Устройство для сборки части корпуса судна Советский патент 1985 года по МПК B63B9/06 

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для сборки объемных конструкций корпуса судна из секций и выгородок, и может также найти применение в подъемных устройствах, где базовая опорная поверхность рабочего подъемного органа должна воспринимать значительные осевые нагрузки на различной высоте. Цель изобретения - снижение трудоемкости и повышение безопасности сборочных работ. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство для сборки объемных конструкций корпуса судна из секций; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Устройство содержит портал 1 с пультом. 2 и самоходной тележкой 3. На последней закреплен силовой цилиндр 4, связанный с подъемным манипулятором 5, на направляющих которого установлены приводные захватные губки 6 для зажима секции при ее транспортировке к месту установки. К каждой из захватных губок 6 прикреплен двуплечий рычаг 7. Каждая губка 6 выполнена с глухим горизонтальным отверстием прямоугольного сечения, в котором установлена клиновая насадка 8, причем неподвижный клин 9 установлен с упором в дно, а подвижная часть 10 подпружинена и связана шарнирным соединением с меньшим плечом рычага 7. Большее плечо рычага 7 сопряжено с контактом датчика,установленного на губке 6. Пульт 2 снабжен сигнальными лампами 12, электрически соединенными через блок управления с соответствующими контактами датчиков 11. Устройство работает следующим образом. Портал 1 с пультом 2 перемещается к месту установки кассеты с секцией, переборкой или выгородкой (условно не показано). Самоходная тележка перемещается по порталу 1 к кассете. С помощью силового цилиндра 4 манипулятор 5 с захватными губками 6 опускается до необходимого уровня. В этот период размещенные на губках б рычаги 7 находятся в нерабочем состоянии. Клииовые насадки 8 подпружинены в крайнее верхнее положение, а контакты датчиков 11 разомкнуты. После ориентирования манипулятора 5 секция захватывается по возможности ближе к центру губками и одновременно приподнимается в кассете до момента отрыва ее от пола. При этом под действием веса секции и при одновременном приложении горизонтальных усилий губками 6 происходит сдвиг клиновых насадок 8, причем неподвижный клин 9 перемещает горизонтально подвижную часть 10, вдавливая ее в пределах упругих деформаций в общивку секции. При перемещении подвижной части 10 вниз на размер, необходимый для надежного сжатия (0,3- 0,6 мм), шарнирно связанный с ней рычаг 7 воздействует на контакты датчиков 11, замыкая контакты, электрически соединенные с лампами 12 пульта 2 управления, которые загораются при готовности секции к перемещению. После этого секция вынимается, полностью из кассеты и транспортируется на рабочую площадку к месту ее установки. Производится установка секции по линии разметки, выравнивание стыков, обжатие И электроприхватка. Применение предлагаемого устройства позволяет сократить период сборочных работ на 4% путем исключения перехода оператора на комплектовочную площадку перед транспортированием секции к месту ее установки, увеличивая вследствие этого объем производства, что повышает производительность труда.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЧАСТИ КОРПУСА СУДНА, содержащее подвижный портал, на котором установлены пульт с блоком управления и самоходная тележка с силовым цилиндром, который кинематически связан с подъемным манипулятором, снабженным губками, отличающееся тем, что, с целью снижения трудоемкости и повышения безопасности сборочных работ, устройство снабжено прикрепленными к каждой губке неравноплечим рычагом, клиновой насадкой и контактным датчиком, электрически соединенными с пультом, причем каждая губка выполнена с глухим горизонтальным отверстием,в котором подвижно установлена и подпружиненная клиновая насадка, шарнирно связанная с меньшим плечом рычага, большее плечо которого сопряжено с контактом упомянутого датчика. (Л со со N9 00