Устройство для автоматического вождения самоходной машины по рядкам растений Советский патент 1980 года по МПК A01B69/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ Г1о РЯДКАМ РАСТЕНИЙ

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к самоходным машинам для уборки сахарной свеклы.

Известно устройство для управления самоходной машиной, содержашее копируюШ1ИЙ щуп, гидрораспределитель и гидроцилиндр поворота управляемых колес 1.

Известно также устройство для автоматического вождения самоходной машины по рядкам растений, содержашее копируюший ш,уп, кииематически связанный с золотником гидрораспределителя, поршневой насос, цилиндр поворота управляемых колес и рулевое гидростатическое сервоуправление 2.

Обшим недостатком известных устройств является сложность конструкции из-за наличия многозвенной кинематической связи в виде тяг и рычагов между копирующими щупами и управляемыми колесами, а также невысокая точность вождения вследствии люфтов в щарнирах кинематической связи.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности вождения.

Достигается эта цель снабжением устройства усиливаюшим контуром замкнутого цикла, выполненным в виде установленных в одном корпусе поршневого насоса, поршневого гидродвигателя и гидрораспределителя, причем золотник гидрораспределителя шарнирно закреплен на копирующем щупе, а поршни насоса и гидродвигателя имеют общий щток.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство для автоматического вождения самоходной машины по рядкам растений.

Устройство для вождения самоходной ма10шины по рядкам растений состоит из гидроцилиндра 1 управляемых колес 2, установленного на управляемом мосту 3 и связанного маслопроводами 4, 5 с поршневым насосом 6 и маслопроводами 7, 8 с рулевым

15 гидростатическим сервоуправлением 9. Поршневой насос 6, поршневой гидродвигатель 10 и гидрораспределитель 11 установлены в одном корпусе, плунжер золотника 12 гидрораспределителя 11 шарнирно закреплен 20 на копирующем щупе 13. Полости гидродвигателя связаны маслопроводами 14, 15 с гидрораспределителем 11, а сам гидрораспределитель 11 связан с маслопроводами 16, 17 с масляным баком 18 и насосом 19 через