Автомат для насекания круглых надфилей Советский патент 1993 года по МПК B23D73/06 

Изобретение относится к станкостроительной и инструментальной промышленности, в частности к оборудованию для насекания зубьев опиловочного инструмента. .

Цель изобретения - расширение технологических возможностей станка путем обеспечения насекания на нем круглых надфилей за счет введения в станок средства заданного изменения угла линии лезвия зу- била с осью заготовки и средств повышения точности механизма управления энергией удара.

На фиг.1 изображен общий вид автомата для насекания круглых надфилей; на фиг.2 - кинематическая схема автомата в аксонометрической проекции.

Автомат включает расположенные на станине 1 ударный механизм, помещенный в корпусе 2 с возможностью его поворотов от пневмоцилиндра вокруг горизонтальной оси, подвижную каретку 3 с вращающимся цанговым патроном 4 для заготовки, снабженным подпружиненным выталкивателем. Привод зажима-раскрытия патрона пневма- тический (на фиг.2 не показан). На станине, кроме того, расположена наковальня 5, снабженная выдвигающимся упором для носков заготовки, приводимым от пневмоцилиндра. Продольный размер шибера меньше длины заготовки, поэтому часть ручки поднимаемой им заготовки свешивается с шибера. В верхнем положении шибера ось поднятой им заготовки совпадает с осью патрона. Точка, пересечения линии лезвия зубила с осью заготовки находится в плоскости рабочей поверхности выдвинутого упора. Вал, на котором закреплен кулачок 8, получает вращение ot электродвигателя 9 через ременную передачу. Патрон 4 получа- ет вращение от вала кулачка через червячную передачу, сменные зубчатые колеса 10 и 11, коническую зубчатую пару, вал 12, включающий карда нно-телескопическую муфту и цилиндрическую зубчатую пару. От передаточного отношения колес 10 и 11 зависят число рядков насечек и угол подъема винтовой линии рядка на заготовке. Каретка приводится в движение от вала 12 через сменные колеса 13 и 14, червячную переда- чу и ведущий ролик 15 фрикционного меха- низма. Между ведущим и прижимным роликами может быть зажата фрикционная планка 16, скрепленная со станиной. Передаточным отношением колес 13 и 14 уста- ндвливают шаг насечки (величину хода каретки за один оборот патрона).

Кулачок 8 через подпружиненный дву- плечий тол катель 17 сообщает движение молотку 18с зубилом. На верхнем конце штока

подпружиненной пресс-лапки 19 имеется винт, при помощи которого можно изменить общую длину штока для установки начальной высоты падения молотка на носке заготовки.

Механизм автоматического изменения угла линии лезвия зубила и управления энергией удара включает плиту 20, связанную с корпусом 2 с возможностью поворотов вокруг оси, совпадающей с осью молотка 18. Молоток подвижно, без вращения соединен с плитой 20. На плите закреплен храповый сектор 21, с зубьями которого контактирует собачка 22, помещенная на штоке пневмоцилиндра, скрепленного с корпусом 2. Упор 2.3 выводит собачку из зацепления с сектором при втягивании штока, и она не препятствует поворотам плиты при возврате в исходное положение. Кроме того, на плите шарнирно закреплена копир- ная линейка 24, уклон которой регулируют винтом 25, контактирующая с верхним концом штока пресс-лапки. Верхний конец молотка находится в контакте со штоком пневмокамеры 26, закрепленной на корпусе 2. Предусмотрена возможность автоматического управления давления воздуха в пнев- мокамере, шток которой разгоняет молоток для удара аналогично действию пружины молотка в известных станках. Средством этого управления служит копирная линейка с регулируемым уклоном, скрепленная с кареткой. При насекании, двигаясь с кареткой, линейка воздействует на ролик рычага, управляющего работой стандартного регулятора давления (на фиг.2 не показан). На корпусе закреплены пневмоцилиндры: 28 - быстрого подвода каретки в исходное для насекания положение и 29 - возврата в крайнее заднее положение.

В станине размещены электро- и пнев- моаппараты системы управления циклом (не показаны). Последовательность движений частей автомата обеспечивают пневмоцилиндры, управляемые пневмоаппаратами релейной системы управления с жесткой логикой.

Механизмы автомата действуют в изложенной ниже последовательности.

Исходные положения частей: двигатель включен. Каретка в крайнем заднем положении. Корпус 2 поднят. Давление в пневмока- мёре отсутствует, и молоток 18 поднят пружиной через толкатель 17, выведенный из контакта с вращающимся кулачком. Шток пресс-лапки 19 постоянно введен пружиной в контакт с копирной линейкой 24. Шибер 6 бункера опущен ниже уровня заготовок, загруженных в бункер, упор наковальни 3 выдвинут. Вращающийся патрон 4 раскрыт,

плита 20 повернута против часовой стрелки (при взгляде сверху) в крайнее положение. Ролики механизма подачи раскрыты, ведущий ролик постоянно вращается.

В начале цикла обработки шибер совершает ход вверх, захватывает одну заготовку и совмещает ее с осью патрона. Лневмоци- линдр 28 перемещает каретку в исходное для насекания положение. При этом ручка заготовки попадает в отверстие патрона 4, под действием выталкивателя заготовка перемещается на наковальне до встречи ее носка с упором и останавливается. В конце хода каретки конец ручки неподвижной заготовки утапливает выталкиватель в патроне, сжимая пружину. Заготовка доставлена в исходное для насекания положение. Закрывается патрон, центрируя заготовку и сообщая ей вращение. Шибер бункера и упор наковальни опускаются. Поворачиваясь вокруг оси колеса 10, опускается ударный механизм и пресс-лапка опирается на заготовку с усилением, позволяющим ей вращаться с патроном без проскальзывания в нем. Замыкаются ролики подачи. Одновременно в пневмоцилиндр 26 подается сжатый воздух. Под действием штока пнев- мокамеры опускается молоток, вводя толкатель 17 в контакта с кулачком 8. Начинается насекание. Каждая точка заготовки, вращающейся и одновременно двигающейся вдоль своей оси, описывает винтовую линию. Удар зубила по заготовке происходит над крайней правой кромкой наковальни. Поэтому только что нанесения несечка через 1/2 оборота заготовки сходит с наковальни, не контактируя с ней, и зуб не сминается. Как было показано выше, давление в пневмокамере плавно возрастает в заданной функции от перемещения каретки. Через установленные промежутки рабочего хода срабатывает пневмоцилиндр и собачка 22, помещенная на его штоке, поворачивает плиту 20 на угол, соответствующий шагу зубьев сектора 21. При этом под действием линейки 24 из корпуса 2 выдвигается на установленную величину пресс-лапка, обеспечивая необходимо для этого участка приращение высоты падения молотка. Так достигается автоматическое управление возрастанием энергии удара по двум факторам - усилию, разгоняющему молоток, и высоте его падения. Одновременно повороты молотка совместно с плитой обеспечивают приведение угла лезвия зубила с осью заготовки в соответствие с возрастанием текущего диаметра заготовки.

После окончания насекания подача воздуха под давлением в пневмокамеру пре кращается, пружина выключает молоток и разрывает контакт толкателя 17с профилем

кулачка 8. Раскрывается патрон 4. В начале подъема ударного механизма пресс-лапка освобождает насеченной надфиль и он удаляется выталкивателем из патрона. Пневмоцилиндры возврата приводят все части автомата в положения, исходные для начала следующего цикла.

20

Формула изобретения

Автомат для насекания. круглых надфилей, включающий установленную на станине с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретку с размещенным в ней

с возможностью вращения патроном для заготовки, наковальню, копирный механизм, расположенный в корпусе ударный механизм с пресс-лапкой, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения молотком с зубилом и устройством для регулирования энергии удара молотка, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и качества насекания, молоток установлен с возможностью вращения вокруг своей оси, а автомат снабжен механизмом изменения угла между осью заготовки и лезвием зубила в гори- зонтальной плоскости, выполненным в виде

установленной в корпусе перпендикулярно оси молотка и с возможностью поворота вокруг нее плиты, связанной с молотком с возможностью его осевого перемещения относительно нее, установленного на последней храпового сектора с собачкой и пневмоцилиндром, на штоке которого размещена упомянутая собачка, при этом копирный механизм смонтирован на плите и

кинематически связан с пресс-лапкой, а устройство для регулирования энергии удара представляет собой пневмокамеру с регулируемым давлением, шток которой расположен с возможностью контактирования с

верхним концом молотка.

;

Фиг. 2

Использование: для насаждения зуьбев опиловочного инструмента. Сущность изобретения: автомат позволяет осуществить насекание круглых надфилей спиральной насечкой за счет введения механизма, обеспечивающего автоматическое изменение угла между осью заготовки и линией лезвия зубила и повышающего точность автоматического управления энергией удара путем последовательных поворотов круглого мо#5 У П 19 25 лотка 18, подвижно, без вращения соединенного с плитой 20, связанной с корпусом 2 ударного механизма с возможностью ее поворотов вокруг оси полотна и несущей храповой сектор 21 и копирную линейку 24 с регулируемым уклоном. При последовательных выдвижениях штока пневмоцилин- дра, несущего собачку 22, плита совместно с молотком и зубилом через установленные отрезки хода каретки 3 поворачивается на углы, соответствующие шагу зубьев сектора. Приводят угловое положение зубила в соответствие с возросшим диаметром заготовки. Линейка заставляет пресс-лапку. 19 выдвигаться из корпуса, чем обеспечивается средняя на длине отрезка хода необходи- мая высота падения молотка. В пневмокамере 26 обеспечено плавное возрастание давления в заданной функции от хода каретки, обеспечивающее возрастание усилия воздействия штока пневмокамеры на разгоняемый им молоток. 2 ил. U 27 15ЮГ1 г 23