АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАЗМЕРОВ БАЛЛОНОВ ЭЛЕКТРОННОЛУЧЕВЫХ ТРУБОК Советский патент 1971 года по МПК H01J9/18 

Изобретение предназначено для контроля размеров электроннолучевых трубок.

Известны автоматы для контроля размеров баллонов электроннолучевых трубок, содержащие колонку, поворотный стол с тремя измерительными позициями и привод.

Недостатком таких автоматов является ограниченный характер их применения ввиду того, что на них можно производить контроль только одного размера (срез кадров), для контроля других размеров требуются дополнительные измерительные механизмы.

Предлагаемый автомат имеет на каждой измерительной позиции перегрузчик и головку для одновременного контроля срезания кадров и замера внутреннего диаметра тубуса баллона. Перегрузчик выполнен в виде гнезда с вырезами для прохода тубуса измеряемого баллона, установленного па вертикальном подвижном штоке, и двух захватов, перемещающихся от горизонтально расположенного копира через качающийся толкатель, цепную и зубчатую передачи. Головка для одновременного контроля срезания кадров и замера внутреннего диаметра тубуса баллона содержит расположенный в корпусе приводной щток, три установленных на щтоке на плоских пружинах измерительных щупа, клиновой подпружиненный ползун, который раздвигает измерительные щупы в рабочее положение; упор на приводном щтоке, отводящий клиновой ползун и щупы в исходное положение; механизм фиксации измерительных щупов, включающий в себя установленную на

приводном щтоке втулку с торцовым скосом, который взаимодействует с расположенной в корпусе головки рычажной передачей, фиксирующей приводной шток с разведенными щупами в рабочем положении; путевой кулачковый механизм для расфиксации и перемещения приводного штока после окончания измерений в исходное положение.

Такая конструкция автомата позволяет значительно улучшить качество измерений и

увеличить производительность.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат и измеряемый баллон; на фиг. 2 - автомат в измерительной позиции; на фиг. 3, 4 показана головка для контроля срезания кадров и замера внутреннего диаметра тубуса баллона.

Автомат смонтирован па неподвижной колонке 1, установленной на основании 2. На колонке закреплен корпус 3 с плитой 4 копиров. На втулке 5 корпуса и упорном подшштнике 6 установлена поворотная плита 7 с тремя измерительными позициями.

Поворотная плита связана колонками 8 с верхней поворотной плитой 9 и корпусом тойена с нижней полумуфтой //. Верхняя полумуфта 12 смонтирована на оси звездочки 13, находящейся в трассе подвесного конвейера. Корпус 3 соединен с колонкой червячной передачей 14 с фиксирующим механизмом, что позволяет при ремонте автомата вывести его измерительную систему из трассы подвесного конвейера.

На корпусе 15 смонтированы установочное гнездо с механизмом захватов-ловителей, головка для измерения среза кадров и внутреннего диаметра цилиндра в месте его приварки к конусу, механизм контроля соосности цилиндра с осью параболы и механизм контроля размера баллона от верхней точки экрана до условной линии.

Установочное гнездо 16 посажено на щток 17 (см. фиг. 2), который перемещается в направляющих втулках 18 и 19 кронщтейна 20. Окружной щаг меладу осями установочных гнезд равен щагу подвесок 21 цепного транспортера, цепь которого является приводным органом измерительных позиций ротора.

Рейка, нарезанная в нижней части штока 17, зацепляется с щестерней 22, сблокированной с щестерней 23, которая связана с толкателем 24. Толкатель перемещается от копира 25. Пружина 26 поджимает толкатель к копиру 25.

Захваты-ловители 27, связанные между собой зубчатыми секторами 28, установлены на осях кронщтейна 20. Один из зубчатых секторов связан с промежуточной щестерней 29, смонтированной на валу 30, который вращается во втулках кронщтейна 20. В нижней части вала 30 расположена звездочка 31, связанная цепью со звездочкой 32 и закрепленным на ней качающимся толкателем 33. Толкатель 33 получает перемещение от копира 34. Замыкание толкателя и копира осуществляется пружиной 35.

Головка для измерения среза кадров и внутреннего диаметра цилиндра представляет собой полую трубку-корпус 36, наружный диаметр которой меньще внутреннего диаметра тубуса баллона кинескопа. Верхняя часть головки для измерения заводится внутрь баллона; на ней смонтированы три щупа 37 контроля срезания кадра и щупы 38 замера внутреннего диаметра цилиндра, расположенные под углом 120°. В нижней части головки смонтированы упоры 39 привода щупов 37 и механизм для фиксации их положения в рабочий период.

В направляющих 40 корпуса-трубки установлен приводной щток 41, связанный верхним концом с наконечником 42. Тяги 43 одним концом закреплены щарнирно на наконечнике 42, другим - на измерительных щупах 37. Последние щарнирно установлены на осях, запрессованных в тело корпуса-трубки.

Внутри корпуса-трубки на плоских пружинах 44 закреплены три щупа 38 для измерения внутреннего диаметра тубуса. Пружины поджимают щупы к разжимному клину 45.

Разжимной клин, установленный на приводном щтоке 41, работает в паре с конической пружиной 46, верхний торец которой упирается во внутренний торец корпуса-трубки. Пружина 46 отжимает клиновой ползун вниз по штоку и разводит тем самым щупы 38 в рабочее положение. При перемещении щтока 41 в верхнее положение относительно корпусатрубки упор 47 отжимает клин 45 и сводит

щупы к оси штока. На нижнем торце клинового ползуна установлен контакт 48, который совместно с неподвижным контактом 49 фиксирует показания щупов. В нижней части корпуса-трубки расположен фиксирующий механизм. Назначение механизма- фиксация измерительных щупов в рабочем положении и создание беззазорножесткой измерительной системы: упорный наконечник-щток-корпус-трубка.

В нижней части приводного штока 41 на коническом щтифте зафиксирована втулка 50, верхний торец которой скощен к оси приводного щтока 41 под углом 15°. Скос втулки 50 работает в паре с подл имным клином 51, который перемещается по направляющим корпуса 52, напрессованным с нижней стороны корпуса-трубки. Клин 51 работает в паре с рычагом 53, посаженным на ось 54, в верхней части которого установлен ролик 55. Пружина 56 отжимает рычаг 53 подвижным клином в рабочее положение.

Механизм, фиксирует разведенное положение щупов только в период измерительных операций. Вывод щупов из баллонов в нижнем (нерабочем) положении и ввод в баллон производится при сведенных щупах. Сведение щупов осуществляется пружиной 57, которая, упираясь одним концом в торец втулки 40. отжимает приводной щток 41 через гайки 58

в верхнее положение.

В корпусе 15 измерительной позиции в цилиндрических направляющих размещен толкатель 59 с пружиной 60, управляющий клином 51. Со стороны головки на толкатель 59

надета опорная пята 61, а со стороны копира 62 установлен ролик 63.

В нилсней части корпуса-трубки между пружиной 64 и упором 65 размещен подвижной прихват 66, вторым своим концом жестко закрепленный на реечном ползуне 67, перемещаемый во втулках кронщтейна 20. Реечный ползун зацепляется с щестерней 68, сблокированной с щестерней 69, которая связана с горизонтальным толкателем 70, установленным в направляющих корпуса измерительной позиции. Ролик 71 толкателя связан с копиром 72. В нижней части щтока посажено коромысло 73, на котором установлено два винтовых регулируемых упора 39. Упоры предназначены для установки рычагов-щупов в рабочее положение.

Баллон перемещается на подвесках 21

межоперационного подвесного транспортера.

С приблилсением очередной подвески с балбус баллона заводится через вырез в установочное гнездо 16. Захваты-ловители 27 при этом сводятся к оси установочного гнезда, заталкивая туда тубус баллона, если он но какой-либо иричине отклонен от геометрической оси нодвески транспортера. Таким образом, баллон вводится в установочное гнездо и устанавливается по его оси. Движением захватов-ловителей управляет копир 34 через качаюш,ийся толкатель 33, цепную передачу со звездочками 31 к 32 и вал 30, шестерня которого закреплена с одним из секторов на оси захватов-ловителей.

Когда оси баллона и установочного гнезда совмещены, захваты-ловители разводятся, а шток 17 с установочным гнездом 16 от копира 25 через, ролик толкателя 24, блок шестерен 22 и 23 начинает перемещаться по вертикали. За период перемещения штока 17 с гнездом баллон отделяется от подвески транспортера и самоустанавливается в гнезде таким образом, что ось конуса и его основания совпадает с осью гнезда. В таком ноложении (на гнезде) баллон перемещается но дуге рабочего угла ротора до окончания контрольно-измерительных операций, после чего снова опускается на подвеску, продолжая движение на транспортере.

С установкой баллона в гнезде 16 начинается работа контрольно-измерительных механизмов. От копира 72 через толкатель 70 с роликом 71 блок шестерен 68 и 69 начинает вертикальное перемещение реечный ползун 67 с прихватом 66. Прихват через упор 65 вводит корпус-трубку 36 в цилиндр к измеряемым объектам. При подходе к верхнему положению винтовые упоры 39 упираются в башмаки 74 на корпусе измерительной позиции, останавливая приводной шток 41. В связи с тем, что при остановленном штоке корпус-трубка 36 с щупами продолжает двигаться, последние начинают расходиться. С раскрытием щупов на 108° движение корпуса-трубки прекращается. Доводка угла до 110° (рабочий угол) с последующей его фиксацией осуществляется фиксирующим механизмом. Подвижной клин 51 фиксирующего механизма при закрытом положении щупов 37 упирается своим торцом в образующую скошенной втулки 50 к к моменту полного раскрытия щупов подается пружиной 56 до соприкосновения рабочей части со скошенной поверхностью втулки 50, отжимая приводной шток 41 с упорным наконечником вниз, до упора последнего в торец корпусатрубки, что соответствует углу раскрытия 110° на щупах 37.

Щупы 37, раскрытые в верхнем положении на измерительный угол 110°, устанавливаются своей рабочей частью на расстоянии 2-3 мм от стенки, толщина которой должна быть измерена. Затем прихват 66 через пружину 64 опускает корпус-трубку до упора щупов в стенку баллона. Отклонение толщины стенки или ее выпуклость фиксируется датчиком (на

чертеже не показан), подвижный контакт которого связан с корпусом-трубкой 36, а неподвижный - с гнездом 16.

С окончанием измерений щупы 37 приподнимаются над стенкой баллона (на 2-3 мм), после чего приводимый копиром 62 толкатель 59 своей пятой 61 отжимает через ролик 55 рычаг 53. Рычаг, поворачиваясь вокруг оси 54 и растягивая пружину 56, выводит подвижный клин 51 из заценления со скосом на втулке 50 и удерживает его до тех пор, пока щупы не будут сведены к оси трубки. Смыкание щупов 37, т. е. подъем приводного щтока 41 с наконечником 42, производится при опускании корпуса-трубки. При этом упорные винты 39 отводятся от башмаков 74 и шток с упорным наконечннком под воздействием пружины 57 скользит вверх, складывая щупы к оси головки. Диаметр сложенных щупов меньше внутреннего диаметра тубуса, что позволяет завести их и затем вывести из баллона. Щупы сведены пружиной 57 до полного выхода головки из баллона, фиксации ее в исходном положении и в

период ввода через цилиндрическую часть баллона.

Одновременно с разведением щунов 37 среза кадров (башмаки остановили шток) расстояние между внутренним торцом корпуса

трубки 36 и упором 47 на штоке увеличивается. Разжимной клин 45 опускается но приводному штоку 41 под действием конической пружины 46 и выводит щупы 38 в рабочее полол ение для измерения диаметра тубуса. Если диаметр тубуса равен или больше требуемого размера, то контакт 48 в торце разжимного клина замыкается с ненодвижным контактом 49 на корпусе-трубке. Если диаметр цилиндра менее донустимого, то

шупы, упираясь в цилиндр, не позволяют опуститься разл имному клину 45 до замыкания контактов 48, 49, что приводит к подаче импульса на отбраковочное устройство. При складывании щупов 37 приводной шток скользит вверх относительно корпуса-трубки 36, расстояние между внутренним торцом в трубке и упором на штоке уменьшается, при этом упор 47 на штоке толкает вверх разлшмной клин 45, слоимая коническую 46.

Разжимной клин устанавливается меньшей своей частью нротив щупов 38, которые под воздействием плоских 44 уходят за пределы стенок корпуса-трубки.

Параллельно с головкой работают механизм контроля размера от верхней точки экрана до условной линии и механизм проверки соосности тубуса с конусом. Последний представляет собой поворачивающийся на

185° вокруг тубуса баллона кронштейн 75 с датчиком 76. Контроль размера от верхней точки экрана до условной линии осуществляется после установки баллона в гнезде снециальным щупом, перемещение которого также

Предмет изобретения

1.Автомат для контроля размеров баллонов электроннолучевых трубок, содерл ащий колонку, новоротный стол с тремя измерительными нозициями, нривод, отличающийся тем, что, с целью увеличения нроизводительности и точности измерений, каждая измерительная нозиция автомата снабжена нерегрузчиком и головкой для одновременного контроля срезания кадров и замера внутреннего диаметра тубуса баллона.

2.Автомат по н. 1, отличающийся тем, что каждый нерегрузчик выполнен в виде установленного на вертикальном подвижном штоке гнезда с вырезами для прохода тубуса измеряемого баллона и двух захватов, перемен ающихся от горизонтально расположенного копира через качающийся толкатель, цепную и зубчатую передачи.

3.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что каждая головка для одновременного контроля

срезания кадров и замера внутреннего диаметра тубуса баллона содержит корпус, расположенный в нем нриводной шток, три установленных на приводном штоке на плоских пружинах измерительных ш,упа, закрепленный на приводном штоке клиновой подпружиненный ползун, который раздвигает измерительные щупы в рабочее положение, упор на приводном штоке, отводящий через клиновой ползун щупы в исходное положение, а также механизм фиксации измерительных щупов в рабочем положении, включающий в себя установленную на приводном штоке втулку с торцовым скосом, которая взаимодействует с расположенной в корпусе головки клинорычажной передачей, фиксирующей приводной шток с разведенными щупами в рабочем положении, и путевой кулачковый механизм расфиксации, возвращающий приводной шток после окончания измерения в исходное положение.

Пара

чОмггзх - ШБ

Фиг. /

«Z

/j

Фиг Z

72

fuz. 3

-J7

jf-

/,

ffS