Стол для оптических измерительных устройств Советский патент 1988 года по МПК G01B11/00 

ш

//

4 4

to

00

00

/7

Изобретение относится к точной механике и может быть использовано в составе оптических измерительных устройств.

Цель изобретения - повышение виброус- тойчивости устройства.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Стол для оптических измерительных устройств содержит основание I, площадку 2, установленную с возможностью поворота относительно двух пересекающихся осей X и Y, подвеску площадки 2, выполненную в виде двух лежащих, в плоскости осей поворота плоских пружин с накладками 3 и 4, защемляющими плоские пружины так, что средние линии свободных участков 5-6 и 7-8 попарно пересекаются в точке пересечения осей X и Y. Привод площадки 2 выполнен в виде скрепленного с площадкой водила 9, трех- плечего рычага, сферического шарнира 10, соединяющего рычаг с основанием 1, двух управляемых двигателей 11 и 12, двух винтовых передач 13 и 14, двух сферических шарниров 15 и 16, соединяющих ведомые элементы винтовых передач с плечами 17 и 18 рычага, и сферического шарнира 19, соединяющего третье плечо 20 с водилом 9. Плечи 17, 18 и 20 рычага трехплечего рычага, управляемые двигатели 11 и 12 с винтовыми передачами 13 и 14 и водило 9 размещены симметрично относительно плоскости, проходящей через ось Y и перпендикулярно оси X. Сферический шарнир 19 не лежит Б плоскости осей X к У поворота и размещен на прямой, соединяющей центр сферического шарнира 10 с точкой пересечения этих осей.

Стол для оптических измерительных устройств работает следующим образом.

В центр площадки 2 устанавливают оптический отражающий элемент так, что его характерная точка совпадает с точкой О пересечения осей X к У поворота. Для выполнения осциллирующих движений задают программное перемещение управляемым двигателям 11 и 12. Если требуется осцилляция вокруг оси X, то двигателям задают однонаправленное движение, если вокруг оси У - то разнонаправленное. При однонаправленном движении двигателей поворот трехплечего рычага осуществляется вокруг оси, параллельной оси X, центр сферического щарнира 10 совершает колебательные движения в плоскости симметрии привода площадки, а сама площадка 2 - колеблется вокруг оси X, проходящей через середины свободных участков 5-6 и 7-8 плоских пружин.

При разнонаправленном движении двигателей трехплечий рычаг поворачивается вокруг оси, параллельной оси У, центр сферического щарнира 19 перемещается в направлении, перпендикулярном плоскости симметрии привода, а плоские пружины испытывают изгиб по свободным участкам 5-б и 7-8 с незначительным кручением (перемещения центра шарнира 19 считаются малыми).

Благодаря трехточечной подвеске площадки и наличию кинематической связи

водила с приводом площадка обладает высокой частотой собственных колебаний и высокой виброустойчивостью.

Формула изобретения

5

Стол для оптических измерительных устройств, содержащий основание, площадку, установленную с возможностью поворота вокруг двух пересекающихся осей, подвеску площадки, выполненную в виде двух леQ жащих в плоскости осей поворота плоских пружин с накладками, водило, скрепленное с площадкой, элемент сферического шарнира, установленный на свободном конце водила, и привод поворота площадки с двумя управляемыми двигателями и двумя винтовыми

5 передачами с ведомым элементом каждая, отличающийся тем, что, с целью повышения виброустойчивости, привод площадки выполнен в виде трехплечего рычага, связанного с основанием с помощью сферического щарнира, два плеча рычага шарнирно связаны с ведомыми элементами соответствующих винтовых передач, а третье плечо расположено вне плоскости первых двух плеч и связано со свободным концом водила с помощью ответного элемента сферического шарнира. .

0

Изобретение относится к точной механике и может быть использовано в составе оптических измерительных устройств. Целью изобретения является повышение виброустойчивости устройства. На площадку 2, уста новленную с возможностью поворота вокруг двух пересекаюш,ихся осей А и У, устанавливают оптический отражающий элемент так, что его характерная точка совпадает с точкой О пересечения осей поворота. В процессе работы придают площадке 2 осциллирующее движение, для покачивания вокруг оси X двигателям 11 и 12 задают однонаправленное движение, для покачивания вокруг оси Y разнонаправленное. При однонаправленном движении плечи 17 и 18 трех- плечего рычага совершают качательные движения вокруг оси, проходящей через центр сферического шарнира 10 и параллельной оси. Плечо 20 того же рычага совершает качательные движения в плоскости симметрии привода, проходящей через ось X и перпендикулярной ей, а площадка 2 - качательные движения вокруг оси X. При этом изгибаются участки 5, 6 и 7, 8 плоских пружин подвески. При разнонаправленном движении плечи рычага совершают качательные движения вокруг оси, параллельной оси У, центр сферического шарнира 19 выполняет перемещения по нормали к плоскости симметрии привода, а площадка 2 покачивается вокруг оси У. 1 ил. 3 (Л