Симметричный кривошипно-ползунный механизм Советский патент 1986 года по МПК F16H21/00 F16H21/04 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к прямолинейно-направляющим механизмам с разнонаправленным движением звеньев, а найдет применение в механизмах, где требуется постоянство длины контура при разных его очертаниях, например, в рабочих органах сельскохозяйственных машин с цепным приводом и переменной шириной захвата. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей механизма при одновременном упрощении конструкции и обеспечении плавной переналадки механизма без его остановки. На фиг. 1 показана схема механизма, на фиг. 2 -, график изменения длины контура в зависимости от угла раствора кривошипов. Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, кривошипы 3 равной длины, размешенный в направляющей 2 ползун 4, первую пару шатунов 5, равных по длине каждый двух длинами кривошипа 3 и связанных одними концами с ползуном 4 общим щарниром D, а серединами-шарнирами В и В каждый со своим кривошипом 3. С шарниром D одними концами связаны также шатуны 6 второй пары, с другими концами которых шарнирами N и N связаны рычаги 7. Через шарниры М и М рычаги 7 своими другими концами связаны каждый со своим кривошипом 3, расположенным относительно соответствуюшего шатуна 6 по другую сторону от оси направляющей 2. Механизм работает следующим образом. При повороте кривошипов 3 на уголлот оси симметрии шатуны 5 и 6 совершают сложное движение. При этом концы шатунов 5 и 6, связанные шарниром D, вместе с ползуном 4 совершают прямолинейное однонаправленное движение по оси симметрии DC, а концы С и с шатунов 5 совершают прямолинейное разнонаправленное движение по оси X, перпендикулярной оси DC. Из схемы на фиг. 1 видно, что длина контура механизма по точкам ACNDNcA будет постоянной, если в процессе поворота кривошипов 3 на угол сумма перемещения Xf, точки С кривошипа 5 и расстояния CN между концевыми точками шатунов 5 и 6 будет постоянной. Это условие выражается формулой., f (f) Xt+y{Xw-X(,r +Yn const, где Xc. - перемещение точки С по оси X; Хк -перемещение точки N по оси X; f N - перемещение точки N по оси Y. После математических преобразований с учетом схемы на фиг. 1 это выражение можно представить в виде f (f) 2sin + V(B sinoc-2sinf f + (2cosf-BcosoC) const, где:/ -угол поворота кривошипов 3; oL - угол поворота шатунов 6; Ь--длина шатунов 6. Если принять длину кривошипов 3 равной «1, длину шатунов 5 равной «2, длину шатунов 6 равной 1,4736258, длину рычагов 7 равной 1.49, и расстояние между осями шарниров А и М равным 0,58, то при значении угла У от О до 32 максимальное отклонение длины контура ACNDNcA от постоянной величины составляет 0,12%. Формула изобретения Симметричный кривошипно-ползунный механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, два равных по длине кривошипа, связанных с основанием общим шарниром, размещенным на оси направляющей, размещенный в направляющей ползун и связанную с ним общим шарниром первую пару шатунов, равных по длине каждый двум длинам кривошипа, а серединами шарнирно связанных каждый с соответствующим кривошипом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, механизм снабжен второй парой равных между собой по длине шатунов, одними концами связанных с общим шарниром первой пары шатунов и двумя равными между собой по длине рычагами, шарнирно связанными каждый одним концом с другим концом соответствующего шатуна второй пары, а другим - с кривошипом, расположенным по другую сторону от оси направляющей.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ползунным прямолинейно направляющим механизма.м с постоянной длиной контура, описанного по концевым точкам составляющих звеньев. Механизм найдет применение, например, в рабочих органах сельскохозяйственных с цепным приводом и переменной шириной захвата. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей механизма. На основании с прямолинейпой направляющей на общем щарнире установлены два кривощипа равной длины. На ползуне, размещенном в направляющей, общим щарниром связаны концы основных шатунов, равных по длине каждый двум длинам кривощипа, и концы двух дополнительных щатунов, равной между собой длины. Оси щарниров кривошипов и шатунов расположены на оси симметрии механизма, совпадающей с осью направляющей. Основные щатуны своими серединами шарнирно соединены каждый с соответствующим кривощипом, а другие концы дополнительных щатунов с помощью рычагов шарнирно связаны каждый со своим кривощипом, расположенным по другую сторону от оси симметрии. Нри повороте кривошипов на угол от 0° до 32° свободные концы основных щаS тунов движутся разнонаправленно по пря(Л мой, проходящей через ось вращения кривощипов и перпендикулярной оси симметрии. При этом длина контура, составленного отрезками прямых, проходящих через оси щарниров и концы щатунов, остается постоянной. 2 ил. ГЧЭ о о: