Система программного управления станками с цифровой информацией Советский патент 1962 года по МПК G05B19/416 

Известны системы программного управления станками с цифровой информацией импульсно-фазового типа. Однако известные системы крупногабаритны и недостаточно надежны в работе. Предлагаемая система указанного недостатка не имеет. Это достигается тем, что в системе для каждой координаты используется только один нереверсивный счетчик и общий счетчик опорной частоты на все координаты.

На фиг. 1 изображена блок-схел(а дискретной следящей системы на п координат; на фиг. 2 - блок-схема цифровой следящей системы.

Главные импульсы ГН с задающего генератора поступают на счетчик опорной-частоты С и через клапан К.2 схемы синхронизации - на счетчик координаты СК. При одновременной подаче на счетчики импульсов от генератора импульсы на выходе счетчиков будут следовать друг от друга через равные промежутки времени, т. е. импульсы одного счетчика будут сдвинуты относительно импульсов другого на 180°.

При этом на выходе управляющего триггера Т, работающего от выходных импульсов счетчиков, появится прямоугольное напряжение СО скважностью, равной 2. Напряжение, снимаемое с плеч триггера, равно нулю. При подаче на счетчик координаты импульсов с вводного устройства или датчика обратной связи частота его работы изменяется, что приводит к сдвигу фазы между выходными сигналами со счетчиков и изменению скважности сигналов на выходе триггера. На выходе триггера появляется управляющее напряжение, которое усиливается на усилителе мощности У и подводится к электрической системе управления приводом станка.

Схема синхронизации (СС; фиг. 2) связана с генератором опорной частоты ЗГ. Триггер синхронизации Т вырабатывает импульсы синхронизации ГИС и ГИС, сдвинутые по фазе на 180°.

При этом импульсы rnCi посылаются на элементы синхронизации ЭС, и ЭСг, стоящие в цепи вводного устройства, а имцульсы ГИС - на элементе ЭСз и ЭС4, стоящие в цепи обратной связи. Элемент синхронизации пропускает рабочий импульс только в момент прихода импульса синхронизации. Положительный канал вводного устройства после схемы синхронизации объединяется диодной схемой объединения СО; с положительным накалом импульсного датчика обратной связи. Клапан Ki является нормально закрытым клапаном. Так, на его выходе сигнал появится с положительного выхода вводного устройства или датчика обратной связи.

Отрицательный канал вводного устройства объединяется схемой объединения COz с отрицательным каналом импульсного датчика обратной связи. Клапан К является нормально открытым клапаном. Так импульсы ГИ с задающего генератора проходят через схему объединения СОз, поступают на счетчик координаты. При появлении сигнала на отрицательном выходе вводного устройства или датчика обратной связи клапан /(а запирается и происходит вычеркивание одного импульса из последовательности импульсов, идущих с генератора. Таким образом, импульсы, идущие с клапана Ki, увеличивают частоты работы счетчика, а с клапана Kz - уменьщают. При этом на управляющем триггеременяются соответственно величина и знак выходного напряжения.

Предмет изобретения

Система программного управления станками с цифровой информацией импульсно-фазового типа, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов электронного оборудования и повышения надежности работы, для каждой координаты используется только один нереверсивный счетчик и общий счетчик опорной частоты на. все координаты.

ч I1I

i I Vus 1 L

К счетчик(