Механизм Мамырина для воспроизведения циклических кривых Советский патент 1989 года по МПК B43L11/00 

(Л

ел

оо

СП

И:«)бретение относится к приборам дляКО К-ф

воспроизведения математических кривыхи ),

и может быть использовано, например, в

учебном процессе ВУЗов.Следовательно, при повороте кривошипа Цель изобретения - расширение диана-2 вокруг шарнира О точка D воспроизводит эпициклоиду с модулем, равным

f jL rn R I.

При этом точка К является мгновенным 10 центром вращения подвижного круга, а звено 4 (СЕ) перпендикулярно радиусу KD враше- ния, следовательно, прямая СЕ касательна к траектории точки D, т.е. звено 4 огибает указанную эпициклоиду.

зона решаемых задач путем одновременного воспроизведения и огибания эпициклоиды.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагае.мого .механиз.ма.

Механизм содержит 1парнирный парал- .|ел()1 рамм О.ЛВС, состоящий из неподвижного звена АО, совмещенного с осью X, кртшошипов 1 и 2 и шатуна 3, с последним совмешено одно из звеньев (иарнирного ромба , дополнительно содержащего звенья 4 6. вершиной F ромб связан с кривошипом 2 посредством шарнирно закрепленного ползуна 7. С кривошипом 2 в шарнире ()i соединено одним концом иоиорогное звено 8, другой конец которого 11()с|)едсгвом 11ариирн() закрепленного ползуна 9 связан со звеном 4 Н1арнирного |1()мба. IhiHiyHUiii штифт установлен на ползуне 9 (точка D). ;1лины звеньев механизма ДОВ.КЧ И)рЯКГГ УСЛОВИЯМ

О, С-Oil) г,

ОС 4г;

OK (: .

В соответствии с К11)1ематической схемой и разме|) звеньев механизма кру| радиуса г, связан1Н 1Й с iioBopoTHijiM звеном S. катится оез скольжении по неподвижному к)гу радиуса R с центром в 0. Это ньпч кает из к.ч о, что д.чина дуги КС равна д. шнг . КЛ, так как

15

Формула изобретения

20

Механизм для воспроизведения циклических кривых, содержаший шарнирный парал- ле. юграмм, одно из звеньев которого неподвижно, и1арнирный ромб, одно из звеньев которого совмешено с шатуном шарнирного параллелограмма, и пишущий штифт, отличающийся те.м, что, с целью рас1пирения диапазона решаемых задач пу25 тем одновременного воспроизведения и огибания эпициклоиды, он имеет поворотное звено, одним концом шарнирно соединенное с одним из кривоц ипов шарнирного параллелограмма и другим концом связанное посредством шарнирно закрепленного ползу30 на со звеном шарнирного ромба, соединенным с этим кривошипом, при этом кривошип связан с вершиной ромба посредством шарнирно закреплеино1 о в вершине ползуна, а пишущий штифт установ- . len на 11олз не поворотного звена.

15

Формула изобретения

0

Механизм для воспроизведения циклических кривых, содержаший шарнирный парал- ле. юграмм, одно из звеньев которого неподвижно, и1арнирный ромб, одно из звеньев которого совмешено с шатуном шарнирного параллелограмма, и пишущий штифт, отличающийся те.м, что, с целью рас1пирения диапазона решаемых задач пу5 тем одновременного воспроизведения и огибания эпициклоиды, он имеет поворотное звено, одним концом шарнирно соединенное с одним из кривоц ипов шарнирного параллелограмма и другим концом связанное посредством шарнирно закрепленного ползу0 на со звеном шарнирного ромба, соединенным с этим кривошипом, при этом кривошип связан с вершиной ромба посредством шарнирно закреплеино1 о в вершине ползуна, а пишущий штифт установ- . len на 11олз не поворотного звена.

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон решаемых задач путем одновременного воспроизведения и огибания эпициклоиды. Шарнирный ромб BCEF одним звеном совмещен с шатуном 3 шарнирного параллелограмма OABC, кривошип 2 которого ползуном 7 связан с вершиной F шарнирного ромба. Поворотное звено 8 одним концом шарнирно соединено с кривошипом 2, а другим связано с звеном 4 ромба посредством ползуна 9, несущего пишущий штифт. При повороте кривошипа 2 вокруг шарнира O происходит перекатывание круга радиусом R, связанного с поворотным звеном 8, по неподвижному кругу радиусом R=2R. При этом пишущий штифт ползуна 9 воспроизводит эпициклоиду, а звено 4 огибает ее. 1 ил.