ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ Советский патент 1994 года по МПК F16H37/08 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано преимущественно в поточных линиях по переработке древесины, например в полуавтоматических сучкорезно-раскряжевочных поточных линиях.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей привода и снижение мощности двигателей.

На чертеже изображена принципиальная кинематическая схема предлагаемого привода с четырьмя дифференциалами, т.е. применительно к поточной сучкорезно-раскряжевочной линии (в общем случае возможно произвольное число дифференциалов и исполнительных органов).

Электромеханический привод исполнительных органов содержит электродвигатели 1-4, имеющие одинаковую скорость вращения, однотипные дифференциалы 5-8 с входными валами 9-12 и двумя выходными валами соответственно 13-16 и 17-20.

Выходные валы 9-12 взаимодействуют соответственно с двигателями 1-4, выходные валы 17-20 дифференциалов связаны между собой и с исполнительным органом 21 кинематической цепью 22, образованной коническими колесами 23-26, а другие выходные валы 13-16 дифференциалов взаимодействуют с другими исполнительными органами 27-30.

Применительно к оборудованию сучкорезно-раскряжевочной линии установлены следующие исполнительные рабочие органы: пильный диск 21, подающий транспортер 27, прижимной ролик 28, сучкорезные ножи 29, пильная рамка 30 (т.е. поворотный в вертикальной плоскости рычаг, на конце которого смонтирован пильный диск). Входные валы 9-12 дифференциалов 5-8 снабжены тормозами 31-34, а выходные валы 19-16 - тормозами 35-38.

Электромеханический привод испытательных органов работает следующим образом. Первоначально приводится во вращение пильный диск (исполнительный орган 21). Для этого при замкнутых тормозах 35-38 включаются все электродвигатели 1-4, включаются все электродвигатели 1-4, вращение от которых через соответствующие выходные валы 17-20 и кинематическую цепь 22 передается исполнительному органу 21, т.е. пуск пилы осуществляется с использованием всей установленной мощности привода (в дальнейшем пила вращается постоянно).

Далее в работу включается подающий транспортер (исполнительный орган 27). Для этого двигатель 31 останавливают и ставят на тормоз 31 при одновременном открытии тормоза 35.

Вращение от двигателей 2-4 через выходные валы 18-20, кинематическую цепь 22, конические колеса 23, выходной вал 17 дифференциала 5 и его второй выходной вал 13 передается исполнительному органу 27 (подающему транспортеру), который приводится в движение таким образом тремя двигателями 2-4.

Для остановки транспортера открывают тормоз 31, включают двигатель 1 и после остановки транспортера замыкают тормоз 36.

Для привода пильной рамки 30 (исполнительный орган) открывают тормоз 38, останавливают двигатель 4 с замыканием тормоза 34 и вращение от всех двигателей через кинематическую цепь 22 аналогичным образом передается исполнительному органу 30 пильная рамка в данном случае выполнена полноповоротной, т. е. пильный диск совершает поворот на 360^о). После завершения полного оборота пильной рамки, т.е. после производства процесса резания, открывают тормоз 34, включают двигатель 4 и замыкают тормоз 38. Исполнительный орган 30 остановлен.

Аналогичным образом осуществляется подъем прижимного ролика 28 и развод сучкорезных ножей 29, их ход - прижатие осуществляется открытием тормозов 36 и 37 без выключения двигателей 2 и 3.

Для расширения технических возможностей электромеханического привода двигатели могут быть многоскоростными.

Таким образом, для выполнения любой технологической функции в последовательном порядке обеспечивается использование всей установленной мощности электродвигателей либо ее большей части, поэтому мощность каждого двигателя в n или в n-1 раз меньше мощности, фактически потребляемой для выполнения любой технологической операции.

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ предназначенный преимущественно для поточных линий по переработке древесины, содержащий двигатели, исполнительные органы, дифференциалы, входные валы каждого из которых взаимодействуют с двигателями, а одни из выходных валов дифференциалов связаны между собой и с одним из исполнительных органов кинематической цепью, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей привода и снижения мощности двигателей, привод снабжен тормозами, установленными на входных и других выходных валах дифференциалов, взаимодействующих с другими исполнительными органами.