Устройство для изготовления корпусных конструкций Советский патент 1989 года по МПК B63B9/06 

Фиг.

Изобретение относится к технологии судо- етроения и судоремонта и касается конструирования устройств для изготовления корпусных конструкций.

Цель изобретения - повышение эксплу- атационных качеств устройства.

На фиг. 1 изображено устройство со сменными рабочими органами, размещен- ыми в его техническом хранилище над Строительной площадкой, вид спереди; на 1ФИГ. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - раз- 10 |рез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - то же, при по- 1рожнем техническом хранилище устройства; 1на фиг. 5 - в,ид В на фиг. 4; на фиг. 6 - раз- 1рез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 - схема трансТехническое хранилище 10 выполнено двухъярусным в виде прикрепленных к опоре 1 портала 3 одной пары консолей 21 Y-образ- ного сечения на нижнем ярусе и двух пар подобных консолей 22 и одной, насаженной на вертикальную ось 23 консольно выступающей горизонтальной круглой поворотной полки 24, между этими парами консолей 22 на верхнем ярусе. При этом оба яруса консолей 21 и 22 размещены симметрично относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось 23 полки 24 и продольную ось 25 симметрии пролетной части 5 портала 3 устройства одновременно. Вылет Ii поворотной полки 24 в сторону пролетГорт о.а„;Гя rpVosa B o Tpa.epci иа , „ой ,ai™ 6 -рт Тна

L.,. Q г. JA г«яппчнпгп автомата; на тельно вылетов h и Ь консолей 21 и 22, на

на на

фиг. 8 - то же, сварочного автомата 1ФЛР 9 - то же, зачистной мащинки; 1ФИГ. 10 - то же, резака. Устройство содержит установленный опорами 1 на рельсовом пути 2 самоходный рельсовый портал 3 с его размещен- 20 i ной над строительной площадкой 4 пролет- ной частью 5, несущей снабженную энергоподводом б самоходную тележку 7 с вертикально подвижным силовым органом 8 внизу для взаимодействия с устанавливаемыми деталями 9 набора на строительной площадке 4, и расположенное под пролетной частью 5 портала 3 техническое хранилище 10, в котором размещены сменные рабочие органы устройства, например упорная пята 11 с держателем 12 в виде прямолиней- Q ного горизонтального круглого стержня с вертикальным ребром жесткости снизу и регулируемый отвес 13 с держателем 14 в виде прямолинейного горизонтального круглого стержня или освободивщиеся места из-под этих органов. К нижней части 15 силово- 5 го органа 8 тележки 7 прикреплен зажим

16тискового типа. При необходимости нижняя часть 15 силового органа 8 тележки 7 может быть снабжена грузозахватным приспособлением другой конструкции.

Техническое хранилище 10 смонтировано на портале 3 устройства и укомплектовано несколькими дополнительными независи мыми от хранилища 10 и строительной площадки 4 сменными рабочими органами для выполнения ими дополнительных технологических операций с листовыми деталями

17наружной общивки 18 и деталями 9 набора при изготовлении из них корпусных конструкций 19 на указанной площадке

пример в 1,5-3 раза, т.е. ,5 и - Сверху к поворотной полке 24 прикреплены расположенные по касательным к двум проведенным на ней горизонтальным концентрическим окружностям 26 и 27 несколько пар вертикальных пластин 28. Оси 29 симметрии смежных пластин 28 расположены под углом а не менее 40° одна к другой. Сверху каждая пластина 28 имеет V-об- разный вырез 30.

В предлагаемом устройстве (фиг. 1-4) его портал 3 снабжен только одним техническим хранилищем 10. При необходимости на портале 3 устройства может быть смонтировано второе такое хранилище 10.

Энергораспределительный пульт 20 тележки 7 снабжен несколькими различными жестко присоединенными к нему энергосоединительными элементами 31 и 32, смонтирован в нижней части 15 вертикально подвижного силового органа 8 тележки 7 и соединен гибкими энергопроводниками 33 и 34 с несколькими различными энергоисточниками, например с баллонами 35-37, заполненными ацетиленом, кислородом и углекислым газом соответственно, с трансформаторами 38 и 39 и с выпрямителями 40 и 41 тока, установленными на тележке 7 устройстра.

В состав размещенных в техническом хранилище 10 сменных рабочих органов устройства могут быть включены следующие дополнительные переносные рабочие органы: грузозахватная траверса 42 щири- ной Bi и длиной LI с удлиненным держателем 43 наверху и с двумя поперечными

КОпС и у ЛЦ « Jf rvcictciiiinJii lлviv ь «, - . - .

4 В хранилище 10 указанные органы раз- гп опорными балками 44 V-образного сечения

. .- - ,, „ллтглгт i iikJTj -тиvDQT QieLi Лг ппытагнпяшитргп

мещены ярусами с возможностью беспрепятственного извлечения любого из этих органов из хранилища Ю зажимом 16 силового органа 8 тележки 7. Тележка 7 снабжена смонтированным под ней энергораси несколькими захватами 45 притягивающего типа внизу для транспортирования листовых деталей 17 наружной общивки 18, сварочный автомат 46 щириной В2 и длиной La для сварки стыковых швов между указанными

п оед елительнь1М пультом 20 для передачи 55 деталями 17 и сварочный автомат 47 ши- оабочей энергии от этого пульта 20 на любой риной Вз и длиной Ls для приварки деталей сменный рабочий орган устройства, присое- 9 набора к общивке 18, сна бженные | ердиненный к пульту 20.

жателями 43 наверху, зачистная мащинка

Техническое хранилище 10 выполнено двухъярусным в виде прикрепленных к опоре 1 портала 3 одной пары консолей 21 Y-образ- ного сечения на нижнем ярусе и двух пар подобных консолей 22 и одной, насаженной на вертикальную ось 23 консольно выступающей горизонтальной круглой поворотной полки 24, между этими парами консолей 22 на верхнем ярусе. При этом оба яруса консолей 21 и 22 размещены симметрично относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось 23 полки 24 и продольную ось 25 симметрии пролетной части 5 портала 3 устройства одновременно. Вылет Ii поворотной полки 24 в сторону пролет „ой ,ai™ 6 -рт Тна

пример в 1,5-3 раза, т.е. ,5 и - Сверху к поворотной полке 24 прикреплены расположенные по касательным к двум проведенным на ней горизонтальным концентрическим окружностям 26 и 27 несколько пар вертикальных пластин 28. Оси 29 симметрии смежных пластин 28 расположены под углом а не менее 40° одна к другой. Сверху каждая пластина 28 имеет V-об- разный вырез 30.

В предлагаемом устройстве (фиг. 1-4) его портал 3 снабжен только одним техническим хранилищем 10. При необходимости на портале 3 устройства может быть смонтировано второе такое хранилище 10.

Энергораспределительный пульт 20 тележки 7 снабжен несколькими различными жестко присоединенными к нему энергосоединительными элементами 31 и 32, смонтирован в нижней части 15 вертикально подвижного силового органа 8 тележки 7 и соединен гибкими энергопроводниками 33 и 34 с несколькими различными энергоисточниками, например с баллонами 35-37, заполненными ацетиленом, кислородом и углекислым газом соответственно, с трансформаторами 38 и 39 и с выпрямителями 40 и 41 тока, установленными на тележке 7 устройстра.

В состав размещенных в техническом хранилище 10 сменных рабочих органов устройства могут быть включены следующие дополнительные переносные рабочие органы: грузозахватная траверса 42 щири- ной Bi и длиной LI с удлиненным держателем 43 наверху и с двумя поперечными

- . - .

опорными балками 44 V-образного сечения

опорными балками 44 V-образного сечения

,, „ллтглгт i iikJTj -тиvDQT QieLi Лг ппытагнпяшитргп

и несколькими захватами 45 притягивающего типа внизу для транспортирования листовых деталей 17 наружной общивки 18, сварочный автомат 46 щириной В2 и длиной La для сварки стыковых швов между указанными

деталями 17 и сварочный автомат 47 ши- риной Вз и длиной Ls для приварки деталей 9 набора к общивке 18, сна бженные | ердеталями 17 и сварочный автомат 47 ши- риной Вз и длиной Ls для приварки деталей 9 набора к общивке 18, сна бженные | ержателями 43 наверху, зачистная мащинка

48 шириной В4 и длиной L4, разметочное приспособление 49 шириной BS и длиной LS и резак 50 шириной Bg и длиной Le с укороченными соосными держателями 51. Каждый держатель 43 траверсы 42, сварочных автоматов 46 и 47 и каждый держатель 51 зачистной машинки 48, разметочного приспособления 49 и резака 50 выполнен в виде присоединенного к сменному рабочему органу прямолинейного горизонтального отрезка трубы, через который от рабочего органа пропущен и выведен наружу гибкий энерго- проводник 52 или 53 длиной Ц не более одного метра с присоединительным элементом 54 или 55 на конце либо выведены наружу два таких энергопроводника 52 и 52 или 53 и 53 одновременно с соответствую- щими присоединительными элементами 54 и,54 или 55 и 55 на их концах.

Указанные быстросменные рабочие органы на консолях 21 и 22 и поворотной полке 24 хранилища 10 по направлениям снизу вверх и от середины пролетной части 5 портала 3 к его опоре 1 ранжированы по ширине, а именно Вб.

Основной пульт 56 управления размещен на опоре 1 портала 3 устройства, а допол- нительный пульт 57 управления - под его тележкой 7. С помощью пультов 56 или 57 оператор управляет устройством при выполнении им дополнительных технологических операций с деталями 17 и 9 при изготовлении из них каждой корпусной конструк- ции 19 на строительной площадке 4. При этом устройство работает следующим образом.

После установки вертикально подвижного силового органа 8 тележки 7 над держателем очередного быстросменного рабочего органа устройства, например над держателем 43 грузозахватной траверсы 42, размещенной на консолях 21 в техническом хра- нилище 10 движущегося своими опорами 1 по рельсовому пути 2 портала 3, силовой орган 8 со смонтированными на его нижней части 15 энергораспределительным пультом 20 и зажимом 16 опускают на держатель 43. Затем энергоприсоединительный элемент 54 с гибким энергопроводником 52 от траверсы 42 присоединяют к энергосое- динительному элементу 31 энергораспределительного пульта 20, а ее держатель 43 захватывают зажимом 16. После этого зажимом 16 вертикально подвижного силового органа 8 тележки 7 траверсу 42 с ее опорными 5 балками 44 и захватами 45 притягивающего типа снимают с консолей 21 хранилища 10 устройства, перемещают к расход- ной пачке листовых деталей 17 (не показана) и укладывают сверху на верхнюю листовую деталь 17 указанной пачки. После 5 включения захватов 45 в рабочее состояние тем же зажимом 16 силового органа 8 тележки 7 траверсу 42 с захватами 45 и захваченной ими верхней листовой деталью 17 снимают с пачки подобных деталей 17 и перемещают на позицию, где собирается наружная обшивка 18 очередной корпусной конструкции 19 на строительной площадке 4, совершая по мере необходимости движения порталом 3 и тележки 7 устройства. После установки доставленной детали 17 в собираемую конструкцию операцию повторяют с подобными деталями 17, затем траверсу 42 возвращают на отведенное для нее место в хранилище 10, совершая действия в обратном порядке и укладывая траверсу 42 опорными балками 44 на консоли 21 хранилища 10 устройства.

При эксплуатации траверсы 42 рабочая энергия к ней подается от выпрямителя 40, установленного на тележке 7 устройства (т.е. от установленного на ней соответствующего энергоисточника), через гибкий энергопроводник 33, энергораспределительный пульт 20 и гибкий энергопроводник 52. Аналогично извлекают со своих мест из хранилища 10 устройства, подключают к энергораспределительному пульту 20 тележки устройства, перемещают над строительной площадкой 4, эксплуатируют в работе и возвращают на отведенные места в хранилище 10 другие быстросменные рабочие органы устройства, в частности сварочные автоматы 46 и 47, зачистную машинку 48, разметочное приспособление 49 и резак 50, поворачивая по мере надобности поворотную полку 24 относительно вертикальной оси 23.

Положительный эффект от применения предлагаемого устройства обеспечивается за счет возможного уменьшения количества передвижных средств технологического оснащения в сборочно-сварочном производстве, повышения производительности устройства и экономии рабочей площади в цехе.

Формула изобретения

1. Устройство для изготовления корпусных конструкций, содержащее рельсовый портал с самоходной тележкой, расположенной на его пролетной части и имеющей вертикально подвижный силовой орган для снабженных держателями сменных рабочих органов устройства, которое снабжено техническим хранилищем для последних, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств устройства, техническое хранилище выполнено с ярусами для размещения на них сменных рабочих органов, которые снабжены энергоприсоединительными элементами, при этом техническое хранилище смонтировано на рельсовом портале, а самоходная тележка снабжена энергораспределительным пультом с возможностью его сообщения с энергоприсоединительными элементами сменных рабочих органов устройства.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, НТО техническое хранилище выполнено двухт ярусным, при этом нижний ярус вы- полнфн с парой консолей Y-образного попе- речнфго сечения, прикрепленных к порталу, а верхний ярус - с двумя такими парами консолей, между которыми верхний ярус снабжен консольно выступающей горизонтальной круглой поворотной полкой, причем сонсоли обоих ярусов размещены скм- метр1чно вертикальной плоскости, прохо- дящей через вертикальную ось поворота упомянутой полки и продольную ось симметрии пролетной части рельсового портала, вылег этой полки по крайней мере в 1,5 раза меньше вылетов консолей ярусов, поворотная полка выполнена с расположенными на ней несколькими парами вертикальных пластин, касательных концентрическим окружностям с центром на оси вращения полки, оси симметрии в плане этих смежных пластин образуют угол не менее 40°, а сверху каждая пластина выполнена с V-об- разным вырезом.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что энергораспределительный пульт снабжен несколькими жестко прикрепленными к нему энергосоединительными элементами, смонтирован в нижней части силового органа и сообщен с несколькими энергоисточниками, которыми снабжена самоходная тележка, а держатель каждого из сменных рабочих органов выполнен из прямолинейного патрубка с пропущенными через него гибким энергопроводником, на конце которого размещен один из энергоприсоединительных элементом.

Изобретение относится к технологии судостроения и судоремонта и касается конструирования устройств для изготовления корпусных конструкций. Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств устройства. На рельсовом пути 2 расположен рельсовый портал с опорами 1 iib. на одной из которых смонтировано техническое хранилище 10, которое выполнено двухъярусным в виде прикрепленных к опоре 1 портала одной пары консолей 21 с Y-образ- ным поперечным сечением на нижнем ярусе и двух пар подобных консолей 22 - на верхнем ярусе, между которыми насажена на вертикальную ось 23 консольно выступающая горизонтальная круглая поворотная полка 24. Оба яруса консолей 21 и 22 симметричны относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось 23 поворота полки 24 и продольную ось 25 симметрии пролетной части рельсового портала оси 29 симметрии смежных вертикальных пластин 28, размещенных по касательным к концентрическим окружностям 26 и 27 с центром на оси 23, расположены под углом а, равным не менее 40°. 2 з.п. ф-лы, 10 ил & (Л

А

.%/ / ff/ / /У°/ /J °/

18

IS

П

П

16

21

ii

7

О/О/О/ о/о °/0/о /о /о 0/0/0/0 У Уo/ Уo/0/f /o /0 %

ЧЦ . 2/ 14-3 43 24 21 44

Фиг. 2

23

В ид А

гз«.

22

Buds

28

.5

г-г

JJ

f 2. W