Импульсная система цифрового программного управления Советский патент 1962 года по МПК G05B19/33 G05B19/416 

ИМПУЛЬСНАЯ СИСТЕМА ЦИФРОВОГО ПРОГРАММНОГО

Заявлено 12 апреля 1961 г. за Л 726200/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений J 4 за 1962 г.

Основное авт. св. Л 123017 от 23 февраля 1959 г. на имя В. Г. Зусмана,

И. А. Вульфсон, А. Г. Розинова

В описании основного авт. св. № 123017 разобрана импульсная система цифрового программного управления. Однако эта система не обеспечивает надежность работы цепи обратной связи.

Предлагаемая система этого недостатка не имеет. Это достигается применением обратной связи непрерывного типа. В качестве датчиков обратной связи применены стандартные фазовращатели, например вращающиеся трансформаторы.

На чертеже изображена блок-схема импульсной системы цифрового программного управления.

Генератор Г, счетчик СО и фильтр ФО образуют опорный канал, который является общим для всех координат. Счетчик координаты СК представляет делитель частоты с коэффициентом пересчета Кр, который должен быть равен Кр , где Хд-величина перемещения по

координате, соответствующая сдвигу фазы на 360 электрических градусов, и - величина импульса системы управления. Схема синхронизации ее предназначается для модуляции частоты опорного генератора Г. Модуляция частоты производится прибавлением или вычитание.м частоты командных импульсов с частотой опорного генератора на выходе счетчика. В качестве фазовращателя может быть применен стандартный вращающийся трансформатор, который питается от генератора Г через фильтр Ф, выделяющий первую гармонику из прямоугольных сигналов. Индикатор фазорассоГоТасования может быть выполнен в виде обычного потенциального триттера, слаженность работы которого зависит

УПРАВЛЕНИЯ

от величины фазового сдвига. Непрерывная часть системы, состоящая из усилителя У и привода П, может быть применена к аналогичным системам.

Предлагаемое изобретение люжет найти практическое применение во фрезерных Станках числового управления с импульсным заданием программы и непрерывным- датчиком обратной связи.

Предмет изобретения

Пмг1ульсная система цифрового программиого управления по авт. св. jYo -123017, отличающаяся тем, что, с целью повыщения надежности работы цепи обратной связи, в .ней применена обратная связь непрерывного типа, а в качестве датчиков обратной связи - стандартные фазовращатели, например вращающиеся трансформаторы.

Вводное истройстВо

;(