Механизм Мамырина для воспроизведения кривой Штейнера Советский патент 1988 года по МПК B43L11/00 

Изобретение относится к приборам дЛя воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов. ; Целью изобретения является повы- удобства в пользовании.

На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого механизма.

Механизм для воспроизведения кри вЬй Штейнера содержит установленные в| шарнире О на основании кривошипы 1 и 2, кривошип 1 связан шарнирно 3 зкрепленным ползуном 3 с Т-образно кулисой 4, с плечами которой посред с гном ползунов 5,6 связан шатун 7, своей серединой N шарнирно соединенный с кривошипом 2. На ползунах 5, установлены пишущие штифты. Кривошипы 1 и 2 кинематически связаны межд сЬбой кулисным трисектором ODEKLCF, с|остоящим из двух шарнирных ромбои- ODEL и OKFC, состоящих из звен{ьев 8-14; звено 10 трисектора непс , в шарнирах Е и F на звеньях 1|0 и 12 установлены ползуны 15, 16, 4 в шарнире D на плете Т-образной к 4исы 4 установлен ползун 17. Звенья 8 и 14 трисектора жестко скреплены с кривошипами 1 и 2-, звено 13 скреп Лено с кулисой 4. Размеры звеньев механизма удовлетвЪряют следующим УСЛОВИЯМ:

ОВ OD ОС ON ОК OL г;

M,N MjN 2r. При движении звеньев механизма пи п(ущие штифты в точках М, и М одно- Временно воспроизводят две ветви кри- йой .параметра Штейнера, уравнение Которой имеет вил:

X

2г cos

I +

г COS -2t 3

-

у 2r

sin - г sin 3 }

При воспроизведении кривой Штейнера имеется возможность демонстрации ее свойств: расстояние М,М между связанными точками касательной в произвольной точке кривой постоянно и равно 4г - длина шатуна 7 равна 4г; середина N отрезка М,М лежит на вписанной окружности радиуса г; касательные в связанных точках М,С и взаимно перпендикулярны, а точка С их пересечения лежит на окружности радиуса г; если две точки D и С движутся по окружности радиуса г в противоположные стороны так, что угловая скорость точки С в два раза больше угловой скорост и точки D, то кривая Штейнера является огибающей прямых СВ..

Формула изобретения

Механизм для воспроизведения кривой Штейнера, содержащий шарнирно установленный на основании первый кривошип и кинематически связанный с ним шатун, несущий пишущий штифт, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в пользовании, он имеет второй кривошип, шарнирно установленный на основании соосно с первым, Т-образную кулису, плечи которой связаны с концами шатуна посредством шарнирно закрепленных на нем ползунов, а вершина шарнирно соединена с концом второго кри- пошипа, кулисный трисектор, состоящий из двух связанных шарнирных ромбоидов и связывающий между собой кри-. вошипы, и дополнительный пишущий штифт, при этом первый кривошип связан с одним из плеч Т образной кулисы посредством шарнирно закрепленного ползуна, второй кривошип шарнирно соединен с серединой шатуна, пишущие штифты установлены на ползунах шатуна, а его длина в 4 раза больше длины кривошипов.

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет повысить удобство в пользовании при воспроизве- лении кривой Штейнера. Соосно установленные кривошипы 1 и 2 кйнематиOPf( t HtMt ltt J}E LE«HF CF чески связаны между собой кулисным трисектором ODELKFC, состоящим из двух шарнирных ромбоидов, звено 10 которых неподвижно. Кривошип 1 ползуном 3 связан с плечом Т-образной кулисы 4, а кривошип 2 шарнирно соединен с серединой шатуна 7, концы которого связаны с плечами кулисы 4 ползунами 5 и 6, несущими пишущие штифты. Последние при перемещении звеньев механизма одновременно воспроизводят две ветви кривой Штейнера. При этом положения звеньев механизма позволяют демонстрировать некоторые свойства этой кривой. 1 ил. К Зг (Г С СлЭ CD CD o O5