Устройство управления двухсекционной стрелой грузоподъемной машины Советский патент 1988 года по МПК B66C23/44 

ьазнгз

//////////Y/ ////// У

Шиг. 1

позышениЕ

подъемная

фнг о 2

снаб- груэоИзобретенке отност-гтся к подъемно- траиспорткп1-гу ма1ниностроени о, а именно к з строЯствам управления двух- сек ц и о н к о и с т р е л о л г р у з о п о ,д ъ е м н о и машины,

Цель изобретения удобства уг раъленил.

На фиг, i изображен машина G коромыслом; н подъемная машина с коромыс Тог-; женны - выступом; на фиг, подъемная мз-шина з работе«

Устройство управления двухсекц тон - ной стрелой подъемной машины содержит коромысло 15 закрепленное с FJOSMOKHOC- тьга поворота на секции 2 стрелы, шарнир но закрепленной на поворотной платформе 3 самоходной подъемной машины, первый гидроциггиндр 4 шарнирно закреплен- кый одним концом на поворотной платфор- ьзе 3 са1поход 1ой подъемной машины а другим конце - ка коромысле 1 второй гидроциликдр 5, шарнирно соединенный одш тм концом с тарнирно закрепленной на платформе секцией 2 стрельи а другим концом - с другой секцией 6 стрелы, на которой шарнирно закреплен рабочий орган 7,, и постоянную по длрлне штанг у 8, шарнирно закреплен ную одним котидом на коромысле 1 ,, а другим концом - на пла форме 3

Точка 9 крепления коромьгсла 1 на аакрепланной на га ятформе 3 секции 2 стрелы расположена точками 10 к 11 крепления соответственно первого гидроцИ7Г;1Ндра 4 и постоянной по длине П .тангн 8 1за коромысле 1, Точка 12 крепления постоянной по длине штанги 8 на плат рорме 3 подъемной машины расгшложагш меяс,гту точками 13 и 14 крепления соответствекно секции 2 стрелы и первого гидроцгатиндра 4 на платформе 3 и выгае линии 15 соединения ме7{ф,у уи омякутымк точками креп-

ленияо лочка

крепления коромысла

на-секции 2 находится вьгше линии 16 соединения между точками 10 и 11 крепления постоянной по длине штанги 8 и первого гидроцнлиндра 4. Точка 12 крепления постоянной по длине штанги 8 на платформе 3 смещена в сторону точки 13 крепления, закрепленной на платформе секции 2 стрелы, а точка 2 крепления коромысла 1 на закрепленной на платформе 3 секции 2 стрелы в сторону 10 крепления первого гидроцилиддра 4 на коромысле 1.

5 0

0

5

0

0

j

Коромь сло 1 ноже т быть снабжено расположенным в продольном направлении секции 2 стрелы выше своей точки 9 крепления выступом 17, с кото- т -тк шарнирно соединен один конец тре- т -.сго гидроцили дра 18, другой конец которого закреплен на рабочем органе 7 (фиг.2); при этом точки 19 и 20 крепления третьего гидроцилиндра и точки 21 и 22 крепления другой секции 6 стрелы ка рабочем органе и на соединенной с платформой секции 2 стрелы расположены с образованием шарнирного четырехзвеннкка.

Устройство работает следующим образом ,

Приведем работу гшдъемной машины на при-мерах. Из положения секций 2,,6 стрелы (фиг,3) видно, что максимальная длина третьего гидроцилиндра 18 {;меет такую величину что при наименьшей длине гидроцилиндра 4 и наибольшей длине гидроцилиндра 5 рабочий орган 7 в его конечном положении при повороте упирается на упор 23 секции стрель 6.

В соответствии с этим минимальная гидроцилиндра 18 при наименьшей длине изменяющегося по длине гидроцилиндра 4 и наибольшей длине выдвигания гидроцилиндра 5 приводит к опи- раниго рабочего органа 7 на упор при itoBopoTe,. Принятая система координат в центре тяжести рабочего органа 7 при изменении рабочей длины гидроцилиндра 4 сдвигается с постоянным углом по отношению к координатно-па- аллельной системе относительно точки 13 закрепления оси поворота стрелы до кг)нечного положения поворота рабочего органа 7. На фиг. 4 пояснена работа рабочего органа 7. Если представить систему координат в центре тяжести рабочего агрегата и при- jiocT - ее в зависимость с координатной системой на оси стрелы, то можно видеть, чтэ при изменении рабочей длины гидроцилиндра 5 поворот рабоче- I o органа 7 сле/оует по линии 24, а именно под одинаковым углом обеих систем координат друг к другу и ограничивается при повороте упором 23. Координатная система в центре тяжести рабочего органа при изменении рабочей длины только гидроцилиндра 4 сохраняет ее угол относительно системы координат на оси стрелы постоянным и рабочий орган следует по траектории, показанной кривой 25. Длина гидроцилиндра 18 остается постоянной.

Формула изобретения

1. Устройство управления двухсекционной стрелой грузоподъемной

сампходнсй полъемнон машины к точке, расположенной между точками крепления одной секции стрелы и первого гидроцилиндра на поворотной платформе и выше линии соединения между упомянутыми Точками крепления 5 а точкл крепления коромысла на упомянутой секции стрель расположена выше л:1нии

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам управления двухсекционной стрелой грузоподъемной машины. Цель изобретения - повышение удобства управления, Устройство содержит коромысло 1,, закрепленное с возможностью поворота на секции 2 стрелы, закрепленной на платформе 3 подъемной машины, первый гидроцилиндр 4, закрепленный одним концом на платформе, а другим концом - на коромысле 1, второй гидроцилиндр 5, соединенный одним концом с закрепленной на платформе секцией 2 стрелы, а другим концом - с другой секцией 6 стрелы с рабочим органом 7, постоянную по длине штангу 8, закрепленную одним концом на коромысле 1, а другим концом - на платформе 3. 1 з.п. ф-лы. 4 ил, 3 С

машины, содержащее коромысло, закреп- ig соединения между точками крепления ленное с возможностью поворота ка секции стрелы, шарнирн-о закрепленной на поворотной платформе самоходной подъемной машины, первый гидроцн- диндр, шарнирно закрепленный одниг-i 15 концом на платформе подъемной машины а другим концом на коромысле, второй гидроцилиндр, шариирно соединенный одним концом с закрепленной на платформе одной секцией стрелы, а другим 20 концом - с другой секцией стрелы,, на которой шарнирно закреплен рабочий орган, и штангу, шарнирно закрепленную одним концом на коромысле, точка крепления которого на закреплен- 25 ной на платформе секции стрелы расположена между точками крепления первого гидроцилиндра и штанги на коромысле, отличающееся тем, что, с целью повышения удобству уп- зо равления, штанга выполнена постоянной длины и другим концом шарнирно закреплена на поворотной платформе

штанги и первого Г51,процк.пиндра, при чем точка крепления штанги на платформе смещена в сторону точки крепл ния закрвпленной на платформе секци стрелы, а точка крепления коромысла на закрепленной на платформе секции стрелы - в сторону течки крепления первого гидроц шиндра не кopo nJcлe , 2. Устройство по п 1, отличающееся тек, что коромысло снабжено расположенным в продольно направлении упомянутой секции стрел выше своей точки крепления выступом с которым шарнирно соединен один ко нец третьего гидроцилиндра, другой конец которого шарнирно закреплен на рабочем органе, причем точки кре ления третьего гидроцилиндра, точка крепления рабочегп органа на другой секции стрелы и точка крепления последней на соединенной с платформой секцией стрелы расположены с образо ванием шарнирного четырехзвенника

7777Z / r//7W . 2

соединения между точками крепления

штанги и первого Г51,процк.пиндра, причем точка крепления штанги на платформе смещена в сторону точки крепления закрвпленной на платформе секции стрелы, а точка крепления коромысла на закрепленной на платформе секции стрелы - в сторону течки крепления первого гидроц шиндра не кopo nJcлe , 2. Устройство по п 1, отличающееся тек, что коромысло снабжено расположенным в продольном направлении упомянутой секции стрелы выше своей точки крепления выступом, с которым шарнирно соединен один конец третьего гидроцилиндра, другой конец которого шарнирно закреплен на рабочем органе, причем точки крепления третьего гидроцилиндра, точка крепления рабочегп органа на другой секции стрелы и точка крепления последней на соединенной с платформой секцией стрелы расположены с образованием шарнирного четырехзвенника

/// /7/ / jf / /f / / /f ////// /f / /

Фие 3