фи9.2
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Рука манипулятора | 1980 |
|
SU982896A2 |
| Схват промышленного робота В.Г.Вохмянина | 1990 |
|
SU1756144A1 |
| Схват манипулятора | 1991 |
|
SU1811479A3 |
| Устройство для продажи напитков | 1946 |
|
SU70707A1 |
| Схват | 1990 |
|
SU1811477A3 |
| Схват манипулятора В.Г.Вохмянина | 1990 |
|
SU1764992A1 |
| Газовый баллон для заполнения газовых зажигалок | 1978 |
|
SU907350A1 |
| ПЕРЕНОСНОЙ ОГНЕТУШИТЕЛЬ | 1996 |
|
RU2127139C1 |
| ВАКУУМНАЯ МЕДИЦИНСКАЯ БАНКА "БИБИ" | 1990 |
|
RU2049485C1 |
| СТАНОК ДЛЯ ПОЛИРОВКИ И ОБРАЗОВАНИЯ ОТВЕРСТИЙ | 1961 |
|
SU139979A1 |
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях захватных органов роботов-манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции схвата. Для этого в корпусе 1 с электромагнитной катушкой 2 установлено средство для деформации эластичного баллона 3, выполненное в виде штока 4. При подаче постоянного напряжения на катушку 2 шток втягивается и сжимает эластичный баллон 3, который, расширяясь, захватывает деталь за внутреннюю поверхность. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
.3
cpas.
| Схват манипулятора В.Г.Вохмянина | 1986 |
|
SU1366394A1 |
| Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
