Устройство для селекции элементов контура изображений объектов Советский патент 1993 года по МПК G06K9/36 

ТИ t

Т И I

sQ СО Јь СЛ О

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах технического зрения установок сборки интегральных схем (ИС).

Целью изобретения является повышение надежности селекции элементов контура изображений объектов.

На фиг. 1 дана структурная схема устройства; на фиг. 2-4 показаны выполнения соответственно первого блока задержки, ячейки задержки и второго блока задержки; на фиг. 5 - выходные сигналы генератора импульсов; на фиг, 6 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство для селекции элементов контура изображения содержит телевизионный датчик 1, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 2, первый и второй блоки 3 и 4 задержки,, первый и второй сумматоры 5 и 6, компаратор 7, первый - третий регистры 8-10, элемент 11 задержки и генератор 12 импульсов. ;На фиг, 1 обозначены вход 13 и выход 14.

Первый блок 3 задержки включает в себя (фиг. 2) ячейки 15 задержки, каждая из которых содержит (фиг, 3) счетчик 16, триггер 17, первый и второй узлы 18 и 19 памяти, выполненные на ОЗУ с произвольной выборкой и тремя состояниями на выходе, а также буферный регистр 20.

Второй блок 4 задержки представляет собой регистр, составленный из элементов 21 задержки (фиг. 4), число I которых равно числу I ячеек 15 задержки в первом блоке 3 задержки; 1 2, где п 0-5 выбирается исходя из размеров искомых объектов.

Работу устройства рассмотрим для случая 1 4.

С выхода телевизионного датчика 1 на вход АЦП 2 поступает видеосигнал, соответствующий изображению кристалла ИС, На выходе АЦП 2 формируется соответствующий цифровой сигнал А (фиг. 6), поступающий на вход первого блока 3 задержки, и вход элемента 11 задержки, в котором задерживается на один такт (фиг. 6 сигнал А1) и поступает на вход регистра 10 и вход второго блока 4 задержки.

На каждом из четырех выходов первого блока 3 задержки формируются сигналы Б1-Б4(фиг. 6), каждый из которых задержан относительно сигнала А на время

tbi Гетр i-Мзад,

где Гетр - период строчной частоты;

1зад - з.адержка, обусловленная типом ОЗУ в ячейках 15 блока 3: i 1,4.

Сигналы Б1-Б4 поступают на соответствующие входы первого сумматора 5 в те же промежутки времени, когда сигнал ТИ (фиг. 5) на первом выходе генератора 12 импуль- сов принимает значение логической 1.

На каждом из четырех выходов второго блока 4 задержки формируются сигналы В1-В4 (фиг, 6), каждый из которых задержан относительно сигнала А на время

tBI 7 такт I,

где t такт период тактовой частоты сигнала ТИ.

Сигналы В1-В4 поступают на соответствующие входы первого сумматора 5 только в те промежутки времени, когда сигнал ТИ на первом выходе генератора 12 принимает значение логического О,

На выходе первого сумматора 5 формируются суммарные сигналы Ге Б1 + Б2 + БЗ + Б4 и Гв В1 + В2 + ВЗ + В4 (фиг. 6), поступающие поочередно с первого и второго блоков 3 и 4 задержки в разные полутакты сигнала ТИ.

Выходной сигнал А1 элемента 11 задержки поступает на вход третьего разряда третьего регистра 10, на входы первых двух разрядов которого подается сигнал логического О, что соответствует умножению сигнала А на четыре. Запись в регистр 10 осуществляется Сигналом с удвоенной частотой 2 ТИ с третьего выхода генератора 12 (фиг. 5).

На выходе регистра 10 формируется

сигнал Д (фиг. 6), который поступает на вход второго сумматора 6 вместе с сигналами ГБ и Гв с выхода первого сумматора 5. На выходе сумматора б формируются сигналы ЕБ |ГБ - Д| И .А - (Б1 + Б2 + БЗ +

+ Б4)|, Ев I Гв-Д) И А-(В1 + В2+ +ВЗ + В4){. Эти сигналы всегда ЕБ, Ев Ј0.

Сигналы ЕБ и Ев поступают с выхода второго сумматора 6 на первый вход компаратора 7с входа 13, на второй вход которого

подается значение уровня сравнения, заранее определенное оператором на эталонном изображении.

На выходе компаратора 7 формируются сигналы ЖБ и Жв (фиг. 6), разделенные во

времени, которые поступают на входы первого и второго регистров 8 и 9, тактируемых сигналами соответственно ТИ и ТИ с первого и второго выходов генератора 12 (фиг. 5). Запись в регистры 8, 9 осуществляется по

передним фронтам тактовых импульсов. Таким образом, в первый регистр 8 записывается сигнал Жв, а во второй регистр 9 - сигнал ЖБ. С выходов регистров 8 и 9 сигналы поступают на выход 14 устройства.

В каждой ячейке 15 блока 3 задержки один из узлов 18, 19 работает в режиме записи, а другой - в режиме чтения. Эти режимы определяются состоянием триггера 17, который работает в счетном режиме. Счетчик 16 формирует на разрядных выходах адреса для адресации узлов 18,19 памяти, а сигнал с его выхода переполнения перебрасывает триггер 17 в другое состояние, меняя режимы узлов 18, 19.

В устройстве исключена потеря элементов контура искомого объекта.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Его использование в системах технического зрения установок сборки интегральных схем позволяет повысить надежность селекции элементов контура изображений объектов. Устройство содержит телевизионный датчик 1, аналого- цифровой преобразователь 2, блоки 3, 4 задержки, сумматоры 5, б, компаратор 7, регистры 8-10 и генератор 12 импульсов. Благодаря введению элемента 11 задержки и соответствующим соединениям в устройстве исключена потеря элементов контура искомого изображения. 6 ил.

Формула изобретения Устройство для селекции элементов контура изображений объектов, содержащее аналого-цифровой преобразователь, информационный вход которого соединен с выходом телевизионного датчика, синхро- низирующий вход подключен к второму выходу генератора импульсов, а выход соединен с информационным входом первого блока задержки, синхронизирующий вход которого подключен к третьему выходу генератора импульсов, второй блок задержки, синхронизирующий вход которого соединен с первым выходом генератора импульсов, первый, второй и третий регистры, синхронизирующие входы которых под- ключены к соответствующим выходам генератора импульсов, первый сумматор, информационные входы которого соединены с соответствующими выходами первого блока задержки, второй сумматор, выход которого подключен к одному информационному входу компаратора, от л ичающеес я тем, что, с целью повышения надежности селекции элементов контура изображений объектов, оно содержит элемент задержки, информационный вход которого соединен с выходом аналото-цифрового преобразователя, синхронизирующий вход подключен к первому выходу генератора импульсов, а выход соединен с информационным входом второго блока задержки, выходы которого подключены к соответствующим информационным входам первого сумматора и к информационным входам третьего регистра, управляющий вход которого является управляющим входом устройства, а выход соединен с одним информационным входом второго сумматора, другой информационный вход которого подключен к выходу первого сумматора, при этом другой информационный вход компаратора является информационным входом устройства, а выход соединен с информационными входами первого и второго регистров, выходы которых являются выходами устройства.

Фщ.$

feJ