Кулисно-рычажный механизм Мамырина для воспроизведения астроиды Советский патент 1988 года по МПК B43L11/00 

(Л

BD4D

114

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических зсривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.

Цель изобретения - повышение точности воспроизведения астроиды.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит неподвижную на- Правлякнцую 1, несущую ползун 2, кри- Вошип 3, шарнирно закрепленный на Н аправляющей 1, шатун 4, концами шарнирно соединенный с кривошипом 3 и ползуном 2. На шатуне 4 установлен ползун 5, с которым шарнирно соединены два рычага 6 и 7. С кривошипом 3 в шарнире А соединено звено 8, которое в шарнире С соединено с рычагом 7, Рычаг 6 в шарнире В соединен с кривошипом 3, пишущий штифт установлен в шарнире С. Фигура ABDC является шарнирным ромбоидом, и, кроме того, вьщерживается следующее соотношение дайн: ОБ 4АВ, ОА АЕ.

При повороте кривошипа 3 вокруг шарнира О на угол Y звено 8 повора- ч|ивается относительно кривошипа на угол 4, т.е. оно перекатьшается без проскальзывания по окружности

12

радиуса , при этом пишущий штифт в шарнире С воспроизводит астроиду

по уравнению

2/3 у2/,

R

2/J

Формула изобретения

%

Кулис но-рьгчажный механизм для воспроизведения астроиды, содер жащий неподвижную направляющую, несущую ползун, кривошип, одним концом шарнирно закрепленный на направляющей, шатун, одним кондом шарнирно соединенный со свободным концом кривошипа, а другим с ползуном, и пишущий штифт, отличающийся тем, что, с целью повьшхения точности воспроизведения, он имеет звено, закрепленное в шарнире, соединяющем кривошип с шатуном, и два рычага, одни концы которых шарнирн-о соединень между собой, а другие шарнирно соединены с кривошипом и звеном с образованием шарнирного ромбоида, при этом в шарнире, связьшаклцем рычаги, закреплен ползун,; установленный на шатуне, а пишущий штифт установлен в шарнире, соединяющем звено с одним из рычагов i.

Изобретение относится к приборам для воспроизведения кривых и позволяет повысить точность воспроизведения астроиды. Кривошип 3 и шатун 4 дополнительно связаны шарнирным ромбоидом ABDC, в который входят рычаги 6, 7 и звено 8. В шарнире С ромбоида установлен идущий штифт, воспроизводящий астроиду. 1 ил.