Захват для съема шпуль со шпинделя веретена текстильной машины Советский патент 1989 года по МПК B65H67/00 

Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности к средствам ме|ханизации съема шпуль с веретен текс- ти|чьных машин.

I На фиг. 1 изображен захват для съема шфуль со шпинделя веретена текстильной м4шины, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на| фиг. 1.

I Захват содержит корпус 1, в котором рфположены два зацепа 2 и 3, установ- ле|нные на подпружиненных с помощью пр|ужин 4 и 5 осях 6 и 7, причем в корпусе в4полнены пазы 8 и 9 для перемешения эт|их осей. Помимо зацепов 2 и 3 на осях 6 |и 7 жестко закреплены копиры 10 и И, вз|аимодействующие с клином 12, закреп.лен- HtliM на подпружиненном относительно корпуса 1 штоке 13 с помощью штифта 14. Шток 13 имеет на другом своем конце профиль- нщй (конический) участок для взаимодействия со шпинделем или упором веретена (не показано).

В средней части зацепов установлены штифты 15, взаимодействующие с пазами 1$, выполненными в серьгах 17 и 18, жестко закрепленных на втулке 19, подпружиненной относительно упорной втулки-20, скосы 21 которой взаимодействуют с серьгами при контакте упорной втулки 20 со шпулей 22. Пружина 23 возвращает серьги в исходное положение. Устройство имеет также неподвижную втулку 24, шайбы 25, 26 и пружину 27.

Захват работает следующим образом. Предложенная конструкция выполняет функции захвата и отпуска.

При контакте втулки 20 с нитеноси- телем 22 втулки 20 и 19 перемещаются по втулке 24 вверх, сжимают пружину 23 до упора с щайбой 26. При этом серьги 17 и 18 перемещают зацепы 2 и 3, которые

захватывают катушку. В этом положении наблюдается силовое замыкание и зацепы не могут отпустить катунтку. Привод манипулятора (пневматический, гидравлический и т.д.), перемещая корпус 1 в вертикальной плоскости, поджимает и катушку, снимая ее с веретена.

Из положения захвата развести зацепы и освободить катушку можно изменением местоположения осей 6 и 7. Если расстояние между ними уменьшить, т.е. свести их, то даже при неподвижной втулке 19 с серьгами 17 и 18 зацепы разойдутся. Это осуществляется с помощью щтока 3, жестко соединенного с клином 12. Для разжатия зацепов необходимо переместить

вверх шток 13. При этом катушка (когда разойдутся зацепы) должна быть установлена на транспортной тележке.

Манипулятор перемещает захват с катушкой, направляет последнюю на ип ырь,

который перемещает HJTOK 13 вверх до полного сжатия пружины 27, при зтом клин поднимается, пружины 4 и 5 сводят оси 6 и 7, зацепы 2 и 3 отпускают катушку. При .ходе манипулятора вверх шток выходит из зацепления со штырем, клин возвращается в исходное положение. Пружина 23 возвращает втулки 19 и 20 в исходное положение - зацепы разведены и схват готов к работе.

Предложенная конструкция является универсальной и может применяться для

объектов с наружным ободом для снятия их со пJпиндeлeй или осей.

Формула изобретения

Захват для съема шпуль со шпинделя

веретена текстильной мдшины, содержащий

корпус с двумя шарнирными зацепами

и клин для поворота зацепов, закрепленный на подпружиненном относительно корпуса штоке, несущем упор для взаимодействия с торцом веретена, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет размещенные на щтоке две взаимно подпружиненные втулки, одна из которых связана с зацепами посредством закрепленных на ней серег, а другая выполнена упорной для взаимодействия со шпулей и установлена с возможностью контактирования с серьгами, при этом оси поворота зацепов подпружинены между собой, а корпус имеет пазы для размещения зацепов и копиры для взаимодействия с клином.

Изобретение относится к области текстильной промышленности, в частности к средствам механизации съема шпуль с веретен текстильных машин. Оно направлено

-