Храповой механизм с переменным ходом Советский патент 1988 года по МПК F16H27/02 

(Л

Ю

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах с регулируемым законом периодического движения.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения управления Периодическим движением,

На чертеже изображен храповой ме- Ханизм с переменным ходом.

Храповой механизм содержит основание 5 на котором установлены на одной Оси храповое колесо 2 и два коромысла 3 и,4, Иневмоцилиндр 5 юарнирно связан с основанием 1 и коромыслом 3, на котором на оси 6 установлена рабочая собачка 7. На коромысле 4, связанном с основанием 1 пружиной 8, жестко закреплены зубчатый сектор 9 и щиток 10, Фиксирующая собачка 11 и отсекатель 12 установлены на основании 1 соответственно на осях 13 и 14, Фиксирующая собачка 11 предназначена для взаимодействия с храповым колесом 2, а отсекатель 12 - с зубчатым сектором 9 и кулачками ISj закрепленными на храповом колесе 2с Отсекатель 12 подпружинен к зубчатому сектору 9 пружиной 6. Количество кулачков 1 5 определяет характер движения храпового колеса 2 в пределах одного оборота последнего.

Механизм работает следующим обра

Пр и подаче сжатого воздуха в рабочую полость пневмоцилиндра 5 коромысло 3 вместе с рабочей собачкой 7 начинает поворачиваться. При этом рабочая собачка 7, переместившись со щитка 10, на котором она находилась до начала цикла, попадает во впадину храпового колеса 2 и поворачивает его на некоторый угол по Отношению к основаtono 1, Фиксирующая собачка 11, повора Ниваясь на оси 13, скользит по зубь- ям храпового колеса 2 и при его оста- новке западает во впадину зуба. При обратном ходе пневмоцилиндра 5 коро- мысло 3 возвращается в исходное положение. Такие циклы будут продолжаться до тех пор, пока кулачок 15 не нажмет на отсекатель 12, который, поворачиваясь на оси, вьшедет один и своих зубьев из зацепления с зубчатым сектором 9, а другой зуб введет во впадину.

Под действием пружины 8 зубчатый сектор 9 вместе со щитком О и коромыслом 4 повернется на угол, соответствующий половине шага зубьев зубчатого сектора 9. При дальнейшем повороте кулачок 15 выйдет из контакта с отсекателем 12, который, поворачиваясь под действием пружины 16 в исходное положение, позволит зубчатому сектору 9 со щитком 10 повернутьс еще на угол, соответствующий половин шага зубьев зубчатого сектора 9. В результате таких перемещений щитка 10 относительно храпового колеса 2 рабочая собачка 7 при следующем ходе пневмоцилиндра 5 захватьшает большее число зубьев, а значит поворачивает храповое колесо 2 на бо льший угол, чем в предыдущих циклах.

Формула изобретения

Храповой механизм с переменным ходом, содержащий основание, шарнирн установленное на нем храповое колесо два коромысла, расположенные соосно с храповым колесом с возможностью поворота вокруг его оси, и рабочую и фиксирующую собачки, расположенные соответственно на одном из коромысел и основании, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен закрепленными на другом коромысле зубчатым сектором и щитком, предназначенным для взаимодействия с рабочей собачкой, отсекателем, шарнирно установленньм на основании и подпру жиненным к зубчатому сектору, и кулачком, установленным на торце храпового колеса и предназначенным для периодического взаимодействия с отсекателем.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах с регулируемым законом периодического движения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения управления периодическим движением. Кулачок 15 нажимает на отсе- катель 12, который, поворачиваясь на оси 14, выврдит один из своих зубьев из зацепления с зубчатым сектором 9, а другой зуб вводит во впадину. Под действием пружины 8 зубчатый сектор 9 вместе со щитком 10 и коромыслом 4 поворачивается на угол, равный половине шага зубьев зубчатого сектора 9. 1 ил.