе, а следовательно, на вы- ронизадии - сигнал с выхода генерато- ходной шине 16 присутствует сигнал ра 14 И1 5пульсав.. 1, т.е. устройство селектирует гоНа выходе блока 4 присутствует 55 ризонтальные элементы контура изоб- сигнал Г (фиг.4), задержанный относи- ражений искомых объектов, тельно сигнала А на число синхроим- Таким образом, на выходной шине пульсов, равное числу Ng.. присутствует сигнал, в котором

отображаются вертикальные и горизонтальные элементы контура искомых объектов и не отображаются элементы контура ложных объектов, расположенных с определенным периодом по координатам X шш У и имеющих слабый контраст по отношению к окружающему фону.

Блок 3 задержки работает следующим образом.

Входной сигнал с выхода аналого- цифрового преобразователя 8 поступает на информационньй вход 21 блока 3 п далее на информационные входы первого и второго ОЗУ 19 и 20, Одно из ОЗУ 19 и 20 например первое ОЗУ 19, находится в режиме записи, а другое ОЗУ 20 - в режиме Чтения, Режим работы первого и второго ОЗУ 19 и 20 оп- р еделяется состоянием счетного триггера 18, сигналы с прямого и инверсного выходов которого поступают на вход записи-чтения соответственно первого и второго ОЗУ 19 и 20,

Первое ОЗУ 19 по выходу находится в третьем состоянии, т,е, его выход отключен, Сигнал А (фиг.З) запнсыва- е7 ся Б первое ОЗУ 19 по адресам задаваемым счетчиком 17.

Импульсы с выхода генератора 14 импульсов, поступают через вход 23 сиг-хронизации блока 3 задержки на счетный вход счетчика 17, Последний считает импульсы до момента ттерепол- нения, после которого импульс переноса с выхода переноса счетчика 17 пос тупает на вход записи- этого счетчика, записывая в счетчик 17 сигнал, присутствующий на входе 22 управления блока.3 задержки. .

Импульс переноса с выхода счетчика 17 поступает также на счетньй вход триггера 18 и переключает его. Сигнал с прямого выхода триггера 18 поступает на вход записи-чтения первого ОЗУ 19, переводя его в режим считыва- ния. Сигнал с инверсного выхода счет™ ного триггера 18 поступает на вход записи-чтения второго входа ОЗУ 20, переводя его в режим закиси При этом второе ОЗУ 20 переводится по выходу в третье состояние.

Сигнал из первого ОЗУ 19 поступает на выходную шину 24.

5

0

5

0

5

0

5

0

Второй блок 4 задержки выполнен и работает аналогично первому блоку 3 задержки.

Изобретение позволяет одновременно с селекцией элементов контура изображений объектов осуществлять фильтрацию селектируемых контуров как по значению перепада по напряжению, создаваемому в видеосигнале объектами и окружаюь шм их фоном,, так и по взаимному расположению объектов друг относительно друга.

Формула изобретения

Устройство для селекции элементов контура изображений объекто-ч, содержащее аналого-цифровой преобразователь, информационный вход которого соединен с выходом телевизионного датчика, синхронизирующий вход подключен к выходу галератора импульсов, а выход соединен с одним информационным входом первого блока задержки, синхронизирующий вход которого подключен к выходу генератора импульсов., :Элемент ИЛИ, один вход которого ,с.оединен с выходом первого компара- iTOpa, о т л и V а ю ГЦ е е с я те.м, ;то, с целью повьш1ен1:я наде; ;ности устройства, в него введены второй компаратор. выхо.ч которого соедяне-г с другим входом элемента ИЛИ, выход которого является выходом устройства, суг Гматоры, одни информационные входы которых подключены к выходу анахюго-цифрового преобразователя, а выходы соединены с одними ннформа- ционными входами первого и второго компараторов соответственно, второй блок задержки, один информационный вх.зд которого подключен к выходу аналого-цифрового преобразователЯд синх- ронизиру}01;,ий вход соединен с выходом генератора импульсов, а выход подключен к другому информационному входу одного сумматора, и регистры, выходы которых -соединены с другими информа- дионными входами первого и второго блоков задержки и первого и второго компараторов соответственно;, при этом другой информационный вход другого сумматора подключен к выходу первого блока з.адержки.

Фиг.1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах технического зрения установок сборки ий- тегральных схем.Цель изобретения состоит в повышении надежности устройства. Поставленная цель достигается путем фильтрации селектируемых контуров как по значению перепада по напряжению, создаваемому и видеосигнале объектами и окружающим их фоном, так и по взаимному расположению объектов друг относительно друга, что обеспечивается введением сумматоров, второго задержки, втьрого компаратора и регистров. 4 ил.

/

l/7

Q

i9

2 I

Фие.2

С€И °

/i

KoHfnaff/rjffo /7/1ощадка (ac/fOMb/u оУъе(т)

Ч

Б

гГ-ц

ecu „j

& eAfe///7 6/ mo/ a o2Uii ((/e )

Э/1еменгпы толо/1оги (/to f Mff/u )

АХ-РчХ-.

ч

Л-Л-г ЧУЧ/Ч.

Фиг,

-П

JTL

.