Сельскохозяйственный трактор Советский патент 1988 года по МПК A01B69/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для стабилизации прямолинейного движения трактора.

Цель изобретения - повышение курсовой устойчивости трактора.

На фиг. 1 изображен вертикальный нож с гидросистемой управления поворотом трактора; на фиг. 2 - нож с гидроцилиндром его подъема, вид сбоку.

Сельскохозяйственный трактор содержит установленные на остове трактора вертикальный нож 1 и расположенные по разные стороны от него гидроцилиндры 2 и 3, которые шарнирно связаны с ножом 1, а их штоки 4 и 5 через упоры 6 и 7 воздействуют на щупы 8 и 9 заправочных клапанов 10 и 11.

Рабочие полости гидроцилиндров 2 и 3 сообщены посредством магистралей 12 и 13 с надшариковой полостью клапанов 10 и И и мaгиcтpav ями 14 и 15с торцовыми полос- тя.1и 16 и 17 гидрораспределителя 18. Последний выполнен из корпуса 19 и размещенного в нем золотника 20 с проточками 21 и 22, соединяющими магистрали 23 и 24 с слив ной магистралью 25. В золотнике 20 выполнено отверстие 26. Магистрали 23 и 24, сообщенные с напорной .магистралью 27, связаны с гидроцилиндрами 28-3 гидроглу. ли- теля рулевого управления. Для гусенич;;оги трактора указанные гидроцилиндррл vntjr.B- ляют тормозом планетарною механиз.ча и остановочным тормозом (не показаны). 3 штоковой полости гидроцилиндрои 28-- установлены пружины 32-35, при этом ук;:- занные гидроцилиндры сообщены между собой магистралями 36 и 37.

Для| перевода ножа 1 в рабочее или транспортное положение на остове трактора щарнирпо смонтирован гидроцилиндр 38, сообщенный с напорной 27 и сливной 25 магистралями посредством гидропроводов 39 и 40.

При наезде ножа 1 на препятствие, для слива рабочей жидкости из поршневой полости гидроцилиндра 38 установлен перепускной клапан 41.

Нож 1 связан с остовом трактора посредством вертикального шарнира 42 и размещен между движителями трактора со смещением от его центра тяжести в продольно-вертикальной плоскости.

Трактор работает следующим образом.

Перед началом работы гидроциликдром 38 опускают нож I в почву. При прямоли10

20

25

нейном движении трактора давления в рабочих полостях гидроцилиндров 2 и 3 равны между собой и рабочая жидкость поступает на слив через отверстие 26 в золотнике 20.

При отклонении трактора от прямолинейного движения в одном из гидроцилиндров, например, в гидроцилиндре 3, увеличивается давление, которое передается в торцовую полость 17 гидрораспределителя 18, при этом золотник 20 перемещается, подавая рабочую жидкость по магистрали 24 в гидроцилиндры 28 и 29, которые, воздействуя на тормоз планетарного механизма и остановочный тормоз трактора, восстанавливают его прямолинейное движение. Рабочая жидкость после этого поступает по магистрали 24 на слив.

Пружины 32-35 регулируют плавность восстановления прямолинейного движения трактора.

Магистрали 14 и 15 с рабочими полостями гидроцилиндров 2 и 3 и торцовыми полостями 16 и 17 гидрораспределителя 18 об- образуют две замкнутые линии без активного доступа рабочей жидкости. Поэтому в случае утечки рабочей жидкости, например в гидроцилиндре 2, поршень его смещается дальше, при этом упор 6 взаимодействует с щупом 8 клапана 10 и открывает доступ масла в гидроцилиндр 2 от напорной магистрали 27. Заправка происходит до тех пор, пока npi; движении поршня гидроцилиндра 2 3 обратную сторону не нарушится связь упо- :;ч 6 со щупом 8.

Формула изобретения

Сельскохозяйственный трактор, содержащий установленные на его остове движители и гидроусилители рулевого управления с гидроцилиндром, который гидравлически сообщен с имеющим торцовые полости гидрораспределителем, отличающийся те.м, что, с целью повыщения курсовой устойчивости

трактора, он снабжен вертикальным ножом и гидроцилиндрами, которые шарнирно связаны с вертикальным ножом и расположены по разные стороны от него, а вертикальный нож соединен с остовом трактора посредством вертикального шарнира и размещен между движителями трактора со смещением от его центра тяжести в продольно- вертикальной плоскости, при этом один из гидроцилиндров,- связанных с ножом, гидравлически сообщен с одной из торцовых по

лостеи гидрораспределителя, а другой гидроцилиндр - с другой торцовой полостью гидрораспределителя.

х

Ч:

39

8

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение курсовой устойчивости трактора. Сельскохозяйственный трактор соBSax. держит установленные на его остове движители и гидроусилитель рулевого управления с гидроцилиндрами 28, 29, 30 и 31, которые сообш.ены с гидроцилиндрами 2, 3 соответственно. Гидроцилиндры 2, 3 шарнирно связаны с вертикальным ножом 1 и расположены по разные стороны от него. Нож 1 свя - зан с остовом трактора вертикальным шарниром 42 и размещен между движителями трактора со смещением от его центра тяжести в продольно-вертикальной плоскости. При отклонении трактора от прямолинейного движения даатение от гидроцилиндра 2 или 3 передается в торцовую полость 16 или 17, при этом золотник 20 перемещается и подает рабочую жидкость в гидроцилиндры 28, 29 или 30, 31. 2 ил. S (Л 4ib сл са оо 0UZ.f

ж:

Фиг. 2